Манипулятор Советский патент 1991 года по МПК B25J11/00 B23Q7/04 

Описание патента на изобретение SU1689059A1

Похожие патенты SU1689059A1

название год авторы номер документа
Маятниковая пила 1982
  • Воробьев Константин Николаевич
  • Кулепетов Владимир Валентинович
SU1061992A1
Манипулятор 1990
  • Шаповалов Юрий Николаевич
  • Бражников Евгений Борисович
SU1808690A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ПЛАЗМЕННОЙ ГОЛОВКИ 1991
  • Гончаренко Г.А.
  • Синицкий В.А.
  • Веселов В.И.
RU2083337C1
Устройство для определения отклонения вертикального щита 1979
  • Родионов Алексей Федорович
  • Ширай Геннадий Трофимович
  • Демич Леонид Михайлович
  • Литинский Юрий Викторович
  • Точкин Игорь Николаевич
SU877032A1
Устройство для зачистки сварных швов 1986
  • Рубцов Валентин Иванович
SU1371801A1
ЗАМОК С МЕХАНИЗМОМ СРАБАТЫВАНИЯ ЗАСОВА 2016
  • Камплани Алессандро
RU2664648C2
Устройство для зажима деталей 1988
  • Бальке Герберт Эрнстович
SU1611688A1
Устройство для подачи деталей цилиндрической формы в зону обработки 1986
  • Гутченко Игорь Александрович
  • Чеканов Александр Ермолаевич
  • Буянов Николай Иванович
SU1349850A1
Прижим для сборки под сварку 1981
  • Водопьянов Борис Иванович
  • Иванов Владимир Дмитриевич
SU967760A1
Устройство для сборки под сварку балок коробчатого сечения 1986
  • Михайлюк Александр Михайлович
SU1349941A2

Иллюстрации к изобретению SU 1 689 059 A1

Реферат патента 1991 года Манипулятор

Изобретение относится к общему машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых преимущественно для подь- емно-транспортных и технологических операций по укладке изделий. Целью изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора за счет обеспечения двухстороннего внецентрово- го поворота. При поочередном срабатывании вперед-назад сначала силового цилиндра 14, а затем силового цилиндра 15, осуществляется внецентровый поворот на 90° схвата 5 сначала вокруг оси 6 влево, а затем вокруг оси 7 вправо относительно продольной оси руки 1. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 689 059 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1689059A1

Манипулятор 1979
  • Потачинский Анатолий Сергеевич
  • Сергеенков Владислав Федорович
SU823118A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1
Дверной замок, автоматически запирающийся на ригель, удерживаемый в крайних своих положениях помощью серии парных, симметрично расположенных цугальт 1914
  • Федоров В.С.
SU1979A1

SU 1 689 059 A1

Авторы

Шаповалов Юрий Николаевич

Бражников Евгений Борисович

Свиридов Александр Иванович

Даты

1991-11-07Публикация

1989-12-18Подача