Устройство для зажима деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/06 

Фиг. 1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, и может быть использовано в качестве захватных устройств манипуляторов и автооператоров.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки-выгрузки деталей в плоскости, перпендикулярной оси устройства, а также упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство- в исходном состоянии, продольный разрез; на фиг.2. - то же, в положении закрепления

детали.

Устройство для зажима состоит из Корпуса шток-поршня 1 силового цилиндра 2с гильзой 3. Шток-поршень 1 снабжен ограничителем 4. Гильза 3 силового цилиндра 2 посредством осей 5 шарнирно.связана с двуплечими рычагами 6, которые посредством осей 7 связаны с соединительным эле- ментом 8, выполненным в виде втулки-ползушки, коаксиально установленной на шток-поршне 1 с возможностью осевого перемещения относительно него. Соединительный элемент 8 посредством пружины 9 взаимодействует с гильзой 3 силового цилиндра 2. Пружина 9 также установлена на шток-поршне 1.

Устройство работает следующим образом.

Закрепляемая деталь 10 подается до упора в- ограничитель 4 штока-поршня 1. Затем, в полость а силового цилиндра 2 подается сжатый воздух, вследствие чего гильза 3 силового цилиндра 2 начинает перемещаться относительно штока-поршня 1 в направлении зажимаемой детали 10. Гильза 3 при перемещении воздействует посредством осей 5 на приводное плечо каждого из двухплечих рычагов 6, а посредством пружины 9 - на соединительный элемент 8, коаксйально-установленный на шток-поршне 1. Так как соединительный элемент 8 установлен на шток-поршне 1 с возможностью осевого перемещения относительно него, то под воздействием гильзы 3 и пружины 9 он начинает перемещаться к зажимаемой детали 10, увлекая за собой двуплечие рычаги 6, связанные с ним посредством осей 7. Поворота рыча гов 6 относительно осей 7 не происходит благодаря силам упру- гости пружины 9, препятствующим изменению расстояния между соединительным элементом 8 и гильзой 3 силового цилиндра 2. Перемещение продолжается до тех пор, пока соединительный элемент 8 не упрется

ограничитель 4 шток-поршня 1. После этого соединительный элемент 8 свое движение прекращает, гильза 3, продолжая вижение, преодолевает силы упругости пружины 9 и сжимает ее. Расстояние между гильзой 3 и соединительным элементом 8 уменьшается, и двуплечие рычаги 6; вследствие воздействия осей 5, связанных с гильзой 3, и благодаря наличию паза в при- водном плече каждого из двуплечих рычагов 6 начинают поворачиваться вокруг осей 7, зажимая деталь 10.

Возвращение устройства в исходное состояние происходит в следующей последо- вательности. Сжатый воздух подается в полость б силового цилиндра 2. Гильза 3 начинает перемещаться от детали 10. Под воздействием осей 5, связанных с гильзой 3, двуплечие рычаги 6 начинают поворачи- ваться вокруг осей 7, освобождая при этом деталь 10. Деформация пружины 9 на этой стадии перемещения гильзы 3 уменьшается. Поворот рычагов 6 продолжается до тех пор, пока оси 5 имеют возможность переме- щаться по пазам двуплечих рычагов 6. Как только оси 5 упрутся в край паза каждого из рычагов б, поворот этих рычагов прекращается. Начинается поступательное перемещение двуплечих рычагов 6, соеди- нительного элемента 8 и пружины 9 под воздействием гильзы 3 от детали 10. При этом перемещении захватные элементы двуплечих рычагов 6 уходят за плоскость, определяемую ограничителем 4, что позво- ляет удалять деталь 10 в направлении, пер- пендикулярном оси устройства.

Формула изобретения Устройство для зажима деталей, содержащее кррпус, силовой цилиндр со штоком и гильзой и двуплечие рычаги, шарнирно связанные одним плечом с соединительным элементом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических

возможностей путем обеспечения загрузки- выгрузки деталей в плоскости, перпендикулярной оси устройства, а также упрощения конструкции, корпус выполнен в виде шток- поршня и снабжен ограничителем, а

соединительный элемент установлен с воз-. можностью перемещения на штоке и предназначен для взаимодействия с ограничителем штока и через введенную в устройство и установленную на штоке пру-

жину - с гильзой силового цилиндра, при этом другое плечо каждого двуплечего рычага шарнирно соединено с гильзой силового цилиндра.

- s

10

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, может быть использовано в качестве захватных устройств манипуляторов и операторов и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения загрузки-выгрузки деталей в плоскости, перпендикулярной оси устройства, а также упростить конструкцию. Корпус устройства выполнен в виде шток-поршня 1 силового цилиндра 2 с гильзой 3 и снабжен ограничителем 4. Гильза 3 посредством осей 5 шарнирно связана с двуплечими рычагами 6. Соединительный элемент 8 выполнен в виде ползушки и установлен на штоке-поршне 1, на котором также размещена пружина 9. Деталь 10 подается до упора в ограничитель 4. Перемещением гильзы 3 обеспечивается сначала контакт соединительного элемента 8 с ограничителем 4, а затем закрепление детали 10 рычагами 6. 2 ил.