Установка для укладки предметов в тару Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

(Л

I I II

/////77/77/777/7/

со

00 00 ел

ьо

Изобретение относится к упаковочной технике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Установка для укладки предметов в тару по авт. св. № 1041421 содержит транспортер 1, подаватель 2, нанравляющие 4, конечный выключатель 5, привод которого выполнен в виде А-А LJ-образного толкателя 26 и кулачка 27, подъемно-опускной стол 6, пакетформирую- щую шахту, образуемую стенками 12 и 13, кантователь тары, шагающий конвейер для подачи тары. Предметы подаются на направляющие 4 и продвигаются в зону стола 6. После набора ряда нажимается и-образный толкатель 26, при этом предметы (пачки) в мягкой упаковке частично выравниваются в размер по ширине. Конечный выключатель 5с помощью толкателя 26 и кулачка 27 срабатывает и стол 6 начинает подниматься вверх для образования пакета предметов. После набора пакета выталкиватель задвигает в тару (ящик) сформированный пакет. Заполненная тара кантователем подается на шагающий конвейер. 6 ил.

. 2

Изобретение относится к упаковочной технике, преимущественно к упаковыванию пакета из штучных предметов, не обладающих жесткостью, например полиэтиленовых 1 пачек с патронированным аммонитом, в кар- ; тонную или деревянную тару и является усо- : верщенствованием устройства по авт. св. ;№ 1041421.

; Установка для укладки предметов в тару I по авт. св. № 1041421 содержит транспортер для подачи предметов, устройство для формирования пакета предметов, включающее подъемно-опускной стол, снабженный закрепленным на нем копиром, толкатель и кантователь для тары с направляющими и кантователь тары, включающий двуплечий

)ычаг и две взаимно перпендикулярные опо- диусу. Выступы в и-образного толкателя 26

опускания стола с приводом от пневмо- цилиндра 22. На раме 23 монтируются направляющие 4, формирующая щахта, механизм стола 6, выталкиватель 14, кантователь 16, козырек 24 и нижний склиз 25.

Подъемно-опускной стол 6 имеет вогнутую поверхность а. Привод конечного выключателя 5 набора ряда предметов выполнен в виде и -образного подпружиненного толкателя 26, смонтированного с возмож10 ностью взаимодействия с роликом конечного выключателя посредством кулачка 27, профиль которого выполнен в заходной части по нарастающему радиусу, для обеспечения полного нажатия ролика конечного выключателя, а остальная часть по постоянному ра)ы для тары, механизм фиксации предметов

пакете, содержащий две вертикальные -образные щарнирно закрепленные нижними концами на параллельных горизонтальных осях створки, связанные между собой дугой, щарнирно укрепленной одним концом выше от створки, а другим - ниже от противоположной створки, причем последняя смон- ирована с возможностью взаимодействия с концом стола при его ходе вверх, а одна из взаимно перпендикулярных опор кантователя закреплена на рычаге посредством дугообразного кронштейна, смонтированного с возможностью прохода между направляющими транспортера для подачи тары.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки.

Цель обеспечивается возможностью укладки пачек как правильной прямоугольной формы, так и неправильной параллело- раммной формы.

На фиг. 1 схематически изображена ус- гановка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 - последова- гельность работы механизма набора ряда предметов; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5.

Установка содержит транспортер 1, являющийся накопителем предметов, подаватель 2 предметов (пачек) с приводом от пневмо- иилиндра 3, направляющие .4, конечный вы- лючатель 5 набора ряда пачек, подъемно- рпускной стол 6 с приводом от пневмоци- |пиндра 7, створки 8, работа которых осу- 1цествляется при помощи толкателей 9, пружин 10 и копира 11, закрепленного на столе 6, пакетоформирующую шахту, обра- .уемую вертикальными боковыми стенками 12 и 13 со слегка подогнутыми внутрь передними кромками и плитой выталкивателя И штабеля, привод которого осуществля- (Ьтся пневмоцилиндром 15, кантователь 16 |гары (ящиков) с приводом пневмоцилиндра 17, шагающий конвейер для подачи пустой и отбора заполненной тары, имеющий неподвижную раму 18, несущий стол 19, совершающий возвратно-поступательное движение с помощью пневмоцилиндра 20 и опи- ||)ающийся на катки 21 механизм подъема и

25

30

35

установлены над направляющими 4 и охватывают подъемно-опускной стол 6.

Установка работает следующим образом.

20 Предметы с транспортера 1 поочередно подавателем 2 сталкиваются на направляющие 4 и продвигаются в зону стола 6. При завершении набора ряда, состоящего, например, из двух пачек, нажимается U -образный подпружиненный толкатель 26. При этом пачки в мягкой упаковке частично выравниваются в размер по ширине. Конечный выключатель 5 с помощью подпружиненного и -образного толкателя 26 и кулачка 27 срабатывает и дает сигнал на подачу сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 7. Стол 6 начинает подниматься, ролики толкателей 9 набегают на копир 1 и происходит раскрытие створок 8. При дальнейшем своем движении стол снимает сформированный ряд пачек с направляющих 4 и поднимает их в пакетоформирующую шахту. При этом за счет того, что и -образный толкатель 26 выполнен подпружиненным, исключается защемление пачек и сохраняется их целостность. Толкатель 26 возвращается в первоначальное положение, 40 не мещая опусканию стола.

В конце хода стола 6 ролики толкателей 9 сходят с копира 11 и створки 8 под действием пружин 10 возвращаются в исходное положение, отсекая поднятые в шахту ряды пачек.

Стол 6 возвращается вниз, подпружиненные толкатели 9 занимают исходное положение и циклы набора и подъема очередных рядов пачек повторяются до тех пор, пока не сформируется полностью пакет, по д две пачки в ряду. О заверщении набора пакета сигнализирует конечный выключатель, который одновременно дает сигнал на остановку подавателя 2 и стола 6. Затем при наличии сигнала о присутствии тары (ящика) у выходной горловины пакетоформирующей 55 шахты, образуемой подогнутыми внутрь передними кромками боковых стенок 12 и 13, верхним козырьком 23 и нижним склизом 25, выталкиватель 14 задвигает в ящик сфор45

диусу. Выступы в и-образного толкателя 26

опускания стола с приводом от пневмо- цилиндра 22. На раме 23 монтируются направляющие 4, формирующая щахта, механизм стола 6, выталкиватель 14, кантователь 16, козырек 24 и нижний склиз 25.

Подъемно-опускной стол 6 имеет вогнутую поверхность а. Привод конечного выключателя 5 набора ряда предметов выполнен в виде и -образного подпружиненного толкателя 26, смонтированного с возмож10 ностью взаимодействия с роликом конечного выключателя посредством кулачка 27, профиль которого выполнен в заходной части по нарастающему радиусу, для обеспечения полного нажатия ролика конечного выключателя, а остальная часть по постоянному ра5

0

5

установлены над направляющими 4 и охватывают подъемно-опускной стол 6.

Установка работает следующим образом.

0 Предметы с транспортера 1 поочередно подавателем 2 сталкиваются на направляющие 4 и продвигаются в зону стола 6. При завершении набора ряда, состоящего, например, из двух пачек, нажимается U -образный подпружиненный толкатель 26. При этом пачки в мягкой упаковке частично выравниваются в размер по ширине. Конечный выключатель 5 с помощью подпружиненного и -образного толкателя 26 и кулачка 27 срабатывает и дает сигнал на подачу сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 7. Стол 6 начинает подниматься, ролики толкателей 9 набегают на копир 1 и происходит раскрытие створок 8. При дальнейшем своем движении стол снимает сформированный ряд пачек с направляющих 4 и поднимает их в пакетоформирующую шахту. При этом за счет того, что и -образный толкатель 26 выполнен подпружиненным, исключается защемление пачек и сохраняется их целостность. Толкатель 26 возвращается в первоначальное положение, 0 не мещая опусканию стола.

В конце хода стола 6 ролики толкателей 9 сходят с копира 11 и створки 8 под действием пружин 10 возвращаются в исходное положение, отсекая поднятые в шахту ряды пачек.

Стол 6 возвращается вниз, подпружиненные толкатели 9 занимают исходное положение и циклы набора и подъема очередных рядов пачек повторяются до тех пор, пока не сформируется полностью пакет, по д две пачки в ряду. О заверщении набора пакета сигнализирует конечный выключатель, который одновременно дает сигнал на остановку подавателя 2 и стола 6. Затем при наличии сигнала о присутствии тары (ящика) у выходной горловины пакетоформирующей 5 шахты, образуемой подогнутыми внутрь передними кромками боковых стенок 12 и 13, верхним козырьком 23 и нижним склизом 25, выталкиватель 14 задвигает в ящик сфор5

мированный пакет и После возвращения его в исходное положение возобновляется процесс формирования очередного пакета, а заполненный ящик кантователем 16 подается на неподвижную раму 18 шагающего конвейера и несущий стол 19 затем переносит его на позицию окончательного упаковывания с одновременной подачей пустого ящика на кантователь 16, который подает его к выходной горловине пакетоформирующей щахты. Цикл повторяется.

Формула изооретения

Установка для укладки предметов в тару по авт. св. № 1041421, отличающаяся тем.

22

фиг.

что, с целью расширения технологических возможностей, привод конечного выключателя набора ряда предметов выполнен в виде U -образного подпружиненного толкателя, смонтированного с возможностью взаимодействия с роликом конечного выключателя посредством кулачка, профиль которого выполнен в заходной части по нарастающему радиусу, для обеспечения полного нажатия ролика конечного выключателя, а остальная

часть - по постоянному радиусу, при этом выступы и-образного толкателя установлены над .направляющими и охватывают подъемно-опускной стол, рабочая поверхность которого выполнена вогнутой.

/22

J4

/777////,

/////77,

Фа.

фиг. 5

и б В о -

А

V V

п

V V

/fc

26

Фиг.6