УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПРИ РАБОТЕ В САДАХ И ВИНОГРАДНИКАХ Советский патент 1966 года по МПК A01B69/04 

Настоящее изобретение относится к устройствам автоматического управления самоходными агрегатами.

Известные устройства, состоящие из импульсных рычагов-щупов и электрогидравлической системы управления, обеспечивают автоматическое вождение агрегата в гонах, но не позволяют осуществлять точный поворот трактора в конпе гонов и его заезд в очередной.

В предложенном устройстве, с целью точного поворота трактора в конце гонов на 90°, рычаги-щуиы установлены с обеих сторон трактора попарно таким образом, что оси рычагов, установленных с одной стороны трактора, взаимно перпендикулярны и пересекаются в центре его поворота в противоположную сторону.

На фиг. 1 изображена припцнпиальпая схема электрогидравлической системы управления агрегатом; на фиг. 2 - схема осуществления поворота агрегата и заезда его в следующий гон.

Устройство состоит из четырех импульсных рычагов / и системы управления, включающей генератор постоянного тока 2, реле-регулятор 3, аккумуляторные батареи 4, выключатели 5 правой и левой муфт, электромагнитные муф ты 6, электромагниты 7, реверсивный золотник 8 для управлепия тормозами.

При подходе трактора к концу гона передний левый имиульсный рычаг задевает за сигнальный кол, в результате чего выключается правая муфта, а золотник 8 с помощью гидроустройства затягивает правый тормоз. Трактор поворачивается вправо до тех пор, пока за сигнальный кол не заденет левый задний импульсный рычаг, вследствие чего происходит опускание правого тормоза и включение правой муфты. Так как оси рычагов перпендикулярны и пересекаются в центре поворота трактора в противоположную сторону, он поворачивается строго на 90° и следует до встречи с сигнальным колом в следующем гоне, где нроисходит второй поворот трактора на 90°.

Поворот трактора влево осуществляется аналогично при помощи правых импульсных рычагов.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления трактором при работе в садах и випоградниках, включающее импульсные рычаги-щупы,

связаниые с электрогидравлической системой управлепия, отличающееся тем, что, с целью точного поворота трактора в конце гонов на 90°, рычаги установлены с обеих его CTOpoi, попарно таким образом, что оси рычагов, ус