Вакуумный захват Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 B25J15/00 

Изобретение относится к машиностро ению и может быть использовано в робото- технических комплексах.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 показан вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Захват содержит полый корпус 1 с крышкой 2, крепежным фланцем 3 и штуцером 4, соединенным с источником сжатого воздуха. Присоска 5 закреплена на патрубке 6, на другом конце которого закреплен эжекционный конус 7. Патрубок 6 установлен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 1 и снабжен зубчатой рейкой 8, сопряженной с блок-шестерней, состоящей из цилиндрической шестерни 9 и конической шестерни 10, в свою очередь сопряженной с конической шестерней 11. Вращение от конической шестерни 11 передается через шестерни 12 и 13 диску 14, на котором эксцентрично закреплен упор 15. Шестерня 11 посажена на ось 16, вращающуюся в подшипниках 17 и 18. Упор 15 входит в пазы 19, выполненные в частях 20 и 21 диафрагмы, установленных на оси 22 с возможностью поворота относительно корпуса 1. Шестерня 13 жестко связана с диском 14 через ось 23, установленную в подшипнике 24. Патрубок 6 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 25. Части 20 и 21 диафрагмы проходят через прорези 26 и 27 в корпусе 1. Верхняя часть корпуса 1 открыта и образует диффузор 28, а средняя часть корпуса 1 образует эжекционную камеру 29. Захват работает следующим образом. Сжатый воздух через штуцер 4 поступает в эжекционную камеру 29, а затем через диффузор 28 в атмосферу. В результате в патрубке бив полости присоски 5 создается

вакуум, обеспечивающий захват детали. При увеличении веса захватываемой детали свыше номинального пружина 25 сожмется и движение патрубка 6 вниз через зубчатую

передачу передастся на диск 14, который, поворачиваясь упором 15, сведет внутрь части 20 и 21 диафрагмы. Проходное сечение диффузора 28 при этом уменьшится, а скорость истечения воздуха увеличится, что

приведет к усилению разрежения в полости присоски 5. Для открепления детали отключается источник сжатого воздуха. Формула изобретения

1.Вакуумный захват, содержащий по- лый корпус с присоской, источник сжатого

воздуха и регулируемый захват, расположенный в корпусе и содержащий эжекционную камеру, связанную с полостью присоски посредством патрубка, диффузор

и заслонку, установленную между эжекци- онной камерой и диффузором с возможностью регулировочного перемещения, отличающийся тем, что, г. целью расширения функциональных возможностей путем автоматического регулирования положения заслонки, последняя выполнена в виде диафрагмы с приводом, а присоска закреплена на патрубке, который подпружинен относительно корпуса и имеет возможность

осевого перемещения, при этом привод диафрагмы кинематически связан с патрубком.

2.Захват по п. 1,отличающийся тем, что диафрагма выполнена в виде двух

частей, а кинематическая связь выполнена в виде зубчатой рейки, установленной на патрубке, и связанного с рейкой посредством зубчатой передачи диска, на котором эксцентрично закреплен упор, размещенный в пазах, выполненных в каждой части диафрагмы.

А-А

Изобретение относится к роботбтех- нике. Цель - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата. Патрубок 6 с присоской 5 установлен в корпусе 1 28 i W 29 с возможностью осевого перемещения, патрубок через зубчатую передачу связан с приводом части 20 диафрагмы. Сжатый воздух через штуцер 4 позволяет в эжекцион- ную камеру 29 и далее через диффузор 28 в атмосферу. При увеличении веса детали патрубок 6 опускается, сжимая пружину 25. Соответствующее движение зубчатой рейки 8 передается на привод поворота, закрывающий часть 20 диафрагмы. Уменьшается проходное сечение диффузора 28, скорость истечения воздуха увеличивается и удерживающее усилие захвата возрастает. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Ё О 00 о о с VI

7

Фиг. 2

20

26

2/