Система управления многопараметрическим объектом Советский патент 1991 года по МПК G05D27/02 

Изобретение относится к области контроля, регулирования и управления параметрами микроклимата в гипербарических условиях, а именно в гипербарических камерах и подводных аппаратах с помощью средств автоматизации.

Цель изобретения - повышение быстродействия системы управления путем селективного выбора параметров, подвергаемых управляющим воздействиям.

На фиг. 1 изображена функциональная схема системы; на фиг. 2 - схема одного канала регулирования отдельного параметра.

Система содержит генератор 1 тактовых импульсов, счетчик 2 импульсов на (п+1), первый дешифратор 3, 2h ключевых элемента , n блоков выделения модулей 5i-5n, второй блок 6 сравнения, (п 1) блоков выборки и хранения информации, триггер 8 Шмидта, первый 9 и второй

10 регистры, второй дешифратор 11, h каналов регулирования, задатчик 13 уставок, регулятор 14.

На фиг 2 представлены последовательно соединенные исполнительный механизм 15i, объект 16 регулирования, датчик 17i измеряемого параметра, первый блок 18i сравнения.

Система работает следующим образом Счетчик 2 на (п+1) периодически считает импульсы генератора 1 тактовых импульсов. При этом первый дешифратор 3 поочередно выдает сигналы на управляющие входы ключевых элементов модулей к входу блока б сравнения При этом если модуль рассогласования fi(4i-4n), которые подключают выходы блоков выделения какого-то параметра больше запомненного сигнала в блоке 7п+1 выборки и хранения, срабатывает триггер 8 Шмидта, и в блоке 7п-и выборки и хранения через

J

Ч

СЛ 00 О

информационный вход записывается модуль этого рассогласования, а в регистре 9 - номер этого параметра, находящийся в этот момент на выходе счетчика 2.

Процесс продолжается до конца опроса всех блоков 5i-5n выделения модулей. По окончании опроса в блоке 7п+1 выборки и хранения оказывается наибольшее значение модуля leil из рассогласований е параметров, а в регистре 9 - 1-й номер этого параметра. После (п+1) такта дешифратор 3 вырабатывает сигнал, который перезаписывает информацию из регистра 9 в регистр 10, а задним фронтом обнуляет выходной сигнал блока 7n+i выборки и хранения и содержимое регистра 9. Затем описанный процесс повторяется.

Как только в регистре 10 оказывается код параметра с наибольшим модулем рассогласования е дешифратор 11 вырабатывает сигнал AI, по которому блок 7i выборки и хранения включается в режим записи, т.е. становится повторителем, и тем самым выход регулятора соединяется с входом i-oro канала 12| регулирования. При этом ключевой элемент 4п-н подает наиболее отклонившуюся выходную координату X) на вход регулятора и происходит ее регулирование. Далее производится процедура выборки следующего наиболее отклонившегося параметра от значения уставки. При этом предыдущий канал 12| регулирования продолжает отрабатывать запомненное значение сигнала управления, хранящееся в блоке 7| выборки и хранения.

Формула изобретения Система управления многопараметрическим объектом, содержащая генератор тактовых импульсов, регулятор и п каналов регулирования, каждый из которых включает в себя датчик измеряемого параметра, подключенный к первому входу первого блока сравнения, выход которого соединен с входом ключевого элемента своего канала регулирования, а также исполнительный механизм, связанный выходом с соответствующим входом объекта, причем выходы задатчика уставок подключены соответственно к вторым входам блоков сравнения всех каналов регулирования, отличаю ща я с я тем, что, ё целью повышения быстродействия системы, она содержит последовательно соединенные счетчик импульсов, первый регистр, второй регистр и первый дешифратор, блоки выделения модуля по

числу каналов регулирования, второй дешифратор, группу ключевых элементов, второй блок сравнения, триггер Шмидта, в каждом канале регулирования - блок выборки и хранения информации, а также

(п-Н)-й блок выборки и хранения информации, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходами группы ключевых элементов и с информационным входом (п + 1)-го блока выборки и хранения информации, а выход через триггер Шмидта - с входами управления записью первого регистра и (п+1)-го блока выборки и хранения информации, выход

генератора тактовых импульсов подключен к входу счетчика импульсов, выходы которого соединены с соответствующими входами второго дешифратора, с первого по n-й выходы которого соединены с управляющими входами соответствующих ключевых элементов группы, а (п+1)-й выход - с входами обнуления (п+1)-го блока выборки и хранения информации и первого регистра, выходы блоков выделения модуля подключены к информационным входам соответствующих ключевых элементов группы, а входы - к выходам первых блоков сравнения соответствующих каналов регулирования, вход регулятора соединен с выходами ключевых элементов, а выход - с входами п блоков выбора и хранения информации, подключенных выходами к входам соответствующих исполнительных механизмов, а входами

управления записью - к соответствующим выходам первого дешифратора и к управляющим входам соответствующих ключевых элементов.

i

Ј

Г

1

Изобретение относится к области контроля, регулирования и управления параметрами микроклимата в гипербарических условиях, а именно в гипербарических камерах и подводных аппаратах с помощью средств автоматизации Целью изобретения является повышение быстродействия системы управления многопараметрическим объектом. Цель достигается тем, что в систему, содержащую генератор тактовых импульсов, регулятор, n каналов регулирования и задатчик уставок, введены счетчик импульсов, регистры, дешифраторы, группа ключевых элементов, блок сравнения, триггер Шмидта и блоки выделения модуля по числу каналов регулирования, которые осуществляют выбор наиболее отклонившегося параметра от значения своей уставки и выдачу соответствующего управляющего воздействия 2 ил.

k.

/

Фиг. I

t