Гидропривод Советский патент 1991 года по МПК F15B11/22 

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано,например,в многопозиционных прессах для литья пластмассовых изделиях.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидропривода за счет обеспечения синхронной работы любых двух гидроцилиндров (ГЦ) и автономной работы каждого ГЦ.

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод содержит три и более ГЦ 1-3, каждый из которых подсоединен к рабочим линиям соответствующих основных распределителей 4-6. Отводные линии каждого из этих распределителей соединены между собой посредством коллекторной гидролинии 7 и с гидробаком 8 через клапан 9 давления. Дополнительный распределитель 10 соединен с гидролинией 7 и насосом 11, При этом общее количество дополнительных распределителей 10, 12 и 13, подключенных так же, как и первый (10) из них, соответствует количеству ГЦ, а выполнены они трехлинейными, третья линия каждого из них подсоединена к соответствующему основному распределителю 4-6, которые выполнены пятилинейными, пятая линия каждого из них при этом соединена с гидробаком 8, а клапан 9 давления выполнен с электроуправлением.

Давление в штоковых полостях 14-16 ГЦ 1-3 контролируется реле 17-19 давления соответственно, а ход их штоков 20-22 - концевыми выключателями 23-28. При этом штоки выдвигаются при подаче давления в поршневые Полости 29-31 ГЦ 1-3 соответственно.

Гидропривод работает следующим образом.

ГЦ 1-3 работают по следующему циклу: предварительный ход (п.х.) (шток не нагружен) - рабочий ход (р.х.) (шток нагружен рабочей нагрузкой) - обратный ход (о.х.).

При предварительном и рабочем ходах штоки выдвигаются из ГЦ, при обратном ходе - вдвигаются. Позиции распределителей и клапана 9 при различных циклах задаются следующей таблицей.

Из таблицы видно, что гидропривод обеспечивает синхронизацию обратного хода каждого ГЦ с предварительным ходом любого другого ГЦ, а также автономное выполнение предварительного рабочего и обратного ходов каждым ГЦ. Рассматриваем цикл, при котором ГЦ 1 выполняет обратный ход, а ГЦ 2 - предварительный и рабочий хода. В исходном положении шток 20 выдвинут из ГЦ 1, а шток 21 задвинут в ГЦ 2.

Для синхронизации обратного хода ГЦ 1 с предварительным ходом ГЦ 2 распределитель и клапа.н 9 приводятся в позиции согласно строке N 8. При этом рабочая жидкость от насоса поступает через распределители 10 (линии А и Б) и 4 (линии Б и В) в полость 14. Шток 20 совершает обратный ход, вытесняя рабочую жидкость из полости 29 через распределитель 4 (линии А и Г) в коллекторную гидролинию 7, откуда рабочая жидкость через распределители 12 (линии В и Б) и 5 (линии Б и А) поступает в полость 30. Вследствие этого шток 21 совершает предварительный ход, вытесняя рабочую жидкость из полости 15 на слив через

распределитель 5 (линии В и Д). При увеличении нагрузки на штоке 21 увеличивается давление в полости 30 и коллекторной гидролинии 7. Соответственно увеличивается нагрузка на шток 20 и давление в полости

14. Когда оно превышает давление настройки реле 17, реле срабатывает и выдает электрический сигнал в систему управления. По этому сигналу все распределители и клапан

9 переключаются в позиции, соответствующие строке N 3. При этом шток 20 продолжает выполнять обратный ход автономно. Рабочая жидкость из полости 29 при этом вытесняется через распределитель 4 (линии А и Г) в коллекторную гидролинию 7 и оттуда через открытый клапан 9 на слив. Шток 21 при этом неподвижен, так как линии В и А распределителя 5, соединенные с полостями ГЦ2, перекрыты. В конце обратного хода шток 20 нажимает на концевой выключатель 24, по сигналу которого распределители и клапан 9 переключаются в позиции согласно строке N 4. Шток 20 останавливается, так как обе полости ГЦ 1 перекрываются. Рабочая жидкость насоса 11 через распределители 12 (линии А и Б) и 5 (линии Б и А) поступает в полость 30 Гц 2, а из полости 15 этого ГЦ через распределитель 5 (линии В и Д) - на слив, вследствие чего шток 21 совершает рабочий ход. В конце рабочего хода шток 21 нажимает на концевой выключатель 25, переключая распределители и клапан 9 в позиции согласно строке N 1. Работа гидропривода по другим циклам обеспечивается переключением распределителей и клапана 9 согласно соответствующим строкам таблицы. Гидропривод позволяет синхронизировать работу

любых двух гидроцилиндров, что расширяет его функциональные возможности. Формула изобретения Гидропривод, содержащий по меньшей

мере три цилиндра, каждый из которых сообщен с рабочими линиями соответствующего основного распределителя, отводные линии которых соединены посредством коллекторной гидролинии между собой и с гидробаком через клапан давления, дополнительный распределитель, соединенный с коллекторной гидролинией и насосом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей гидропривода за счет обеспечения син- хронной работы любых двух гидроцилиндров и автономной работы каждого гидроцилиндра, общее количество до- полнительныхраспределителей,

выполненных трехлинейными и подключенных аналогично первому, соответствует количеству гидроцилиндров, причем третья линия каждого из дополнительных распределителей сообщена с соответствующим основным распределителем, выполненным пятилинейными, пятая линия каждого из них соединена с гидробаком, при этом клапан давления выполнен с электроуправлением.

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидроприводах, содержащих три и более гидроцилиндров. Цель изобретения - обеспечение синхронной работы любых двух гидроцилиндров и автономной работы каждого гидроцилиндра. Распределительное устройство выполнено в виде групп распределителей (Р). Число таких групп равно числу гидроцилиндров. Каждая группа содержит по одному пятилинейному трехпозиционному Р 4,5 и 6 и одноМу трехлинейному двухпозиционному 10, 12 и 13. Первые линии Р 4, 5 и б соединены соответственно с первыми линиями Р 10, 12 и 13. Вторые линии Р 10, 12 и 13 соединены с

Синхронная работа