Измерительная головка Советский патент 1991 года по МПК G01B5/12 

1

(21)4679351/28

(22) 18.04.89

(46) 1508.91. Бюл N-30

(71)Тверской политехнический институт

(72)А.П.Архаров и И.М.Башилов (53)531.717(088.8)

(56)Активный контроль в машиностроении. Справочник/Под ред. Е.И.Педя. М/ Машиностроение, 1978. с. 168. рис.25.

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА

(57)Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных контрольных комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей диаметров, глубины и т д Цель изобретения - повышение точности измерения. В позиции контроля корпус 1 с кареткой 2 перемещаются к контролируемой детали 15 При этом упоры центрирующего мостика, коснувшись измерительной базы детали 15 за счет деформации упругих элементов, выполненных в виде параллельно расположенных плоской пружины 5 и стержня 6, обеспечат ориентацию каретки 2 с измерительным преобразователем по нормали к измерительной базе 2 ил

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных контрольных комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т.д. Цель изобретения - повышение точности измерения. В позиции контроля корпус 1 с кареткой 2 перемещаются к контролируемой детали 15. При этом упоры центрирующего мостика, коснувшись измерительной базы детали 15 за счет деформации упругих элементов, выполненных в виде параллельно расположенных плоской пружины 5 и стержня 6, обеспечат ориентацию каретки 2 с измерительным преобразователем по нормали к измерительной базе. 2 ил.

2

/////77/7/////////

тЯ

о

Ј

п

О VI

ю

ICJ

ю ;о

/

тЯШ

Фиг. 7

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в роботи- зированных контрольных комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т.п.

Целью изобретения является повышение точности измерения за счет самоустановки головки.

На фиг.1 показана измерительная головка, вид сбоку; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.

Измерительная головка содержит корпус 1, каретку 2 с гнездом 3 для измерительного преобразователя 4, параллельно расположенные относительно друг друга упругие элементы в виде плоской пружины 5 и стержня 6, центрирующий мостик 7, жестко закрепленный на каретке 2 и имеющий упоры 8 и 9, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии 10 упругих эле- ментов и предназначенные для взаимодействия с контролируемой деталью, кронштейн 11, закрепленный на каретке 2, ограничитель 12 перемещения каретки 2, установленный в корпусе 1, цилиндрическую пружину 13 для создания измерительного усилия, закрепленную на кронштейне 11 и ограничителе 12, и паз 14 на каретке 2.

Измерительная головка работает следующим образом.

В исходном положении измерительная головка, закрепленная, например, в руке промышленного робота (на фиг.1 не показана), отведена от контрольной позиции, в которой располагается проверяемая деталь 15. При позиционировании головки в контрольную позицию корпус 1 с кареткой 2 и другими элементами конструкции опускается. Виду возможного перекоса проверяемой детали 15. непараллельности установочной плоскости и измерительной базы погрешности позиционирования головки из-за зазора в вертикальных и горизонтальных направляющих руки робота, в которой закреплена головка, вначале один

из двух упоров, например 8. коснется измерительной базы детали 15. При дальнейшем перемещении вниз головки плоская пружина 5 и упругий стержень 6, деформируясь,

обеспечат каретке 2 с измерительным преобразователем 4 и центрирующему мостику 7 поворот в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии Юупругих элементов. При этом упор 9 также коснется измерительной базы детали Б, ограничитель 12 перемещения выйдет из контакта с боковой по- верхностью паза 14, цилиндрическая пружина 13 , растянется, создавая измерительное усилие Измерительный преобразователь 4,

коснувшись своим наконечником проверяемой детали 15, произведет измерение, после чего головка отводится от измерительной позиции, а деталь 15 заменяется на другую. Далее цикл повторяется.

Измерительная головка позволяет повысить точность измерения за счет самоустановки каретки по поверхности контролируемой детали. Это достигается обеспечением каретке двух видов подвижности возвратно-поступательного перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии упругих элементов.

Формула изобретения

Измерительная головка, содержащая

корпус, подвешенную к нему на параллельно расположенных относительно друг друга упругих элементах каретку и закрепленный на ней измерительный преобразователь,

причем один из упругих элементов выполнен в виде плоской пружины, лежащей в перпендикулярной к продольной оси каретки плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения путем самоустановки головки, другой упругий элемент выполнен в виде стержня, а головка снабжена жестко закрепленными на каретке по разные стороны от плоскости симметрии упругих элементов двумя упорами,

5 предназначенными для взаимодействия с контролируемой деталью.

7 9

Фиг.2