Вакуумный захват Советский патент 1991 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации транспортных устройств, в частности может быть использовано при подаче листовых заготовок во вращающиеся валки. Цель изобретения - повышение надежности работы захвата путем снижения чувствительности его удерживающей силы к инерционным нагрузкам. Захват содержит сферообразную эластичную камеру 3, закрепленную на корпусе 2, в котором выполнен канал для сообщения полости камеры с атмосферой, П-образную скобу 1, внутри которой смонтирован корпус с возможностью поворота, а между ветвями скобы и корпусом расположены клапан и пружина сжатия. Стержень 12 образует с корпусом жесткий рычаг, одно плечо которого является корпусом, а другое - противовесом, выполненным в виде инерционной массы, установленной на хвостовике с возможностью перемещения вдоль его оси. Наличие противовеса, установленного на хвостовике, вызывает при резком торможении появление инерционного момента, уравновешивающего аналогичный момент от сил инерции корпуса с заготовкой. В результате поворот корпуса относительно скобы невозможен, клапан закрыт и причины для обрыва заготовки отсутствуют. 2 ил.