Устройство для набрызг-бетона в горных выработках Советский патент 1986 года по МПК E21D11/10 

роцилиндра получают размах туда и обратно основной .7 и дополнительной .8 РТ. При этом палец 11 перемещается по дуге с центром в пальце 9, а палец 12 - по более спрямленной дуге, т.к. цапфа перемещается горизонтально по ГП 13. Причем размеры ГП 13 находятся в соответствии с соотношением 0,(а+Ь)0,,1, где а - расстояние между основной 7 и

дополнительной 8 РТ; А - расстояние между осью ГП 13 и центром пальца 10; b - расстояние между центрами шарнира 5 и пальцем 12; В - длина основной 7 РТ. Расстояние А обеспечивает прямолинейное движение шарнира 5 кронштейна 3, на котором закреплено сопло 4. Сопло 4 перемещается эквидистантно относительно стенки выработки. 1 ил.

Изобретение относится к горной промьшшенности, позволяет повысить качество набрызга и обеспечивает эквидистантное движение сопла относительно обрабатываемой поверхности. Для этого промежуточный узел соединения (ПУС) 6 устройства выполнен с горизонтальной прорезью (ГП) 13. В ГП 13 входит цапфа 14, размещенная на дополнительной радиальной тяге (РТ) 8 с возможностью перемещения вдоль ГП 13. Дополнительная РТ 8 кинематически связана посредством паль-с S цев 9 и 10 с ПУС 6 и пальцев 11 и 12 (/) с кронштейном 3. Кроме того, в дополнительной РТ 8 вьтолнен продольный С паз, в котором размещен палец 10 с возможностью перемещения вдоль дополнительной РТ 8. Путем реверса гид- с::

Изобретение относится к горной промьгашенности, а именно к устройст вам, предназначенным для нанесения набрызг-бетона на стенки при креплении горных вьфаботок как мокрым, так и сухим способом, и может быть применено также и для нанесения какихлибо упрочняющих или декоративных покрытий, а также при пескоструйных работах. Цель изобретения - повышение качества набрызга и обеспечение эквидистантного движения сопла относител но обрабатьтаемой поверхности. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2, 3 и 4 - манипулятор устройства в трех разных положениях (в двух крайних и среднем На раме 1 смонтирован привод 2 по ворота, который поворачивает манипулятор вокруг горизонтальной оси. Манипулятор выполнен в виде кронштей на 3 с соплом 4 на шарнире 5 и двух кинематически связанных посредством промежуточного узла 6 соединения шар нирных четырехзвенников, при этом второй четырехзвенник образован основной 7 и дополнительной 8 радиальными тягами, кинематически связанными посредством пальцев 9 и 10 с промежуточной деталью и пальцев 11 и 12 с кронштейном. В промежуточном узле 6 соединения вьшолнена горизонтальная прорезь 13, а дополнительная радиальная тяга 8 в средней части снабжена цапфой 14, входящей в прорезь 13. Кроме того, в дополнительной радиальной тяге вьшол нен паз 15, через которьй проходит палец 10. Горизонтальная прорезь 13 вьшолнена в промежуточном узле 6 соединения в соответствии с соотношением А (-Q + b) 1,1, где А - расстояние между осью горизонтальной прорези 13 и центром пальца 10;о - расстояние между основной 7 и дополнительной 8 радиальными тягами; b - расстояние между центрами шарнира 5 и пальца 12j & - длина основной радиальной тяги 7. Это соотношение получено экспериментальным путем. Устройство работает следующим образом. При помощи привода 2 поворота и гидроцилиндра 16 привода первого шарнирного четырёхзвенника сопло 4 подводится на определенное расстояние к стенке выработки. Это расстояние выбирается в зависимости от принятой технологии. При подаче материала по трубопроводу 17 к соплу включают гидроцилиндр 18 второго шарнирного четырёхзвенника. Путем реверса в работе гидроцилиндра 18 получают размах туда и обратно основной радиальной тяги 7, при отом палец 11 кронштейна 3 будет перемещаться по дуге с центром в пальце 9. Дополнительная ради альная тяга 8 также будет совершать движения туда и обратно, но палец 12, закрепленный в кронштейне 3, бу дет двигаться по более спрямпенной дуге, чем палец 11. Это достигается тем, что цапфа 14 дополнительной радиальной тяги 8 движется горизонтально По прорези 13. Так как мгновенный радиус поворота дополнительной радиальной тяги в процессе размаха меняется, то в дополнительной радиальной тяге вьтолнен паз 15, через который проходит палец 10, закрепленньй в промежуточном узле 6 соединения. Расстояние прорези 13 от пальца 1 выбрано таким образом, чтобы шарнир 5 кронштейна 3, на котором закреплено сопло 4, двигался прямолинейно. При этом само сопло будет перемещать ся эквидистантно относительно стенки вьфаботки. Пределы в соотношении приняты исходя из того, что в практике допускается в процессе набрызга определен ное изменение расстояния сопла от стенки вьфаботки, не влияющее на качество набрызга. Гидроцилиндр 19 служит для устано

ки сопла при размахе в нормальном положении относительно стенки вьфаботки. Это может быть осуществлено гидравлической Связью этого гидроцилиндра с гидроцилиндром 18, например, через пульт управления или специальным следящим устройством.

В практической работе устройства такая регулировка наклона сопла не потребуется, так как угол регулировки составляет 18 , что допустимо при набрызге,

Предложенным устройством можно наносить набрызг-бетон не только на стенки вьфаботок, но производить набрызг на различные неплоскостные поверхности, например колонны, ниши и т.п., что достигается значительной степенью свободы перемещения сопла.

Предлагаемое устройство работаетсовместно с машинами для подачи бето- .на, напримерСБ-67, БМ-68У, ПМБ-2 и др. Расход бетонной смеси при креплении предложенным устройством уменьшается за счет снижения отскока бетонной смеси, при этом повьш1ается качество набрызг-бетонной крепи.

средством горизонтальной прорези, при этом палец, соединяющий дополнительную радиальную тягу с промежуточным узлом соединения, установлен в продольном пазу тяги с возможностью перемещения вдоль нее, причем горизонтальная прорезь выполнена в соответствии с соотношением

А(а+Ь)

0,9

М, 079в7а

де А - расстояние между осью горизонтальной прорези и центром пальца шарнира крепления дополнительной тяги к соединительному узлуа - расстояние между основной и дополнительной радиальными тягами;

b - расстояние между центрами

шарнира сопла и пальца шарнирного крепления дополнительной радиальной тяги к кронштейнуJ

В - длина основной радиальной тяги. Формула изобретения Устройство для набрызг-бетона в горных вьфаботках, включаюп(ее раму, манипулятор, вьтолненньгй в виде кронштейна с соплом, кинематически связанных посредством промежуточного узла соединения двух шарнирных четьфехзвенников, один из которых образован основной и дополнительной радиальными тягами и кинематически связан с промежуточным узлом соединения и кронштейном при помощи пальцев, размещенных в прорезях узла соединения, Ьтл Ичающееся тем, что, с целью повьшзения качества набрызга и обеспечения эквидистантного Движения сопла относительно обрабатываемой поверхности, промежуточный узел соединения имеет дополнительную горизонтальную прорезь, а дополнительная радиальная тяга в средней части вьтолнена с продольным пазом и снабжена цапфой, взаимодействующей с промежуточным узлом соединения пе 4L

У// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///

;// /у/ у/ /,: w7/j f/f/ : v51S:ir //7 77/ /// /// /// /// /VX ./// / кччиу/titNNt y /// /// /// /,