Устройство для передачи деталей Советский патент 1991 года по МПК B65G47/52 B65G25/04 

Изобретение относится к устройствам для транспортирования деталей электронной техники и может быть использовано для перемещения деталей в контролируемой атмосфере.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точности позиционирования.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Устройство состоит из элемента перемещения, выполненного в виде полой изогнутой трубки 1 с некруглой формой поперечного сечения, упоров 2, закрепленных на внутренней и наружной поверхностях трубки 1, захвата 3, закрепленного на свободном загерметизированном конце трубки 1, основания 4, в котором неподвижно закреплен другой конец трубки 1, соединенный с источником давления (на чертеже не показан).

Упоры 2 на наружной поверхности трубки 1 смонтированы неравномерно с переменным шагом ti, 12. Шаг между ними увеличивается к середине трубки 1. Упоры на внутренней поверхности закрепляются без зазора.

Устройство работает следующим образом.

Подается от источника давления сжатый воздух во внутреннюю полость трубки 1. Радиус кривизны трубки увеличивается и захват 3, закрепленный на свободном конце трубки, перемещается на определенное расстояние, величина которого зависит от шага между упорами 2, закрепленными на наружной поверхности трубки 1. Упоры 2, закрепленные на внутренней поверхности трубки 1, расходятся. При быстрой подаче

Os С ON

4 К СЛ

Энергоносителя упоры 2, закрепленные на Наружной поверхности трубки 1, амортизируют удар и поглощают колебания трубки 1.

Затем энергоноситель стравливается из трубки 1 и ее свободный конец с закрепленным на нем захватом 3 возвращается в Исходное положение. Упоры 2, закрепленные на внутренней поверхности трубки 1, сходятся и гасят колебания при быстром стравливании энергоносителя.

Материал, из которого сделаны упоры, может быть различным (например, сталь, фторопласт).

Формул а изобретени я 1. Устройство для передачи деталей, включающее полую изогнутую трубку некруглой формы поперечного сечения с за

5

герметизированным концом, жестко закрепленную на основании другим концом, сообщенным с источником давления ,и свя- занн ый с загерметизированным концом полой изогнутой трубки захват, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения точности позиционирования, оно снабжено упорами, смонтированными на внутренней и наружной поверхностях полой изогнутой трубки с возможностью контактирования между собой.

2. Устройство по п,1,отличающее- с я тем, что упоры, смонтированные на наружной поверхности полой изогнутой трубки, установлены с переменным, увеличивающимся к середине шагом.

Изобретение относится к транспортной технике и позволяет повысить надежность работы устройства за счет обеспечения точности позиционирования. Устройство включает полую изогнутую трубку (Т) 1 некруглой формы поперечного сечения с загерметизированным концом. Другим концом Т 1 смонтирована на основании 4 и сообщена с источником давления. С загерметизированным концом Т 1 связан захват 3. На внутренней и наружной поверхностях Т 1 смонтированы упоры (У) 2 с возможностью контактирования между собой. При подаче сжатого воздуха в Т 1 ее радиус кривизны увеличивается до соприкосновения У 2, расположенных на наружной поверхности Т. При стравливании воздуха Т 1 возвращается в исходное положение до контактирования У 2, расположенных на внутренней ее стороне. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.