Устройство для равнения кромки движущейся ткани Советский патент 1991 года по МПК B65H23/26 

Изобретение относится к маи иноглрле нию для легкой промышленности быть использовано для равнения ригки или центрирования полотна при настилании или промере ткани

Цель изобретения - упрощение коне, рукции.

На фиг.1 представлена структурная схе ма устройства; на фиг 2 - конструкция рав няющего валика на фиг 3 - рчзрез А-А на фиг.2.

Устройство содержит равняющий иалик 1, равномерно вращающийся с кной скоростью и в направлении, совпал- ; см с окружной скоростью, и в направлен н ь жения ткани 2. эластичные шлаж л 3 и 4 вложенные в пазы валика, транспортирую щую пару валигов 5 и 6 и перекагпь п взлч 7.

Равняющий валик вращается Hd подшипниках 8, установленных в корпусе 9 Штуцеры 10 и 11 служат для соединения воздуховодов 12 и 13 со стаканом 14, непод

вижмо закреплены Б корпусе поцшигника Полая полуось 15 чррщае с имеете с жестко закрепленном великом в подшипнике и имеет три уплотнитепышх кольца 16, препятствующих прочохдению возаухч из полости Б в полость С ч наоборо, а также в атмосферу Штуцеры 17 и 18 соединяют соответственно полости Б и С с эластичными шлангами 3 и 4, таггушенными г одной сто роны зажимами

Транспортирующий валик 5 закреплен на опорах качения и имеет постоянную заданную угловую скорость Валик 6 имеет подпружиненные опоры и выполняет функцию прижимного валика. Валик 7 имеет так- е подшипниковые опоры для свободного вращения и служит для увеличения угла обхвата равняющего валика 1 тканью

Для того, чтобы эластичные шланги 3 и 4 не пересекались на поверхности равняющего валика, предусмотрены сквозные от верстия для прохождения одного из шлангов под сгенку пустотелого пэлика

(Л

С

о со

Ю hO xl

Следящая система положения кромки ткани содержит источники 19 и 20 света, фотодатчи- хи 21 и 22 попарно закрепленные на корпусе устройства на расстоянии, определяющем зону чувствительно: п следящей системы ,а кромкой ткэни

Равняющий ьали 1 приводится во вращение посредством ю ииоременной 3 и цепной 24 передач от эпектродви еля 25. Транспортирующие валики 5 и 6 связаны с электродвигателем 25 еще через дополнительную цепную передачу 26

Кроме того, следящая система управления содержит формирователи 27 и 28 импульсов, входами связанные с фото,аатчикэми 21 и 22, а выходами с инвертором 29, блоком 30 совпадения и усилителем 31, дру|0й вход которого объединен с входом усилителя 32 и связан с выходом блока 30 совпадений, а выход инвертора 29 соединен с другим входом усилителя 32, при этом выходы усилителей 31 и 32 связаны с управляющими входами трехлинейных воздухораспределителей 33 и 3 пневматические выходы которых соединены с эластичными шлангами 3 и 4.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно размотанная и расправленная ткань 2 заправляется между подающими валиками 5, 6, пропускается под перекатным валиком 7 и огибает равняющий валик 1 сверху. Далее ткань под собсг- венным весом опускается вниз, где установлены фотодатчики 21 и 22, либо укладывается е настил по заданной линии рамки, либо подается на исполнительные механизмы станка браковки и промера ткани.

При включении устройства электродвигатель 25 работает постоянно в одном режиме от отклонений кромки и направления движения ткани За счет клиноременной 23 и цепных 24 и 2S передач равномерное вращательное движение передается подающему 5 и равняющему 1 валикам. Причем окружная скорость подающего валика 5 и соответственно скорость движения ткани меньше окружной скорости равняющего валика.

При прохождении кромки ткани в зоне установки оптронных пар 19, 21 и 20, 22 состояние фотодатчиков 21 и 22 определяет как сам факт отклонения кромки от заданного положения, так и его направление

При прохождении кромки между оптрон- ными парами фотодатчик 22 открывается и постоянно выдает сигнал на формирователь 28, Сформированный сигнал поступает на один из входов блока 30 совпадения На

другой вход 30 через формирователь 27 от фотодатчика 21 поступает сигнал другого уровня При несовпадении уровней сиг- налое Не) входах 30 формируется

ззпрет на прохождение сигналов от обочх фоюдагмичоь на усичители 31 ч 32 управления положением рехлинейнь-А воздухорас- поеделтслей 33 и 34 При наличии сигнала запрета от блока 30 совпадения всздухорас0 пределители 33 и 34 находятся п положении выхлопа т е. соединяют внутренние толо- гти Б и С, а следовательно, и шланги 3 и 4 с атмосферой. При этом во внутренних полостях эласгичных шлангов давление воздуха

5 оавно атмосферчомч и геометрические размеры сечения u /днгов не превышают размеров сечений спиральных канавок валика Наружная поверхность валика имеет правильную цилиндоическую форму ткань, ка0 сьясь валика 1, не испытывает силовых воздействий в поперечном направлении.

При перекрыли кромкой ткани фото- датчика 22, что соответствует смещению ткани впрасо относительно заданного на5 правления движения, оба фотодатчика 21 и 22 закрыты для действия световых лучей и на входе инвертора 29 формируются сигналы необходимого уровня, которые поступают на вход усилшел ч 32

0 При совпадении сигналов на входах блока 30 формируется разрешение на прохождение сигнала от фотодатчика 22 на формирователь 28 и инвертор 2е усилитель 32 формирует управляющее воздействие и воз5 духораспределитьль 33 переключится При этом происходит сиединрнир воздушной магистрали питания с паличсм, сжатый воздух через воздулопровод 13, шгуцер 11, полость Б и далее через штуцер 1 7 заполняет

0 внутреннюю полость эластичного шланга 3 Сеиение шланга под давлением воздуха увеличивается, а над цилиндрической поверхностью 1 появляется выступающая на величину hпрерывистая спиральная на5 йивка, литорач при наличии разности линейных скоростей поверхности валика и ткани воздействует на ткань е поперечном направлении и передвигает ее в исходное положение

0

При смещении кромки ткани за допустимые пределы влево относительно оси движения открываются оба фотодатчика 21 и 22 При этом на блоке 30 формируется сигнал

5 совпадения разрешающий формирование команды управления воздухораспределителем 3й При этом происходит соединение магистрали питания воздухом со шлангом 4 и отрабатывается п геречное перемещение ткани в o5pdr см v, .за злении

Формула изобретения Устройство для равнения кромки движущейся ткани, содержащее расположенные по ходу движения материала транспортирующие валики с приводом и кинематически связанный с ними равняющий валик, имеющий на поверхности винтовую нарезку с уложенным в ней эластичным шагом, связанным с первым пневматическим выходом следящей системы положения

0

кромки ткани, отличающееся тем, что с целью упрощения конструкции, на поверхности равняющего валика выполнена направ ленная встречно нарезке дополнительная винтовая нарезка с размещенным в ней до полнительным эластичным шлангом, связан ным с вторым пневматическим выходом следящей системы, причем шланги отделены один от другого поверхностью равняющего валика в местах их перекрещивания.

Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности и может быть использоваьо для равнения кромки или центрирования полотна при настилании или промерке ткани Уепью изобретения нв- ляется упрощение конструкции Для этого используется равняющий валик, в котором выполнены две встречно направленные винтовые канавки г размещенными в зласти шыми шлангами каждый из которых связан с соответствующими пневматическими выходами следящей системы 3 ил

®v /

35

А -А повернуто

j

i

3

Фиг J