Устройство для контроля вращения рабочих органов машин Советский патент 1991 года по МПК G07C3/10 

Изобретение относится к области механизации рельского хозяйства и предназначено для контроля рабочего процесса льноуборочных и других мобильных агрегатов, приводимых от вала отбора мощности трактора, снабженных фрикционными передачами или предохранительными устройствами.

Цель изобретения - повышение точности контроля нарушения технологического процесса.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый и второй индуктивные датчики 1 и 2, первый 3 и второй 4 усилители, первый 5 и второй б преобразователи частоты в напряжение, первый 7 и второй 8 масштабирующие элементы, сумматор.9, задатчик 10 допуска, блок 11 сравнения, блок 12 регистрации, вольтметр 13, переключатель 14 и блок 15 кинематической передачи.

Блок 15 кинематической передачи включает вал 15-1 отбора мощности, карданную передачу 15-2, ведущий вал 15-3 комбайна, механическую передачу теребильной секции, ведущий шкив 15-5, ведомый шкив 15-6 и теребильный ремень 15-7.

Устройство работает следующим образом.

Индуктивный датчик 1 определяет величину частоты вращения ведущего.вала 15-3 комбайна, которая равна частоте вращения вала 15-1 отбора мощности за счет карданной передачи 15-2, Индуктивный датчик 2 определяет величину частоты вращения ом ведомого вала 15-6. Сигналы с выходов датчиков 1 и 2 усиливаются усилителями 3 и 4 соответственно и подаются на соответствующие преобразователи 5 и 6 частоты в напряжение.

Перед въездом на рабочий участок осуществляют настройку. Акселератором задают номинальную частоту а)0 вращения ведущего вала 15-1 льнокомбайна, при которой незагруженные ремни 15-7 теребильных секций не пробуксовывают относительно ведущего и ведомого шкивов 15-5 и 15-6 и частота ш ведомого шкива отличается от частоты й)0 на величину передаточного отношения. Изменяя коэффициент масштабирования элемента 8, устанавливают максимальное значение выхода Wi . Переключателем 14 подключают вольтметр 13 к выходу 2 и сумматора 9 и, изменяя коэффициент масштабирования элемента 7, устанавливают величину на вы- ходе сумматора 9, равной или больше нуля.

Далее вольтметр 13 подключают к выходу ип задатчика 10 допуска на отклонение контролируемого параметра и устанавливают его в соответствии с технологическим допуском, при этом выход 5) U должен находиться в интервале O...Un, а выход блока 11 сравнения менее значения логического О. При нормальном протекании рабочего процесса, т.е. при сохранении передаточного отношения йъ/йЛ , уровень выхода находится в пределах допуска Un и выход Uc компаратора равен значению логического О, сигнализация отключена.

При возникновении перегрузки двигателя частота вращения его вала снижается, при этом передаточное отношение Ш0/(О сохраняется неизменным. В связи с этим пропорционально частоте вращения вала 15-1 снижается уровень выхода % первого усилителя 12, а пропорционально ему уровень Un допуска на отклонение контролируемого параметра. Так как уровень выхода -Ui изменяется пропорционально уровню выхода Uo, выход U сумматора

9 остается неизменным. При частоте Ыо - Шк появляется сигнал Uc на выходе блока сравнения, равный логической Г и срабатывает блок 12 регистрации, информируя оператора о необходимости перейти на

пониженную передачу трактора для восстановления номинальной частоты вращения рабочих органов.

При забивании рабочих органов стеблями льна ремни 15-7 теребильниых секций

пробуксовывают относительно .ведущего шкива 15-5, частота ш вращения ведомого вала 15-6 снижается при неизменной частоте Шо ведущего вала льнокомбайна, в результате чего уровень выхода -Ui снижается при неизменном уровне выхода Uo, a уровень выхода 2 U выходит за пределы допуска Un на отклонение контролируемого параметра. На выходе блока 11 сравнения появляется сигнал Uc, равный логической

1 и срабатывает блок 12 информации. В этом случае оператор останавливаетагрегат и прокручивает рабочие органы льнокомбайна до освобождения их от скопившейся массы стеблей. После отключения блока 12

регистрации (после исчезновения сигнала) агрегат готов к дальнейшему выполнению технического процесса.

Наличие масштабирующих элементов 7 и 8 позволяет согласовать выходы Uo и Ui

как при й)о Mi, так и при С0о ш , т.е. позволяет использовать устройство в широком диапазоне частот вращения рабочих ор- ганов. Наличие задатчика допуска на отклонение контролируемого параметра в

сочетании с блоком сравнения исключает ложные срабатывания устройства, повышает достоверность информации. Так как информация к трактористу поступает в начальной стадии нарушения технологического процесса, сокращается время простоев для устранения забиваний рабочих органов.

Формула изобретения Устройство для контроля вращения рабочих органов машин, содержащее первый и второй индуктивные датчики, выход первого из которых соединен с входом первого усилителя, блок сравнения, выход которого подключен к блоку регистрации, отличающееся тем, что, с целью.повышения точности контроля, в него введены второй

0

усилитель, первый и второй преобразователи частоты в напряжение, первый и второй масштабирующие элементы, сумматор и за- датчик допуска, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу сумматора, выход первого усилителя через последовательно соединенные первый преобразователь частоты в напряжение и первый масштабирующий элемент подключен к первому входу сумматора и входу за- датчика допуска, выход второго индуктивного датчика через последовательно соединенные второй усилитель, второй преобразователь частоты в напряжение и второй масштабирующий элемент подключен к второму входу сумматора.

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для контроля рабочего процесса льноуборочных и других мобильных агрегатов, приводимых от вала отбора мощности трактора, снабженных фрикционными передачами или предохранительными устройствами. Цель изобретения - повышение точности контроля. Устройство содержит индуктивные датчики 1,и 2, усилители 3 и 4, преобразователи 5 и 6 частоты в напряжение, масштабирующие элементы 7 и 8, сумматор 9, задатчик 10 допуска, блок 11 сравнения, блок 12 регистрации, вольтметр 13, переключатель 14 и блок 15.кинематической передачи. Блок 15 кинематической передачи включает вал 15- 1 отбора мощности, карданную передачу 15-2, ведущий вал 15-3 комбайна, механическую передачу 15-4 теребильной секции, ведущий шкив 15-5, ведомый шкив 15-6 и теребильный ремень 15-7.1 ил. Ё QS NJ СЛ Ю Л