Устройство для ориентации деталей Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/08 

1

(21)4713614/08 (22) 03.07.89 (46)23.09.91. Бюл. №35 (71) Волгоградский политехнический институт(72)А.И.Сутин

(53)62-229.6 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1152765, кл. В 23 Q 7/08, 1983.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

(57)Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориен- тированной подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Цель изобретения - автоматизация процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце. Детали с выступом (пазом) на торце поступают по подающему лотку 2 под шток 4 мембранного привода. При подаче воздуха через эжектор 10 в распределительную камеру 9 мембрана

в приводе прогибается и шток 4 прижимается к детали. При большом зазоре (шток 4 опирается на выступ торца детали) элемент сравнения 13 пневмосистемы управления не срабатывает и деталь в ориентированном положении подается дальше по лотку 2, а при малом зазоре элемент сравнения 13 через триггер 14 и усилитель 15 выдает сигнал пневмоцилиндру 8 и его шток с клапаном 11 отходит от распредели:ельч ч камеры 9, соединяя ее с атмосферой. В мембранном приводе создается разрежение и шток 4 с деталью поднимается вверх, а затем посредством рейки 6 и шее терни 5 разворачивается пневмоцнлиндром 8 на угол 180°, ориентируя деталь в нужное положение. В конце хода штока пневмоци- линдра 8 вправо подача воздуха в эжектор 10 прекращается и деталь опускается на лоток 2 для дальнейшего перемещения в зону обработки или сборки, 6 ил.

17

,///////

/ 2 Деталь б

,

сл

ЪЈ

ФигЛ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ори- ентированной подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения.

Цель изобретения - автоматизация процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З и 4 - положения детали с выступом при ее ориентации; нэфиг.5и6- положения детали с пазом при ее ориентации.

Устройство для ориентации деталей содержит основание 1 с подающим лотком 2 и кронштейном 3. Сопло подачи сжатого воздуха выполнено в виде штока 4 мембранного привода одностороннего действия и установлено в кронштейне 3 с возможностью поворота посредством шестерен 5, рейки 6 с пальцем 7 от штока пневмоцилин- дра 8. Распределительная камера 9 снабже- на эжектором 10 и клапаном 11, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 8.

Пневмосистема управления выполнена в виде задатчика 12, элемента 13 сравнения, триггера 14, усилителя 15 и дросселя 16.

Распределительная камера 9 соединена через дроссель 16 с заштоковой полостью 17 мембранного привода и с элементом 13 сравнения пневмосистемы управления.

Устройство работает следующим образом.

Цилиндрические детали (фиг.З,5) с характерным признаком на их торце (с пазом или выступом), поступают по подающему лотку 2 в зону ориентации. Сжатый воздух подается из эжектора 10 в распределительную камеру 9 и под избыточным давлением через дроссель 16 поступает в мембранный привод. Под давлением воздуха мембрана прогибается и шток 4 прижимается к торцу детали.

Если деталь правильно ориентирована (фиг.З и 5), то между деталью и штоком 4 создается большой зазор. Низкое давление в мембранном приводе недостаточно для переключения элемента 13 сравнения и триггера 14.

Подача сжатого воздуха в эжектор 10 прекращается, и пружина мембранного привода возвращает шток 4 в исходное, верхнее положение. Деталь перемещается

дальше по лотку 2 в ориентированном положении.

Если деталь неправильно ориентирована фиг.4 и 6), то между деталью и штоком

4 образуется минимальный зазор, что вызывает повышенное давление в пневмосисте- ме и срабатывание элемента 13 сравнения. Переключается триггер 14, и воздух через усилитель 15 поступает в пневмоцилиндр 8

механизма поворота. Шток пневмоцилиндра 8 перемещается влево, и клапан 11 отходит от распределительной камеры 9, соединяя ее с атмосферой. В результате этого в камере 9 создается разрежение, обеспечивающее присасывание детали к штоку 4 и подъем последнего в верхнее положении под действием пружины мембранного привода.

При дальнейшем перемещении штока

пневмоцилиндра 8 мембранный привод благодаря рейке 6 с пальцем 7 и шестерне 5 разворачивается на угол 180°, ориентируя деталь в правильное положение.

В конце хода подача сжатого воздуха в

распределительную камеру 9 через эжектор 10 прекращается, и деталь отделяется от штока 4, опускаясь в подающий лоток 2 в ориентированном положении. Триггер 14 переключается, а шток пневмоцилиндра 8

под действием пружины возвращается в исходное, левое положение (фиг.2), разворачивая сопло в обратном направлении и подготавливая его для ориентации последующей детали.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее подающий лоток, механизм поворота деталей и сопло подачи сжатого воздуха, связанное с пневмосистемой управления в виде задатчика, элемента сравнения, триггера и усилителя, отличающееся тем, что, с целью автоматизации

процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце, оно снабжено распределительной камерой с эжектором и клапаном, а сопло выполнено в виде штока мембранного привода, соединенного с одной стороны с распределительной камерой и элементом сравнения, а с другой кинематически связанного с механизмом поворота, причем последний выполнен в виде пневмоцилиндра, на штоке которого закреплен клапан распределительной камеры.

А -А

Деталь

ФыгЗ

Деталь

8

Фиг.2

Фиг.