Устройство для кантования Советский патент 1988 года по МПК B66F7/22 

ОО ОО

О

о:) со

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для кантования крупногабаритных изделий, преимутце- ственно судовых корпусных конструкций.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации путем увеличения рабочего пространства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1 на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4, на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4, на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 3 на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 7; на фиг.9- разрез 3-3 на фиг. 7, на фиг. 10 - разрез И-И на фиг. 8J на фиг. 11 - разрез К-К на фиг. фиг.12 - разрез Л-Л на фиг. 2, на фиг. 13 - разрез М-М на фиг. 2.

Устройство для кантования изделий например, судовых корпусных конст- рукций содержит вертикальные стойки 1, размещенные на основании, снабженные гнездами 2 в верхней части, раму, выполненную замкнутой из поперечных балок 3 с закрепленными на них опорными элементами для взаимодействия с гнездами 2 стоек 1 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и продольных балок 4, одна из которых выполнена, например откидной, содержащей два параллельных рычага 5, жестко закрепленных перпендикулярно балке 4. Сама балка 4 шарнирно закреплена с соответствующими концами поперечных балок.

На продольных балках 4 рамы смонтированы захваты для изделия, выполненные в виде проушин 6. Одна из них выполнена регулируемой, для чего снабжена механизмом перемещения в вертикальной плоскости, включающим в себя два винтовых привода 7, гайки В которых шарнирно закреплены на балке, а головки 9 винтов шарнирно закреплены на проушине 6.

На поперечных балках смонтированы крепления 10 для перемещения рамы подъемным механизмом (не показан) . Продольная откидная балка 4 снабжена приводом перемещения,вклю- чающим в себя два винтовых механизма, один из которых выполнен в виде талрепа 11, а другой в виде винтового механизма 12 с несамотормозящей

резьбой и снабжен фиксатором. Винтовой механизм 12 включает в себя телескопически размещенные винты 13 и 14, наружную гильзу 15, сепараторы 16 и 17, с )аэмещенными в них подпружиненными щариками 1В. Сепаратор 16 размещен между винтами 13 и 14, на внутренней поверхности винта 14 выполнены кольцевые канавки, взаимодействующие с шариками 1В сепаратора 16.

Сепаратор 17 размещен между винтом 14 и гильзой 15, внутрення поверхность гильзы выполнена с кольцевыми канавками, взаимодействующими с шариками сепаратора 17.

Резьбы винтов 13 и 14 выполнены противоположными по направлению. Фиксатор положения выполнен в виде шлицевого соединения, одни шлицы которого выполнены на наружной поверхности конца сепаратора 16, а другие на поверхности винта 14, и снабжен подпружиненной собачкой 19, шарнирно закрепленной на сепараторе 16.

Для обеспечения равномерной нагрузки шарики 1В устанавлены в сепараторах под углом 120 . Один из опорных элементов выполнен в виде цапфы 20 с подпружиненной пружиной 21 относительно нее втулкой 22, наружная поверхность которой копирует поверхность гнезда. В цапфе 20 по окружности закреплены оси 23, на которых с возможностью осевого перемещения смонтированы втулки 24, закрепленные на втулке 22 шайбами 25.

На выходном конце цапфы смонтирован приводной шкив 26, который связа посредством канатов 27 и 2В с крюком подъемного устройства. Для изменения направления вращения рамы предусмотрены блоки 29.

Для фиксации рамы в кантуемом положении имеется фиксатор 30, смонтированный на стойке 1, и выполненной в виде винтовой пары, винт 31 которой взаимодействует с шинами 32 шкива 26.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы рама находится на площадке около стоек 2. Перед установкой крупногабаритного изделия в раму увеличивают ее рабочее прост- раство путем поворота стенки против часовой стрелки (фиг. 2, 3 - пунктир). Для этого сепаратор 16 механизма 12 выводят из гли1,евого зацепления с винтом 14, а собачку 19 из контакта с поверхностью с винтом 14 до упора собачки 19 в торец винта. Винтовой механизм превращается в шарикоподшипниковый механизм свободного врсццения.

Одновременное вращение двух винтовых механизмов затруднительно, так как оно требует приложения усилий к обоим талрепам, поэтому применение шарикоподшипникового винтового механизма, который раздвигается под действием сил, приложенных к его концам позволяет регулировать положение стенки 6 вращением одного винтового механизма. Вращая винтовой механизм 12, поворачивают балку 4 против часовой стрелки и раздвигают винтовой механизм 12.

Усилия, приложенные к концу зы 15 заставляют последнюю перемещаться в осевом направлении и через шарики 18 вращают винт 14 по винту 13, причем усилия, приложенные к гильзе 15, будут малы, и за счет малого угла самотормохсения в подшигши- ковых весь механизм 12 автоматически раздвигается в осевом направлении. При достижении заданного положения гайку талрепа 11 вращать прекращают, а собачку 19 механизма 12 отжимают, сепаратор 16 вводят в зацепление со шлицами винта 14, а собачка 19 под действием пружинг,. вернется в исходное положение. Винтовой механизм 12 затормозится. Краном устанавливают изделие в раму и закрепляют изделие в трех жестких проушинах 6. Совмещение четвертой проушины 6 и крепежного отверстия изделия достигается посредством регулировки приводов 7. Крюк крана и крепления 8 рамы соединяют посредством тросов. Затем раму вместе с изделием поднимают краном и опускают в гнезда 2 стоек 1. При несинхронном опускании правый опорный элемент скользит по конусной части гнезда 3 правой стойки I. Во время скольжения по конусу на поверхность сферического подшипника действуют силы, направленные вдоль оси цапфы, которые через шайбу 25 сжимают пружины 21 и позволяют обеспечить самоустановку рамы. Затем фиксируют раму посредством введения винта 31 в контакт с шипами 32 шкива 26 (фиг. 13). На шкиве

5

0

5

0

5

5

0

5

зак)епляют коуши Kaiuiron 1/ и . М, один в верхней части , ;) urci- рой - в нгркней. Кран персмещшпт ч л левую стойку и второй коуш кянлга одевают на крюк крана и по. крюка удерживают раму в гори .онтлль- ном положении и выводят винт 31 фиксатора 30 из контакта с шиппми 32 шкива 26. После расфиксации рама начинает поворот по часовой стрелке, на угол 90 за счет сметенног о центра тяжести до положения устойчивого равновесия. Затем на крюк крана одевают коуш второго каната и доворачи- вают раму 1 до 180 от первоначального положения подъемом крюка крана. После окончания кантования шкив 26 фиксируют винтом 31 и изделие устанавливается в положение удобное для проведения сварочных работ.

Формула изобретения

1.Устройство для кантования ия- делий, содержащее смонтированные на основании две стойки с Г нсздами в верхней части, ра)у, выг1(ип1енную замкнутой из поперечных балок с закрепленными на них опорными элементами для взаимодействия с гнездами стоек

с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и продольных балок, одна из которых выполнена пс движной, привод, включающий в себя два винтовых механизма, захваты для изделия, закрепленные на продольных балках, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения удобства эксплуатации, привод перемещения продольной балки снабжен закрепленными на концах балки перпендикулярно ей двумя параллельными рычагами, шарнирно соединенньми с соответствующими концами поперечных балок, а винтовые механизмы шарнирно закреплены на поперечных балках и соответствующих рычагах, причем один из них выполнен с несамотормозя1цей резьбой и снабжен фиксатором.

2.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что «дин винтовой механизм с несамотормо- ящей резьбой включает в себя несколько телескопически расположенных пинтов у наружней гильзы, два ceiiaiiaTOpa . с размещенными в них с в чмпдиостью осевого перемещения по;п1р иненными шариками, фиксатор по/к лгния секций механизма, причем .i;i c.MiapaTop

размещен между внутренним и промежуточным винтами, на внутренней поверхности промежуточного винта выполнены кольцевые канавки, взаимодейству- ющие с шариками первого сепаратора, второй сепаратор размещен между промежуточным винтом и гильзой, на внутренней поверхности которой выполнены кольцевые канавки, взаимодейству- ющие с шариками второго сепаратора, а фиксатор выполнен с подпружиненной собачкой, шарнирно закрепленной на конце первого сепаратора для взаимодействия с торцом промежуточного винта с шлицевым соединением, одни шлицы которого расположены на наружной поверхности конца первого сепаратора для взаимодействия со шлицами, выполненными на внутренней по- верхности промежуточного винта.

3.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности, один из опорных элементов выполнен в виде цапфы с подвижной в осевом направлении и подпружиненной относительно нее втулкой с наружной поверхностью, соответствующей поверхности гнезда.

4.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что, с целью точного совмещения крепежных дета-, лей изделия и захватов, один из захватов снабжен механизмом перемещения в вертикальной перпендикулярной оси вращения изделия плоскости и выполнен в виде двух винтовых приводов,, гайки которых шарнирно закреплены

чна балке, а головки винтов шарнирно закреплены на захвате.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к устройствам для кантования крупногабаритных изделий. Цель изобретения - повьшение удобства эксплуатации. С этой целью в устройстве, включающем в себя две вертикальные гтойки с гнеэлами, смонтированные на снованни, рану, выполненную замкнутой из поперечных бплок с закрепленными на них опорнь1ми элементами для взаимодействия с: ГНРЗПЯМИ стоек с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и npon j.ribHfjix балок с размещенными на них захватами для изделия, одна из продольных балок выполнена откидной, а привод перемещения указанной продольной балки содержит два винтовых механична, размещенных на концах балки, кшрнирно закрепленных на балке и соотнетст- вующих концах поперечных fiajioK, причем один из механизмов выполнен с несамотормозящей резьбой и снабжен фшссатором. 3 з.п. ф-лы, 13 ил. (

U9fff tje

cpuaZ

фиг.З

видВ

(ригЛ

сриг.5

Л Д

fjue.6 7

гб

JlJ

(рие.З

сриг. W

Г5

/J -Л

(риг.Г/

Л-Л

фиг. 12

26

30

Л/- М

20

(pue.fS