Показать метаданные Скрыть метаданные

(19)

(11)

1 440 706

(13)

(51)

МПК

B25J15/00(2000-01-01)

B66C1/02(2000-01-01)

(21) (22)

Заявка

4225076, 1987-04-06

(22)

дата подачи заявки

1987-04-06

(45)

опубликовано

1988-11-30

(72)

авторы

Васильевых Леонид АркадьевичАпатов Юрий ЛеонидовичЦылев Николай Владимирович

(56)

Документы, цитированные в отчете о поиске

Вакуумный захват Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 B66C1/02

Описание патента на изобретение SU1440706A1

li Ю

(VC

(Л

о а

Иллюстрации к изобретению SU 1 440 706 A1

Реферат патента 1988 года Вакуумный захват

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата, ориентации и переноса преимущественно плоских деталей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата путем ориентации деталей, имеюш,их характерные отверстия или пазы. Устройство содержит корпус 1, эжек- ционную камеру 3, соединенную с камерой 11. Каналы 13 предназначены для подачи сжатого воздуха на крыльчатку 19, которая приводит во вращение втулку 17 с присоской 8. Втулка 17 вращается вокруг оси 6 до попадания упора 25 в отверстие на детали 9. После этого кольцо 20 опускается и сжатый воздух стравливается в дренажное отверстие 16. Вращение присоски 8 прекращается. 3 з.п,ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения SU 1 440 706 A1

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при захвате, ориентации и переносе преимущественно плоских деталей.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата путем ориентации деталей, имеющих характерные отверстия или пазы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - возможные положения упора относительно захватываемой детали: а) - до ориентации, б) - после ориентации.

Устройство состоит из корпуса 1, закрепленного на манипуляторе 2, эжекционной камеры 3, соединенной с источником сжатого воздуха, эжектора 4, вставки 5, обеспечивающей технологичность изготовления устройства. В корпусе 1 выполнено центральное отверстие, в котором установлена полая ось 6, которая отверстием 7 выходит в полость присоски 8 и закрепляется на корпусе 1 посредством гайки 10.

В корпусе 1 выполнена камера 11, замкнутая с помощью обоймы 12, в которой имеются каналы 13. Канал 14 соединяет камеру 11 с эжекционной камерой 3 и перекрыт за- глуижой 15. Дренажное отверстие 16 соединяет камеру 11 с атмосферой. На полой оси 6 с возможностью вращения установлена втулка 17, на которой закреплены присоски 8 и гильза 18 с крыльчаткой 19.

На корпусе 1 установлено кольцо 20, подпружиненное относительно корпуса 1 пружиной 21 и имеющее паз 22, в котором расположен винт 23, ввернутый в корпус 1. На кольцо 20 навернут плоский держатель 24 упоров 25. На свободном конце упора 25 имеется тело качения, которое может быть выполнено в виде щарика 26, расположенного в заходном конусе 27.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 2 устанавливает присоску 8 на деталь 9. Включается подача сжатого воздуха в эжекционную камеру 3. Если упор 25 не попал в отверстие 28 детали 9, то кольцо 20 находится в верхнем положении. В

фиг 2

камеру 11 через канал 14 поступает сжатый воздух, который проходя через каналы 13, вращает крыльчатку 19, а вместе с ней и присоску 8 с деталью 9. При попадании упора 25 в отверстие 28, кольцо 20 опускается и открывает дренажное отверстие 16, когда стравливается сжатый воздух. Вращение крыльчатки 19 и присоски 8 с деталью 9 прекращается. Деталь в ориентированном положении переносится на нужную позицию, после чего подача сжатого воздуха в эжекционную камеру 43 прекращается, и деталь освобож-. дается. Шарик 26 облегчает вращение де-. тали. Для переналадки захвата достаточно заменить держатель 24 с упорами 25.

Формула изобретения

1.Вакуумный захват, содержащий корпус, источник сжатого воздуха, эжекциок- ную камеру с эжектором, соединенным каналом с присоской, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей он снабжен полой осью, втулкой, гильзой с крыльчаткой и подпружиненным относительно корпуса кольцом, содержащим по крайней мере один упор и имеющим на внутренней поверхности паз, в котором расположен винт, установленный в корпусе, при этом в корпусе дополнительно выполнена камера, соединенная каналом с эжекционной камерой и имеющая в своих стенках каналы выхода в атмосферу, а присоска и гильза закреплены на втулке, установленной на полой оси с возможностью вращения.

2.Захват по п. 1, отличающийся тем, что упор на свободном конце снабжен телом качения.

3.Захват по п. 1, отличающийся тем, что упоры закреплены на кольце посредством сменного держателя.

4.Захват по п. 1, отличающийся тем, что дополнительная камера соединена с атмосферой дренажным отверстием, а подпружиненное кольцо имеет возможность перекрытия указанного отверстия.

cpas.J

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1988 года SU1440706A1

Рабочий орган манипулятора	1984	Булатов Валентин Григорьевич Попов Вячеслав Алексеевич	SU1187983A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта	1923	Мадьяров А. Туганов Т.	SU25A1

SU 1 440 706 A1

Авторы

Васильевых Леонид Аркадьевич

Апатов Юрий Леонидович

Цылев Николай Владимирович

Даты

1988-11-30—Публикация

1987-04-06—Подача

название	год	авторы	номер документа
Вакуумный захват	1988	Апатов Юрий Леонидович Апатова Ольга Александровна	SU1646859A1
Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы	1990	Дрель Виктор Ильич Чубуров Михаил Иванович	SU1709575A1
Пневматическое устройство для отделения и подачи плоских изделий из стопы	1987	Куличкин Владимир Александрович Полозов Владимир Владимирович	SU1546250A1
Вакуумное захватное устройство	1981	Абитов Арсен Дзуевич	SU1036657A1
Пневматический захват	1979	Ефремов Станислав Семенович	SU829536A1
Вакуумный схват	1984	Ченских Валерий Романович	SU1222546A1
Устройство для обработки поверхности дробью	1979	Баскаков Семен Тимофеевич Малеев Иван Яковлевич	SU891404A1
ОЧУВСТВЛЕННЫЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ	2005	Барабанов Геннадий Павлович Богданов Станислав Викторович Барабанов Виктор Геннадьевич	RU2283751C1
Вакуумный схват	1980	Абитов Арсен Дзуевич	SU891429A1
Вакуумный захват	1988	Барабанов Геннадий Павлович Рабинович Леонид Аврамович	SU1705068A1