ДАТЧИК СИГНАЛА, ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДИНАМИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ТОКА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1965 года по МПК H02P5/06 

Известные устройства для выделения сигнала, пропорционального динамической составляющей тока двигателя постоянного тока, регулируемого изменением напряжения на якоре, выполненные в виде включенной на зажимы двигателя цепочки, содержащей последовательно соединенные сопротивление и конденсатор, моделирующие электромеханическую постоянную времени двигателя, не позволяют получить достаточной точности выходного сигнала, так как этот сигнал имеет некоторое запаздывание по отнощению к динамической составляющей тока.

Предлол енный датчик позволяет моделировать электромагнитную постоянную времени двигателя путем включения последовательно с указанной цепочкой индуктивности.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предложенного устройства.

Двигатель постоянного тока Д питается по системе Г-Д. На зажимы двигателя включена цепочка, состоящая из последовательно соединенных сопротивления R, индуктивности L, и конденсатора С. Подбирая величины

L, К., С так, чтобы R- С Т

,

получаем, что ток i в моделирующей пропорционален динамической составляющей тока двигателя, а выходное напряжение Usax снимаемое с сопротивления R, равно падению напряжения в сопротивлении якорной

составляюцепи двигателя от динамической щей тока.

Такая схема позволяет получить точное совпадение во времени выходного напрял:ения вых и динамической составляющей тока при

и Т т.е. любых постоянных времени Т

Змаг для любого двигателя.

Устройство быть применено для измерения и контроля ускорения привода, для

получения стабилизирующей гибкой обратной связи по скорости, для выделения сигнала, пропорционального статической составляющей тока двигателя, например в реле статического тока, в регуляторах по возмущающему воздействию (по статическому моменту).

Предмет изобретения

Датчик сигнала, пропорционального динамической составляющей тока двигателя постоянного тока, регулируемого изменением напрял ения на якоре, выполненный в виде включенной на двигателя цепочки,

содерл ащей последовательно соединенные сопротивление и конденсатор, моделирующие электромеханическую постоянную времени двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выходного сигнала, в

УЛХ