Способ измерения скорости движения пряжи и устройство для его осуществления Советский патент 1991 года по МПК G01P11/00 B65H54/06 

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение точности измерения.

На фиг.1 показан намоточный узел текстильной машины, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - блок-схема микропроцессорного блока расчета скорости движения пряжи.

Пряжа 1 проходит через нитеочиститель 2, нарезной (раскладывающей) мотальный барабанчик 3 и наматывается на бобину 4 крестовой намотки. Датчик окружной скорости фрикционно связанного с бобиной 4 мотального барабанчика 3 выполнен в виде нанесенных на боковую поверхность барабанчика 3 меток 5, считываемых чувствительным элементом 6 Измеритель 7

положения наматываемой пряжи 1 относительной продольной оси бобины установлен в зоне траектории возвратно-поступатель-- ного движения пряжи. В качестве измерителя 7 может быть использован фотоэлектрический датчик, например, одного из крайних положений пряжи относительно продольной оси бобины. Измеритель 7 может быть выполнен и в виде набора фотоэлементов (не показаны), установленных в зоне траектории возвратно-поступательного движения пряжи. Желательно, чтобы измеритель 7 был установлен на минимально возможном расстоянии от мотального барабанчика. Исполнительный механизм 8 предназначен для обрезки пряжи при обнаружении на ней дефектов с помощью нитеочистителя 2. Позицией 9 показан механизм отсечки пряжи 1.

,0

о

vj

о

GJ

Микропроцессорный блок 10 расчета скорости движения пряжи содержит процессор 11, усилитель 12, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 13, формирователь 14 импульсов, регулятор 15 усиления и кор- ректирующий блок 16.

Выход чувствительного элемента 6 через формирователь 14 соединен с первым входом процессора 11, второй вход которого связан с выходом измерителя 7, а третий подключен к выходу АЦП 13, входом связанного с выходом усилителя 12. Входы усилителя 12 подключены к выходам регулятора 15 и измерителя 7. Соответствующие выходы процессора 11 связаны с входами механиз- мое 8, 9 регулятора 15, корректирующего блока 16, индикаторного табло 17 и ните- наблюдателя 18. Выходы механизма 8 и блока 16 связаны с соответствующими входами измерителя 7.

Способ реализуется следующим образом.

При намотке пряжи мотальный барабанчик 3 вращается и раскладывает пряжу по длине бобины 4. Чувствительный эле- мент 6 фиксирует (считывает) метки 5, нане- сенные на барабанчик 5. Частота следования импульсов на выходе чувствительного элемента 6 характеризует среднюю скорость движения пряжи 1, которая рассчитывается блоком 10.

Мгновенная скорость движения пряжи зависит от положения пряжи и. диаметра бобины 4. Диапазон изменения диаметра конусной бобины в процессе намотки пря- жи может меняться в соотношении 3:1 или больше.

Для регистрации положения пряжи используется измеритель. Информация о положении пряжи и фактическом диаметре бобины, рассчитанном блоком 10 по числу оборотов барабанчика 3, используется для расчета мгновенной скорости пряжи. Осуществляется это следующим образом.

Для данной текстильной машины экспе- риментально определяют поправочные коэффициенты, каждый из которых соответствует фиксированным диаметру бо- .бины и положению пряжи, которое может меняться в пределах угла а раскладки пря- жи. При этом блок 10 реализует алгоритм расчета мгновенной скорости пряжи: мгно- венная скорость пряжи равна произведению средней скорости пряжи на соответствующий поправочный коэффици- ент. Экспериментально определенные поправочные коэффициенты вводят в память микропроцессорного блока заранее.

Кроме выполнения описанных выше функций, блок 10 используется для контроля качества (поперечного сечения) пряжи. Информация о текущем поперечном сечении пряжи с нитеочистителя 2 поступает на соответствующий вход блока 10, который вырабатывает сигнал на механизм 8 обрезки пряжи, если фактическое сечение пряжи выходит за допустимые пределы. Процессор 11 в зависимости от номинального номера пряжи автоматически через регулятор 15 устанавливает требуемый коэффициент усиления усилителя 12. Сигнал после усилителя 12 преобразуется в цифровой код АЦП 13 и после обработки управляет механизмами 8 и 9, а в случае необходимости и нитенаблюдателем 18. Текущая информация о скорости пряжи индицируется на табло 17.

Формула изобретения

1.Способ измерения скорости движения пряжи на текстильных машинах, заключающийся в измерении окружной скорости фрикционно связанного с бобиной крестовой намотки мотального барабанчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, непрерывно определяют значение диаметра бобины крестовой намотки и контролируют положение наматываемой пряжи относительно продольной оси бобины, определяют по окружной скорости мотального барабанчика среднее значение скорости движения пряжи, по которой определяют мгновенное ее значение с учетом фактического диаметра бобины крестовой намотки и положения пряжи относительно продольной оси бобины.

2.Способ по п.1,отличающийся тем, что измерение диаметра бобины крестовой намотки производят по числу оборотов мотального барабанчика.

3.Способ по п.1,отличающийся тем, что по измеренным в каждый момент времени значениям диаметра бобины крестовой намотки и положения пряжи относительно продольной оси бобины определяют поправочные коэффициенты, а мгновенное значение скорости движения пряжи определяют путем умножения среднего значения скорости на соответствующий поправочный коэффициент.

4.Устройство для измерения скорости движения пряжи, содержащее датчик окружной скорости, фрикционно связанный с бобиной крестовой намотки мотального барабанчика, подключенный к первому входу блока расчета скорости движения пряжи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено измерителем положения наматываемой пряжи относительно продольной оси бобины, выход которбго связан с вторым входом блока расчета скорости движения пряжи.

5. Устройство по п.4, отличающее- с я тем, что измеритель положения наматываемой пряжи выполнен в виде фотоэлект- р ического датчика по крайней мере одного из крайних положений пряжи относительно продольной оси бобины.

0

6.Устройство по п.А. отличаюшее- с я тем, что измеритель положения наматываемой пряжи выполнен в виде набора фотоэлементов, установленных в зоне траектории воз вратно-поступательного движения пряжи.

7.Устройство по п.4, отличающее- с я тем, что измеритель положения наматываемой пряжи установлен на минимально возможном расстоянии от мотального барабанчика.

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности измерения. В процессе намотки бобины крестовой намотки непрерывно контролируют окружную скорость мотального барабанчика и положение пряжи относительно продольной оси бобины. По величине окружной скорости мотального барабанчика рассчитывают среднюю скорость намотки и диаметр бобины. Для заданной текстильной машины экспериментально определяют поправочные коэффициенты, каждый из которых соответствует фиксированным значениям диаметра бобины и положения пряжи. Значение мгновенной скорости пряжи определяют как произведение средней скорости пряжи на соответствующий поправочный коэффициент. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фиг.1

4

Фиг. 2

фиэ.Ъ