Устройство для электрогидравлического дробления конкрементов в теле человека сфокусированными ударными волнами Советский патент 1991 года по МПК A61B17/225 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для бесконтактного разрушения почечных конкрементов сфокусированными ударными волнами.

Цель изобретения - уменьшение дозы рентгеновского облучения.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - схематическое изображение механизма перемещения кресла пациента с преобразователями перемещения в напряжение.

Устройство содержит (фиг. 1) фокусирующий эллипсоидальный рефлектор 1 с электрическим подводным разрядником 2, центр разрядного промежутка которого расположен в первом фокусе эллипсоида F1, рефлектор 1 имеет область фокусировки в районе второго фокуса эллипсоида F2, с которым совмещается разрушаемый конкремент 3. Рефлектор 1 герметично прикреплен к дну ванны 4, заполненной жидкостью, в которой размещается пациент 5 на кресле 6. Под ванной 4 по обе стороны от рефлектора 1 расположены излучатели 7 и 7, рентгеновских аппаратов. Напротив них над пациентом 5 расположены блоки 8 и 8 приема и преобразования рентгеновского излучения в телевизионный сигнал, выходы которых соединены соответственно с входами блоков 9 и 9 запоминания телевизионного сигнала. С выходов блоков 9 и 9

О 00

о

д

о VI

запомненный телевизионный сигнал поступает на входы телевизионных мониторов 10 и 10 через смесители 31 и 31, На входных окнах приемников 8 и 8 установлены непрозрачные для рентгеновских лучей кресты 11 и 11, соответствующие проекциями на них второго фокуса F2. Для уменьшения поглощения и рассеяния рентгеновских лучей водой в ванне 4 над излучателями 7 и 7 расположены надуваемые при работе рент- ге овскихаппаратов резиновые мешки 12 и 12 , а в дне ванны 4 имеются отверстия, закрытые тонкими пластинами 13 и 13 из материала, не оказывающего существенного влияния на прохождение рентгеновских лучей, например алюминия или титана. Кресло б с помощью кареток 14,15 и 16 (фиг. 2) перемещается в трех плоскостях X, Y и Z, Привод кареток осуществляется через редукторы 17,17х, 17 и ходовые винты 18, 18, дистанционно управляемых оператором (средства управления) не показаны электродвигателей 19, 19, 19. С каретками 14, 15 и 16 механически связаны преобразователи перемещения в напряжение 20,21 и 22, выходы которых (фиг. 1) соединены с тремя входам аналоговых сумматоров 23,24 и 23, 24, четвертые входы которых подключены соответственно к выходам датчиков напряжения 25, 26 и 25, 26, управляемых оператором. Выходы аналоговых сумматоров соответственно подключены к первым входам компараторов 27, 28 и 27, 28. Вторые входы компараторов 27 и 27 соединены с выходами генераторов строчной развертки, а вторые входы компараторов 28 и 28 соединеиы с выходами генераторов кадровой развертки соответственно телевизионных мониторов 10 и 10. Выходы компараторов 27, 28 и 27, 28 соединены соответственно с входами элементов И 29 и 29, выходы которых через генераторы метки 30 и 30 соединены с вторыми входами смесителей 31 и 31.

Устройство работает следующим образом.

Пациент 5 размещается на кресле 6 в ванне 4 так, чтобы разрушаемый конкремент находился примерно в области второго фокуса эллипсоида F2. Затем надуваются резиновые мешки 12 и 12 и кратковременно включаются излучатели 7 и 7, излучение которых, прошедшее через пациента 5, воспринимается блоками 8 и 8х, преобразования рентгеновского излучения в телевизионный сигнал. Сформированный на выходах блоков 8 и 8 телевизионный сигнал запоминается в блоках 9 и 9, с выходов которых через смесители 31 и 31 поступает на входы телевизионных мониторов

10 и 10 , отображающих запомненные изображения. В результате на экранах телевизионных мониторов 10 и 10 появляются изображения крестов 11 и 11, определяющих положение второго фокуса F2, и разрушаемого конкремента. Если изображения крестов 11 и 11 не совпадают, то производят их совмещение. Для этого изменяют выходное напряжение датчиков 25, 26 и 25,

0 26, что приводит к изменению выходных сигналов аналоговых сумматоров 23, 24 и 237 , 24, а следовательно, к изменению моментов срабатывания компараторов 27, 28 и 27 , 28, происходящих при равенстве выход5 ных сигналов аналоговых сумматоров 23, 24 и 23, 24 и напряжений строчной и кадровой разверток телевизионных мониторов 10 и 10х. При совпадении выходных сигналов компараторов 27, 28 и 27, 28, на выходе

0 элементов И 29 и 29 формируются сигналы, которыми запускаются генераторы меток 30 и 30. Сигналы меток с их выходов через вторые входы смесителей 31 и 31 поступают на входы телевизионных мониторов 10 и 10

5 и отображаются на их экранах. Таким образом, при изменении выходных напряжений датчиков 25, 26 и 25, 26 и неизменных выходных сигналах преобразователей перемещения в напряжение 20, 21, 22 и 20, 21,

0 22 происходит перемещение изображений меток на экранах мониторов 10 и 10, которое производят до их совпадения с изображениями конкремента. После этого перемещают кресло с пациентом, подавая

5 сигналы управления на электродвигатели 19,19, 19. При этом происходит изменение выходных сигналов преобразователей перемещения в напряжение 20, 21 и 22, а следовательно, и изменение выходных сигналов

0 сумматоров 23, 24 и 23, 24, что в свою очередь приводит к перемещению меток на экранах телевизионных мониторов 10 и 10. Кресло 6 с пациентом перемещают до тех пор, пока изображения меток на экранах

5 телевизионных мониторов 10 и 10 не совпадут с центрами изображений крестов 11 и 11. После этого производят разрушение конкремента, подавая соответствующее воздействие на подводный разрядник 2.

0 Формула изобретения

Устройство для электрогидравлического дробления конкрементов в теле человека сфокусированными ударными волнами, содержащее заполненную жидкостью ванну,

5 в нижней части которой расположен эллипсоидальный рефлектор с подводным электрическим разрядником, центр разрядного промежутка которого в первом фокусе эллипсоида, помещенное в ванну кресло, имеющее механизм перемещения сиденья в

трех плоскостях, два рентгеновских аппарата, излучатели которых облучают область второго фокуса эллипсоида в разных плоскостях и установлены под ванной в области окон, выполненных из материала, прозрачного для рентгеновского излучения, во внутренней полости ванны над этими окнами в направлении второго фокуса эллипсоида расположены надувные мешки, напротив каждого излучателя расположены блоки приема и преобразования рентгеновского излучения в телевизионный сигнал, два телевизионных монитора, отличающееся тем, что, с-целью уменьшения дозы рентгеновского излучения, в него введены три преобразователя перемещения в напряжение, установленные на кресла так, что при перемещении сиденья на их выходах формируются сигналы, пропорциональные перемещению в одной из трех плоскостей, два идентичных канала, включающих в себя блок запоминания телевизионного сигнала, смеситель, формирователь метки, элемент И, два компаратора, два аналоговых сумматора, два датчика напряжения, причем выход блока преобразования рентгеновского излучения в телевизионный сигнал соединен через блок запоминания телевизионного сигнала с первым входом смесителя, второй вход которого подключен к выходу генератора метки, а выход смесителя соединен с входом телевизионного монитора, вход генератора метки соединен с выходом

элемента И, входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго компараторов, первые входы компараторов соединены соответственно с выходами первого и второго аналоговых сумматоров, а

вторые входы - соответственно с первым и вторым выходами телевизионного монитора, первые, вторые и третьи входы первого и второго аналоговых сумматоров в каждом канале объединены и подключены соответственно к выходам трех преобразователей перемещения в напряжение, четвертые входы первого и второго аналоговых сумматоров соединены соответственно с выходами первого и второго датчиков напряжения.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для бесконтактного разрушения почечных конкрементов сфокусированными ударными волнами. Цель изобретения - уменьшение дозы рентгеновского облучения. Устройство позволяет после кратковременного облучения пациента получать на экранах двух телевизионных мониторов изображение конкремента в разных плоскостях. Оператор совмещает изображение метки, формируемой устройством на экране каждого телевизионного монитора, с изображением конкремента, после чего производится перемещение кресла с расположенным на нем пациентом до тех пор, пока изображение метки на экране каждого монитора, перемещение которой пропорционально перемещению кресла, не совпадает с изображением фокуса, на экранах телевизионных мониторов, в котором производится разрушение конкремента, после чего последний разрушается сфокусированными ударными волнами. 2 ил.

а.№

Фиг.2