Устройство для накопления и укладки легкоповреждаемых изделий в тару Советский патент 1991 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в пищевой, легкой и других отраслях промышленности, где необходима укладка легкоповреждаемых изделий, например расфасованной в пакеты продукции, в картонную тару.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки легкоповреждаемых пакетов в картонные ящики; на фиг. 2 и4- подъемно-опускной стол с установленными над ним раздвижными створками; на фиг. 3 - верхний прижим стопы изделий; на фиг. 5 - открывающиеся боковые стенки укладочной камеры; на фиг, 6 - крепление кулачка, на фиг. 7 - положение прижима и толкателя.

Устройство для укладки легкоповреждаемых пакетов в картонные ящики состоит из подьемно-опускного стола 1. раздвижных гребенчатых створок 2. Привод раздвижных створок 2 выполнен в виде рычага с роликом 3 на конце, жестко соединенного с валом 4, и кулачка 5, закрепленного на подъемно- опускном столе, приводимом в действие си- ловым цилиндром 6. Вторая створка крепится на поворотном валу 7, кинематически связанном с поворотным валом 4 рычагами 8 и тягой 9. Рычаги 8 соединены с раздвижными створками 2 жестко, а с тягой 9 посредством шарнира 10.

Над подъемно-опускным столом 1, связанным с цилиндром б, смонтирован механизм укладки изделий в ящики, состоящий из силового цилиндра 11 и двух пар установ- ленных перпендикулярно одна к другой внешних пластин 12 и внутренних пластин 13, причем внешняя пара пластин имеет привод, состоящий из пневмоцилиндров 14 и 15, укрепленных на вертикальной стенке 16, смонтированной на раме 17. Силовые цилиндры 6, 11 и 18 установлены внутри неподвижного каркаса 19, имеющего пары направляющих роликов 20. Силовой цилиндр 11 жестко соединен с толкателем 21 для перемещения штабеля изделий в тару. имеющим направляющую 22 и горизонтальную часть 23.

Внутренние пластины 13 связаны пружиной (не показана). Над укладочной камерой (пространством, ограничивающим объем для набора совокупности пакетов в устройстве) установлен прижим 24, имеющий возможность перемещения в вертикальной плоскости,

Прижим 24 и поршень 25 жестко закреплены на штоке 26, имеющем возможность перемещения в вертикалоной плоскости внутри цилиндра 27. Шток 26, в

свою очередь, установлен между парами роликов 28 и 29, на штоке 26 установлена пружина 30, а на прижиме 24 - два ролика 31. По бокам толкателя 21 перпендикулярно его

рабочей поверхности установлены боковые стенки для удержания штабеля изделий, одна боковая стенка снабжена толкателем для подпрессовки изделий, соединенным со штоком силового цилиндра 18. Втораябоко0 вая стенка 32 также может открываться. Кулачок 5 установлен посредством скобы 33 с возможностью взаимодействия с роликом 3 при подъеме стола и отодвигания от него при опускании стола.

5Устройство работает следующим образом.

Штучные изделия непрерывно поступают по конвейеру подачи изделий на подъемно-опускной стол 1. После того, как на столе

0 1 сформируется ряд из двух пакетов, силовой цилиндр 6 поднимает их.

При движении стола 1 вверх рычаг с роликом 3 взаимодействует с кулачком 5, открывая створки 2 и поворачивая вал 4.

5 Вместе с ним через рычаги 8 и тягу 9 поворачивается вал 7. После того, как стол 1 занимает верхнее положение, взаимодействие между роликом 3 и кулачком 5 прекращается - створки закрываются, силовой

0 цилиндр 6 возвращается в исходное положение. Взаимодействие ролика 3 и кулачка 5 происходит так, что при движении стола 1 в исходное положение створки 2 не открываются (кулачок 5 складывается за счет шар5 нирного крепления), а стол 1 проходит между ними за счет гребенчатой конструкции. Ряд пакетов остается на створках 2. По мере набора штабеля пакеты, находящиеся в укладочной камере, прижимаются прижи0 мом 24. После заполнения укладочной камеры (верхнее положение прижима 24) боковой силовой цилиндр 18 сжимает совокупность пакетов, приводя их размер в соответствие с шириной ящика. Укладочная

5 камера образована плоскостями толкателей силовых цилиндров 11 и 8, боковой стенкой 32, фронтальной стенкой 34 и стенкой 16. После сжатия силовым цилиндром 18 пневмоцилиндры 14 и 15 раскрывают внеш0 ние пластины 12. Далее срабатывает силовой цилиндр 11 и выталкивает штабель пакетов из укладочной камеры. Последний, взаимодействуя с внутренними подпружиненными пластинами 13. раздвигает их и

5 проходит в предварительно установленный картонный ящик. При раскрытии внешних пластин 12 и раздвигании внутренних пластин 13 дополнительно раскрываются горизонтальные и вертикальные клапана ящика и он фиксируется в необходимом положении, при этом штабель беспрепятственно заталкивается в ящик (исключается погрешность позиционирования).

Ролики 31 уменьшают трение между прижимом 24 и горизонтальной частью 23 толкателя 21.

Поршень 25 выполнен так, что зазор между ним и внутренними стенками цилиндра 27 составляет 0,01 мм, что способствует медленному прохождению воздуха через зазор и плавному опусканию штока 26. Для смягчения удара поршня 25 о нижнюю крышку цилиндра 27 на штоке 26 установлена пружина 30. Толкатель 21 с крайнего положения возвращается силовым цилинд- ром 11. Одновременно с этим происходит выключение бокового силового цилиндра 18.

Для облегчения доступа внутрь укладочной камеры и для обслуживания наладки устройства силовой цилиндр 18 с боковым прижимом и боковая стенка 32 могут открываться. Далее цикл повторяется. Каждый последующий штабель пакетов перемещает предыдущий вглубь ящика до его запопне- ния.

Последовательность срабатывания пневмоцилиндров обеспечивается элементами пневмоэлектроавтоматики согласно алгоритму работы системы управления, В случае неисправности (неподтверждения любого из проверяемых условий) работа устройства прекращается.

Предлагаемое устройство позволяет проводить укладку изделий типа мягкий плоский пакет с более высокой степенью надежности в силу учета специфических свойств изделий при разработке конструкции и использования дополнительных рабочих органов (боковой и верхний прижимы поворотные пластины).

Формула изобретения

Устройство для накопления и укладки легкоповреждаемых изделий в тару, содержащее кинематически связанные между собой установленные на поворотных валах раздвижные гребенчатые створки с приводом, размещенный под створками подьем- но-опускной стол и толкатель для перемещения штабеля изделий в тару, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности, вдоль толкателя по обе стороны от него перпендикулярно его рабочей поверхности установлены боковые стенки для удержания штабеля изделий, одна боковая стенка снабжена толкателем для под- прессовок изделий и закреплена шэрнирно с возможностью открывания, а привод раздвижных створок содержит жестко закрепленный на валу одной из створок рычаг с роликом на конце и кулачок, установленный на подъемно-опускном столе с возможностью взаимодействия с роликом рычага и отодвигания от него при опускании стола.

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в пищевой, легкой и других отраслях промышленФиг ности, где необходима укладка легкоповреждаемых изделий, например расфасованной э пакеты продукции в картонную тару. Цель изобретения - повышение надежности, Изделия поступают на подъемно-опускной стол 1, поднимаясь, он раздвигает створки 2 и при его обратном ходе изделия остаются на створках, формируя штабель, сверху удерживаемый прижимом 24, с боков боковыми стенками, одна из которых установлена с возможностью открывания и снабжена толкателем для под- прессовки изделий. При срабатывании силового цилиндра толкателем 21 через раскрываемые пластины 12 и 13 штабель подается в тару. 7 ил. (Л а о СО о ю ю

7 Фиг.2

i6

28

25

Фиг.З

w

ff

81

6126891

Фиг.6

23

21

Фиг. 7