Устройство для транспортирования деталей Советский патент 1980 года по МПК B65G47/74 

Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных деталей и может быть использова но для перемещения деталей на большие расстояния в любой контролируемой атмосфере. Известно устройство для транспор тирования штучных деталей в контролируемой среде (водороде), включающее рабочую камеру, загрузочную и разгрузочную камеры. Лодочки с изд лиями проталкиваются вдоль канала рабочей камеры штоКом подающего гид равлического приспособления 1. Недостатке данного устройства является сложность конструкции, наличие многочисленных пар трения, чт приводит к выходу из строя транспор тирующего приспособления. Кроме того, наличие многочисленных уплотнений и шлюзов приводит к натеканию газов и паров из атмосферы в рабочую камеру, что приводит к отравлен рабочей контролируемой среды (водорода). Известно также устройство для транспортирования деталей, включающее последовательно установленные .загрузочное приспособление, систему транспортирования с захватакш и приспособление для разгрузки деталей 2 . Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности при работе устройства в контролируемой атмосфере и при повышенных температурах. Это достигается тем, что система транспортирования выполнена в виде наклонного основания ступенчатой формы и расположенных- на каждой ступени приспособлений для передачи деталей в виде соединенных с источником сжатого воздуха изогнутых трубок плоской формы с загерметизированными концами,на каждом из которых укреплен захват,представляющий собой две изогнутые трубки плоской формы с загерметизированными концами, соединенные, между собой и источником сжатого воздуха посредством коллектора . На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 - вид в плане; на фиг.З приспособление для передачи деталей, Устройство состоит из загрузочного бункера 1, в котором размещены

|детали. Бункер снабжен отсекателями 2 и соединен со ступенчатым Н9.клон,ным основанием 3. На его конце закреплен разгрузочный бункер 4. На каждой ступени наклонного основания расположены приспособления 5 для передачи деталей. Приспособления передачи деталей соединены с трехходовыми пневматическими кранами б, приводигФлми в действие от конечных выключателей 7 с помощью кулачкового распределительного вала 8.

Приспособление для. передачи деталей состоит из элемента перемещения 9, выполненного в виде изогнутой трубки плоской формы. Один конец трубки соединен с источником сжатого воздуха и неподвижно закреплен в корпусе 10. Свободный конец загермётизирован и нанем укреплён стержень 11 с захватами 12, выполненными иэ двух трубок плоской формы. Трубки

соединены общим полым коллектором

13,который соединен с источником сжатого воздуха изогнутой трубкой

14.На загерметизированных свободных концах захватов укреплены губки 15,

Детали перемещаются из загрузочного бункера 1 и при помощи отсекателей 2 по очереди попадают на первую площадку многоступенчатого основания 3, При вращении кулачкового распределительного вала 8 включается один из конечных переключателей 7, приводящий в действие треххойоВь5«а...пневматические йраны 6 и срабатывает захват приспособления 5. При дальнейшем вращении распределительного вала включается следующий конечный переключатель и деталь перемещается на следующую ступень основания 3, На ее место из бункера поступает следующая деталь,

Распределительный вал вращается и при срабатывании конечных переключателей Зс1жим разжимается и приспо- собление 5 - возвращается в исходное положение. Аналогичным образом срабатывает второе приспособление для передачи и деталь переносится на следующую позицию. Ее место занимает деталь, перемещаемая первым приспособлением дпя передачи. Пройдя весь путь, детали попадают в разгрузочный бункер4.

Приспособление для передачи работает следующим образом.

При срабатывании конечного переключателя 7 открывается кран 6 и энергоноситель, которым может служить сжатый воздух или любая жидкость, поступает по трубке 14 в коллектор 13, Разжымаются захваты 12 и губки 15 захватывают деталь. Срабатывает другой конечный переключатель и энергоноситель поступает в элемент перемещения 9, один конец которого неподвижно закреплен в корпусе 10, Свободный загерметизированный конец его перемещается и перемещает закрепленный на нем стержень 11 с захватами 12,

При пе зёключении первого конечного переключателя энергоноситель стравливается из коллектора 13,. захваты 12 сжимаются, а губки 15 разжимаются и освобозкдают деталь. При переключении второго конечного переключателя энергоноситель стравливается из элемёнта перемещения 9 и :механиэм возвращается в исходное положение,

Формула изобретения

Устройство для транспортирования деталей, включающее последоватпгльно Установленные загрузочное приспособление, систему транспортирования с захватами и приспособление для разгрузки деталей, о т л и ч а ю щ е е с я Тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности при работе устройства в контролируемой атмосфере и при повышенных температурах, система транспортирования выполнена в виде наклонного основания ступенчатой Форм и расположенных на каждой ступени приспособлений для передачи деталей в виде соединенных с источником сжатого воздуха изогнутых трубок плокой с загерметизированными концами, на каждом из которых укреплен захват, представляющий собой две изогнутые трубки плоской формы с загерметизированными концами, соединенные между собой и источником сжатого воздуха посредством коллектора,

Источники информации, принятые во внимание- при экспертизе

1,Александрова А,Т, и др. Технологическое оборудование электровакуумного производства, М,, Госэнергоиздат, 1962, fc,170-171, рис,15-12,

2,Авторское свидетельство СССР №119476, 1СЛ. В 65 G 7/14, 1958 (прототип) ,