Устройство для набрызга твердеющих смесей Советский патент 1991 года по МПК E21D11/10 

конец тяги 10 закреплен на подводном шланге 8. На конце манипулятора 6 установлен корпус 14 с соплом 7. Манипулятор 6 выполнен в виде двух шарнирных плоских параллелограммных четырехзвенни- ков с одной общей стороной, имеющих приводные домкраты. Плоскости четырех- звенников расположены нормально друг к другу, а их шарниры установлены на плите 5 и корпусе 14 сопла 7 и выполнены универсальными с возможностью поворота четырехзвенников манипулятора б в двух перпендикулярных друг к другу плоскостях. Манипулятор б позволяет произвести набрызг на определенную квадратную поверхность без перемещения плиты бвдоль стрелы 2 и без перемещения самоходного шасси 1. Размер квадрата зависит от длины стержней четырехзвенников и величины хода приводных домкратов. Перемещение сопла 7 производят только при помощи манипулятора 6. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горной пром-сти и предназначено для механизации крепления горных выработок от выветривания, а также для облицовки бетонных поверхностей, искусственных сооружений фасадов зданий и др. Цель - повышение производительности устр-ва путем обеспечения оперативного управления движением сопла. Оно содержит самоходное шасси 1, стрелу 2 с направляющими 3, смонтированными на нем, и корпус 14 с соплом 7 и подводным шлангом 8. С возможностью перемещения по направляющим 3 установлена плита 5, на которой установлен манипулятор 6 и одним концом закреплена гибкая тяга 10. Другой конец тяги 10 закреплен на подводном шланге 8. На конце манипулятора 6 установлен корпус 14 с соплом 7. Манипулятор 6 выполнен в виде двух шарнирных плоских параллелограммных четырехзвенников с одной общей стороной, имеющих приводные домкраты. Плоскости четырехзвенников расположены нормально друг к другу, а их шарниры установлены на плите 5 и корпусе 14 сопла 7 и выполнены универсальными с возможностью поворота четырехзвенников манипулятора 6 в двух перпендикулярных друг к другу плоскостях. Манипулятор 6 позволяет произвести набрызг на определенную квадратную поверхность без перемещения плиты 5 вдоль стрелы 2 и без перемещения самоходного шасси 1. Размер квадрата зависит от длины стержней четырехзвенников и величины хода приводных домкратов. Перемещение сопла 7 производят только при помощи манипулятора 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горной про мышленности, в частности к агрегатам для механизации крепления горных выработок от выветривания, а также может быть использовано для облицовки бетонных поверхностей, искусственных сооружений, фасадов зданий, закрепления предпорталь- ных откосов выемок, лобовых откосов тоннелей и др.

Цель изобретения - увеличение производительности устройства путем обеспечения оперативного управления движением сопла.

На фиг.1 показано устройство для на- брызга твердеющих смесей, общий вид, (вид А); на фиг.2 - манипулятор, вид сбоку; на фиг.З - вид Б на фиг,2; на фиг.4 - манипулятор, аксонометрия.

Устройство для набрызга твердеющих смесей, размещенное на самоходном шасси 1, выполнено в виде стрелы 2 с направляющими 3, известными приводами 4 подьема стрелы и перемещения вдоль стрелы 2 плиты 5, на плите посредством манипулятора 6 закреплено сопло 7 с подводным шлангом 8, закрепленным при помощи муфты 9 и гибкой тяги 10, например, троса. Манипулятор 6 выполнен из трех равной длины стержней 11-13, которые вместе с плитой 5 и корпусом 14 сопла 7 образуют два шарнирных параллелограммных четырехзвенника, Стержень 12 является для этих четырехзвенников общим, а стержни 11 и 13 лежат в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждый четырехзвенник выполнен с приводными домкратами 15 и 16, которые лежат в плоскостях своих четырехзвенников. Приводные домкраты 15 и 16 одним шарнирным концом закреплены на плите 5, а другим прикреплены к стержням 11 и 13. Все шарниры крепления стержней 11-13 и приводных домкратов 15 и 16 к плите 5 и к корпусу 14 сопла 7 выполнены универсальными, т.е. с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Шарнир может быть выполнен, например, в виде шарнира Тука. Подводный

шланг 8 при помощи муфты 9 и гибкой тяги 10 прикреплен к плите 5.

При работе стрелу 2 устройства с помощью поворотного круга 17 и привода подьема стрелы, выполненного известным

способом, устанавливают параллельно поверхности, на которую необходимо нанести набрызг. Плиту 5 устанавливают на стреле 2 в месте, где предполагается произвести работы по набрызгу. Затем при помощи приводных домкратов 15 и 16 перемещают сопло 7 вверх, вниз, влево и вправо, обрабатывая набрызгом определенный квадрат. Благодаря выполнению манипулятора 6 в виде двух шарнирных плоских параллелограммных четырехзвенников сопл о 7 все время перемещается взаимнопараллельно, т.е. если сопло 7 в самом начале работ установлено нормально, т.е. перпендикулярно к обрабатываемой поверхности, то при своем

перемещении оно так и будет оставаться, а факел набрызгиваемой смеси все время будет ложиться перпендикулярно, что улучшает качество набрызга.

Наличие на плите манипулятора позволяет произвести набрызг на определенную квадратную поверхность без перемещения плиты вдоль стрелы и без перемещения самоходного шасси

Размер обрабатываемого квадрата за

одну установку плиты зависит от длины стержней четырехзвенников и величины хода приводных домкратов

Установку сопла в месте набрызга при

изводят при помощи самоходного шасси изменением угла наклона стрелы и перемещением плиты вдоль стрелы а при набрызге перемещение сопла производят только при помощи манипулятора

Формула изобретения

/5

0

плите, а другим - на подводном шланге, при этом корпус с соплом установлен на конце манипулятора.

2 Устройство поп 1,отличающее- с я тем. что манипулятор выполнен в виде двух шарнирных плоских параллелограм- ных четырехзвенников с одной общей стороной, и имеющих приводные домкраты, при этом плоскости четырехзвенников расположены нормально одна к другой, а шарниры четырехзвенников установлены на плите и корпусе сопла и выполнены универсальными с возможностью поворота четырехзвенников манипулятора в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Фиг. J

фиг. 4