Плавниковый движитель Советский патент 1991 года по МПК B63H1/36 

Фп.1

18

Изобретение относится к судостроению, в частности к конструкциям плавниковых движителей.

Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема конструкции плавникового движителя; на фиг. 2 - конструкция машущего крыла.

Плавниковый движитель содержит корпус 1 с размещенным в нем соленоидаль- ным электромагнитным приводом 2 для обеспечения возвратно-поступательного движения сердечника 3, жестко соединенного с пружиной 4 через реечную передачу 5, входящую в зацепление с зубчатым колесом 6, на оси 7 которого, вращающейся в подшипниках 8, закреплена фигурная вилка 9, переходящая в начальную часть 10 стебля, имеющую набор катушек 11. выступ 12, входящий в продольный вырез 13 оконечной части 14 стебля, которая посредством оси 15, плоских пружин 16 сочленяется с пустотелым крылом 17, имеющим боковые прорези для движения пластин 18, одна из которых жестко соединена с трубкой 19, а другая - со стержнем 20, перемещающимся в полости катушки 21 так, что стержень располагается внутри трубки, причем упомянутые пластины жестко соединены с подвижными цилиндрическими стаканами 22 и расположенными в них пружинами 23, работающими на растяжение и перемещающимися в полости неподвижного цилиндра 24, скрепленного скобой 25 с корпусом катушки.

Плавниковый движитель работает сл е- дующим образом.

В начале движения подводного аппарата подается напряжение на катушки привода 2 так, чтобы сердечник 3, максимально втягиваясь, переместил реечную передачу 5, оттягивая пружину 4 и поворачивая зубчатое колесо 6. На максимальный угол поворачивается ось 7 в подшипниках 8 и фигурная вилка 9 с закрепленной на ней начальной частью 10 стебля. Это обеспечивает максимальную амплитуду колебания

При этом напряжение, не подается катушкам 11, вследствие чего оконечная часть 14 стебля выталкивается пружиной до положения, фиксируемого выступом 12. Это

обеспечивает максимальную длину оконечной части 14 стебля.

Под действием пружин 23 подвижные цилиндрические стаканы 22, выдвигаясь из неподвижного цилиндра 24. вытягивают

пластины 18 из прорезей крыла 17

Это обеспечивает максимальную площадь плавникового движителя.

При большой амплитуде колебаний увеличивается суммарная тяга за период колебания, но растет и общее сопротивление движению. Поэтому, начиная с определенного момента, для увеличения скорости движения следует уменьшить амплитуду и увеличить частоту колебаний. В зэвисимости от количества подключаемых катушек в соленоидальных приводах 2 и 11 изменяются угол поворота фигурного рычага 9 и длина оконечной части 14 стебля.

Формула изобретения

Плавниковый движитель, содержащий

рычаг с приводом для поворотно-колебательных движений и упругое машущее крыло с полостями, отличающийся тем. что, с целью повышения эффективности работы, машущее крыло снабжено двумя жесткими пластинами и приводом для их перемещения,выполненным в виде солено- идальной катушки и возвратной пружины. размещенной в цилиндрическом стакане,

причем упомянутые пластины и привод установлены в полостях машущего крыла, при этом жесткие пластины связаны кинематически с соленоидной катушкой и пружиной

Фиг.2

Изобретение относится к судостроению, в частности к конструкциям плавниковых движителей. Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства. Плавниковый движитель содержит корпус 1 с размещенным в кем солено- идальным электромагнитным приводом 2 для обеспечения возвратно-поступательного движения сердечника 3, жестко соединенного с пружиной 4 через реечную передачу 5, входящую в зацепление с зубчатым колесом 6, на оси 7 которого, вращающейся в подшипниках 8, закреплена фигурная вилка 9, переходящая в начальную часть 10 стебля, имеющую набор катушек 11, выступ 12, входящий в продольный вырез 13 оконечной части 14 стебля, которая посредством оси 15, плоских пружин сочленяется с пустотелым крылом 17, имеющим боковые прорези для движения пластин 18, одна из которых жестко соединена с трубкой 19, а другая - со стержнем 20, перемещающимся в полости катушки 21 так. что стержень располагается внутри трубки, причем упомянутые пластины жестко соединены с подвижными-цилиндрическими стаканами и расположенными в них пружинами, работающими на растяжение и перемещающимися в полости неподвижного цилиндра, скрепленного скобой с корпусом катушки. 2 ил. (Л С