Устройство для изолирования электротехнических изделий электрических машин и аппаратов Советский патент 1991 года по МПК H02K15/10 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для наложения непрерывной электроизоляционной ленты на стержневые обмотки турбо- и гидрогенераторов, крупных аппаратов.

Цель изобретения - повышение качества изделия путем стабилизации натяжения и выбора углов электроизоляционной ленты к изолируемому изделию.

На фиг. 1 показана общая схема устройства; на фиг. 2 - схема устройства ролика, на фиг. 3 - вид А на фиг, 1; на фиг. 4 - ролики и карданный узел; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - схема стержневой статорной обмотки; на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 6.

В опорах 1 закрепляются изолируемое изделие 2, на котором установлены основная 3 и дополнительная 4 каретки, соединенные между собой объемными шарнирами 5. В каретки встроены направляющие ролики 6, соединенные упругими элементами 7 с другими направляющими и приводным роликом 8. В каретку встроена обмоточная головка 9 с возможностью вращения от двигателя, к которой крепятся узлы 10 изменения угла наклона элементов для закрепления бобин, каждый из которых содержит элементы 11 для закрепления бобины 12 с электроизоляционной лентой 13. Каждый элемент 11 снабжен системой 14 датчиков для определения его положения а пространстве.

От системы датчиков отходят связи 15, например, электрические. Карданный вал 16 соединен с приводным роликом и редуктором

17,который соединен с электродвигателем

18.Каждый из роликов представляет собой корпус 19, к которому прикреплена эластичная оболочка 20, В оболочку встроены элементарные кольцевые герметичные камеры 21 и антифрикционные прокладки 22 между ними. К каждой герметичной камере подходит подводящая трубка 23 для подвода рабочего тела, например, газа. Все под водящие трубки в ролике собраны в коллектор-преобразователь 24, к которому от регулировочно-рас- пределительной системы 25 ролика подается рабочее тело из общей регулиро- вочно-распределительной системы 26. Все элементарные камеры и оболочка в ролике зафиксированы на его корпусе узлом 27, имеющим кинематическую связь с кинематикой устройства.

Узел изменения угла наклона элементов для закрепления бобин (фиг. 5) крепится к обмоточной головке 9, куда прикреплена эластичная оболочка, состоящая из индуктора (медного витого проводника) 28, армирующего эластичную матрицу

29.Внутренняя полость такой оболочки заполнена ферромагнитным наполнителем

30.К оболочке присоединен элемент 11 для закрепления бобин 12. Выводные концы индуктора 31 электрически соединены с блоком управления.

Устройство работает следующим образом.

Каретки 3 и 4 устанавливают на изоли0 руемое изделие 2. Включают электродвигатель 18, который через редуктор 17 обеспечивает вращение приводного ролика 8 и обмоточной головки 9. Приводной ролик, находясь в зацеплении с изолируемым из5 делием за счет сил трения, обеспечивает поступательное перемещение устройства, а обмоточная головка совершает вращательное движение вокруг стержня. За счет наличия дополнительной каретки 3 с на0 правляющими роликами 6, которые объемными шарнирами 5 соединены с роликом 8, устройство может двигаться по сложной форме лобовых частей. Устройство в своей работе в качестве копира использует непос5 редственно саму обмотку. Как только устройство начинает перемещаться вдоль оси изолируемого изделия, элементы 11 для закрепления бобин 12 принимают положение наиболее приемлемое для ленты, т. е.

0 лента ложится на поверхность всей своей шириной, что обеспечивается углом изменения угла наклона элементов для закрепления бобин. Положение бобин фиксируется датчиками положения 14, например, пьезоэ5 лектрическими. Сигналы датчиков преобразуются и перэдаются в блок управления устройства.

Линейная и угловая скорости роликов при движении обмоточной головки по раз0 личным частям изолирующего изделия (фиг. 6-8) не будут постоянны и зависят от радиуса его кривизны. Для сохранения одинаковой по длине поверхности ролика угловой скорости при постоянной линейной необхо5 димо один из его концов увеличить по диаметру, придавая конусную поверхность ролику (фиг. 2), иначе часть поверхности ролика будет проскальзывать, что приведет к сморщиванию сырой нанесенной на изде0 лие изоляции. Увеличение диаметра одного из концов ролика за счет заполнения соответствующих микрэкамер ролика рабочим телом приведет к. изменению пространственного положения его оси вращения, для

5 компенсации чего между редуктором 17 и приводным роликом 8 введен карданный вал с телескопической вставкой. Формула изобретения Устройство для изолирования электротехнических изделий электрических машин

и аппаратов, содержащее каретку, несущую обмоточную головку с элементами для закрепления бобин с электроизоляционной лентой, ролики, установленные на каретке, имеющие возможность поджатия к изделию, привод вращения, связанный кинематической связью с одним из роликов и обмоточной головкой, и блок управления отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделия путем стабилизации натяжения и выбора углов касания электроизоляционной ленты к изолируемому изделию, обмоточная головка снабжена узлами изменения угла наклона элементов для закрепления бобин,

каждый из которых выполнен в виде полой эластичной-матрицы, в тело которой встроен индуктор, а полость заполнена ферромагнитным наполнителем, каждый

элемент для закрепления бобин снабжен датчиками для определения его пространственного положения, например пьезок- ристаллическими, установленными на обмоточной головке и связанными с блоком управления и приводами роликов, а в кинематическую связь ролика и привода вращения встроен карданный вал, объемные шарниры которого имеют возможность линейного перемещения один

относительно другого.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройству для наложения непрерывной электроизоляционной ленты на стержневые и катушечные обмотки тур- бо- и гидрогенераторов, крупных аппаратов. Цель изобретения - повышение качества изделия путем стабилизации натяжения и выбора углов электроизоляционной ленты к изолируемому изделию. В опорах 1 закрепляют изолируемое изделие 2. на котором установлены основнаяЗ и дополнительная 4 каретки, соединенные между собой объемными шарнирами 5. В каретки / встроены направляющие ролики 6, соединенные упругим элементом 7 с другим направляющим роликом, а также с приводным роликом 8. В каретку встроена обмоточная головка 9 с возможностью вращательного движения, в которую встроены узлы изменения угла наклона элементов для закрепления бобин 10, каждый из которых содержит элементы 11 для закрепления бобин 12 с электроизоляционной лентой 13. Каждый элемент для закрепления бобин 12 снабжен системой датчиков 14 для определения его положения в пространстве. Устройство работает следующим образом. Лента, захлестнутая вокруг изолируемого изделия, наматывается всей своей шириной на изделие и разворачивает в пространстве соответствующий узел изменения угла наклона элементов для закрепления бобины 12, который выдает исполнительному механизму коррекцию для изменения параметров узла и приводу роликов коррекцию для изменения их геометрических размеров в зависимости от радиуса кривизны и сечения изолируемого изделия. 8 ил. w Ё сх VI о о

21

70

Фиг 2

Фм.4

11

фиг. 5

/V

6-6

Фиг. 7

Фиг. 8