Устройство для укладки штучных изделий в транспортную тару Советский патент 1992 года по МПК B65B5/10 B65B35/40 

Изобретение относится к упаковке и может быть использовано для укладки штучных изделий в транспортную тару на предприятиях пищевой и других отраслей промышленности.

Известно устройство для укладки штучных изделий в тару, которое состоит из транспортера, подъемно-опускного стола, поворотной кассеты, механизма для опрокидывания заполненных ящиков и механизма формирования ряда коробок с опорными защелками. Основной недостаток этого устройства - деформируемость пачек при формировании из них ряда.

Наиболее близко по конструкции изобретению устройство для группирования штучных изделий заверточного автомата, которое состоит из приемного лотка, вертикальных направляющих, подъемного столика и пружинных защелок.

В этом устройстве изделия подаются конвейером на приемный листок. Подача очередного изделия в вертикальные направляющие производится с помощью подъемного столика. Подаваемое вверх жесткое

изделие раздвигает рычаги пружинных защелок, а при опускании столика зависает на них с ранее поданными изделиями.

Недостатком такого устройства является то, что в нем возможно группирование только лишь жестких изделий.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства для укладки штучных изделий за счет обеспечения наиболее благоприятного постоянного по направлению действия и величине силы реакции створки на группируемые изделия.

Устройство содержит подающий конвейер, подъемно-опускной стол, подпружиненные поворотные створки и толкатель штабеля изделий. Поверхности створок выполнены криволинейными, при этом в сечении их рабочие профили описываются формулой

/э-ае.

гдер- радиус профиля рабочей поверхности створки; а const;

(Л

С

XI XI 00

О

ГО

о

е - основание натурального логарифма;

у -текущее значение угла поворота радиуса кривизны линии, совпадающей с рабочим профилем створок;

к ctgct ;

ct-угол пересечения кривой линии, совпадающей с рабочим профилем створок с лучем, выходящим из ее точки. Жесткость пружины створок описывается формулой

с

-cos ()

lsln2()

где FO - усилие, развиваемое пружиной в исходном положении створок;

I - расстояние между центром вращения створки и точкой крепления пружины;

ft- рабочий угол поворота створки;

- угол между вертикалью и I.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 - створка с криволинейным профилем в начальной и конечной позиции; на фиг.З - логарифмическая спираль.

Устройство состоит из подающего конвейера 1, подъемно-опускного стола 2, по обе стороны которого расположены створки 3, соединенные между собой пружиной 4. Над подпружиненными створками установлен толкатель 5.

Принцип работы устройства укладки штучных изделий в транспортную тару следующий. Изделия 6 подаются конвейером 1 на подъемно-опускной стол 2. После набора слоя изделий они перемещаются столом 2 в вертикальном направлении, при этом раз- жимают подпружиненные створки 3, После опускания стола 2 в исходную позицию слой изделий остается на створках 3. Сформированный таким образом штабель изделий перемещается толкателем 5 в транспортную тару 7.

Любое штучное изделие в зависимости от упаковочного материала и продукта, в нем упакованного, наиболее благоприятно воспринимает внешнее усилие в строго оп- ределенном направлении. Поэтому необходимо обеспечить, чтобы сила реакции створки N (фиг.2) на изделие сохраняла наиболее благоприятное постоянное направление на протяжении всего процесса перемещения изделия через створки. Для этого необходимо рабочий профиль створки выполнить соответствующей кривизны. Этому условию удовлетворяет поверхность, очерченная логарифмической спи-

panbio/ aek. При повороте створки сила реакции N все время будет направлена под углом а. Большие значения а соответствуют тонким изделиям.

Кроме этого, необходимо обеспечить также постоянную по величине силу реакции N на изделие во время его перемещения. Это можно, если момент, создаваемый пружиной, будет постоянным. Из фиг.2 можно записать

FQ уо F у;

FO Уо (Fo+сх)у Однако у I cos(/ +Д);

х Ып(/8+Д):

Уо К COS {to

0)

(2) (3) (4) (5)

Подставив зависимости (3)-(5) в уравнение (2) и преобразовав, получим зависимость жесткости пружины от угла поворота створки.

-cos() I sin 2 (P +/ )

(6)

Таким образом, выполнение рабочего профиля створки по логарифмической спирали обеспечит постоянную по направлению силу воздействия створки на изделие, а реализация, заданной жесткости пружины от величины поворота створки обеспечит также постоянную по величине силу воздействия створки на изделие, что позволит повысить надежность работы устройства.

Формула изобретения 1. Устройство для укладки штучных изделий в транспортную тару, содержащее подающий конвейер, подъемно-опускной стол, подпружиненные поворотные створки и толкатель штабеля изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, поверхности створок выполнены криволинейными, при этом в сечении их рабочие профили описываются формулой

гдер- радиус профиля рабочей поверхности створки;

а const;

р - текущее значение угла поворота радиуса кривизны линии, совпадающей с рабочим профилем створок;

К ctg a;

а- угол пересечения кривой линии, совпадающей с рабочим профилем створок, с лучом выходящим из ее точки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что жесткость пружины створок описывается формулой

с

- -cos()

I sin2()

Ј

гдн Fo - усилие, развиваемое пружиной исходном положении створок;

I - расстояние между центром вращения створки и точкой крепления пружины;

/3- рабочий угол поворота створки; - угол между вертикалью и I.

Использование: укладка штучных изделий в транспортную тару. Сущность изобретения: устройство содержит подающий конвейер, подъемно-опускной стол, поворотные створки, подпружиненные пружиной, толкатель. После набора слоя изделий, они при помощи подъемно-опускного стола перемещаются в вертикальном направлении, взаимодействуя при этом с рабочими поверхностями створок и раздвигая их. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.