Устройство автоматического управления насосной установкой Советский патент 1991 года по МПК F04B49/06 

сл

с

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в установках магистрального гидротранспорта, например, водоугольных суспензий. Целью изобретения является снижение пульсаций давления за счет исключения совпадения фаз нагнетания насосов. В случае, если сигналы датчиков 9, 10 поступают одновременно на входы элемента И 14, последний формирует сигнал на изменение частоты на элементы И 15, 16, которые, в зависимости от управляющих сигналов триггера 17, выдают командный сигнал на уменьшение или увеличение частоты вращения двигателя 1 (2) насоса 7 (8). В блоке 18 происходит интегрирование разности командных сигналов и формирование сигнала регулирования, который через тиристорный регулятор 20 изменяет частоту вращения одного из двигателей 1, 2.

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в установках магистрального гидротранспорта, например, водоугольных суспензий.

Целью изобретения является снижение пульсаций давления за счет исключения совпадения фаз нагнетания насосов.

На фиг.1 изображена схема устройства автоматического управления насосной установкой; на фиг.2 - форма импульсных сигналов датчиков положения.

Устройство содержит двигатели 1 и 2, , связанные приводными элементами в виде штоков 3 и 4 с поршнями 5 и 6 насосов 7 и 8 возвратно-поступательного перемещения, датчики 9 и 10 положения штоков 3 и 4, блок 11 формирования командных сигналов в виде элементов 12 и 13 запрета, элементов 14, 15 и 16 И и триггера 17, а также блок 18 регулирования рассогласования двигателей 1, 2 по фазе в виде последовательно соединенных интегратора 19 разности командных сигналов и тиристорного регулятора 20. При этом датчики 9 и 10 подключены к входам первого элемента 14 И и элементов 12 и 13 запрета, выходы которых соединены с входами триггера 17, каждый выход последнего подключен к входу одного из других элементов 15, 16 И, остальные входы которых соединены с выходом элемента И И, а выходы - с входами интегратора 19 разности командных сигналов.

Устройство работает следующим образом.

Датчики 9 и 10 при прохождении поршнями 5 и 6 насосов 7 и 8 (левых крайних по чертежу положений) выдают импульсные сигналы Xi и Х2 (фиг.2). Два параллельно работающих насоса 7 и 8 имеют в общем случае различные частоты вращения . (02. Поэтому время рассогласования tp, соответствующее определенному рассогласованию

а

VI

ч: а ч:

движения поршней 5 и 6, постоянно изменяется, и в определенные моменты, при наложении сигналов Xi и Хг, происходит резкое увеличение пульсаций давления. Изменение частоты вращения одного из двигателей 1, 2 насосов 7 и 8 приведет к увеличению рассогласования и уменьшению неравномерности давления. Поэтому, в случае если сигналы датчиков 9 и 10 поступают одновременно на входы элемента И 14, последний формирует сигнал на изменение частоты ш . Далее сигнал поступает к элементам 15,16 И, которые, в зависимости от управляющих сигналов с триггера 17, выдают командный сигнал на уменьшение Увили увеличение YB+ частоты вращения двигателя 1(2) насоса 7(8). В блоке 18 происходит интегрирование разности командных сигналов YB+ и YB- формирование сигнала регулирования Uynp, который поступает в тиристорный регулятор 20, изменяющий частоту вращения двигателя одного из насосов 7, 8. Элементы 12 и 13 при этом формируют сигналы для включения и отключения триггера 17.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления насосной установкой, содержащее двигатели, связанные приводными элементами с поршнями насосов возвратно-поступательного перемещения, а также датчики положения приводных элементов, подключенные через блок формирования командных сигналов к блоку регулирования рассогласования двигателей, отличающ е е с я тем, что, целью снижения пульсаций давления за счет исключения совпадения фаз нагнетания насосов, блок формирования командных сигналов выполнен в виде двух элементов запрета, трех

элементов И и триггера, а блок регулирования рассогласования двигателей - в виде последовательно соединенных интегратора разности командных сигналов и тиристор- ного регулятора, при этом каждый датчик

положения подключен к одному входу первого элемента И и к одному входу каждого из элементов запрета, выходы которых соединены с входами триггера, каждый выход последнего подключен к входу одного из

других элементов И, остальные входы которых соединены с выходом первого элемента И, а выходы - с входами интегратора разности командных сигналов.

fel

20

Аь)

Фиг. 2