Устройство для равнения кромки текстильных полотен при их фрикционной размотке или намотке Советский патент 1992 года по МПК B65H23/26 

Изобретение относится к оборудованию для легкой промышленности и может быть использовано для равнения кромки при настилании или промере ткани,

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет совмещения операций равнения кромки и намотки.

Известно устройство для равнения кромки текстильных полотен при их фрикционной намотке или размотке, содержащее приводные барабаны, кинематически связанные с приводом, а также датчик положения кромки, подключенный через блок управления к приводу механизма равнения.

Недостатком известного устройства является наличие дополнительных элементов для правки положения кромки.

На фиг. 1 дана схема устройства; на фиг. 2 - конструкция приводного барабана; на фиг. 3 - взаимодействие рулона ткани с барабаном.

Устройство содержит приводные барабаны 1 и 2, поворотные каретки 3 и 4, опорные ролики 5-8. оси 9 поворота кареток 3 и 4, двухсторонняя зубчатая рейка 10, зубчатые колеса 11, гидроцилиндр 12, электропривод 13 с ременной передачей 14, плоскозубчатые передачи 15-18, фланцы 19. вал 20, источники света 21 и 22, фотодатчики 23 и 24, формирователи 25 и 26, схему НЕ 27, схему И 28, блоки управления 29 и 30, трех- позиционный распределитель 31 электромагнитами 32 и 33, гидравлические элементы 34 и 35, рулон 36.

Приводные барабаны 1 и 2 установлены с возможностью синхронного поворота в противоположных направлениях в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси их симметрии и связаны через плоскозубчатые передачи 15-18 и ременную передачу 14 с электроприводом 13. Фотодатчики 23 и 24 связаны через формирователи 25 и 26, схему И 28 и схему НЕ 27 с входами блоков 29 и 30 управления, выходы которых через электромагниты 32 и 33 подключены к трехпозиционному распределителю 31, кинематически соединенного с гидроцилиндром 12 поворота кчрегск 3 и 4.

Устройство работает следующим образом.

сл

С

vj со

00

со

4

Край текстильного полотна наматывается предварительно на приемную товарную трубку и укладывается между приводными равняющими барабанами 1 и 2. При включении электродвигателя 13 вращательное движение через систему ременных передач передается барабаном 1 и 2. За счет сил трения, возникающих от веса товарной трубки и намотанной ткани, между поверхностями барабанов и наматываемого текстильного полотна равномерное вращательное движение с постоянной окружной скоростью передается от приводных барабанов наматываемому рулону 36 ткани. В исходном положении оси вращения барабанов расположены в горизонтальной плоскости параллельно друг другу и вращение товарной трубки с тканью осуществляется без осевых смещений. Изменяется только расстояние между осями отдельно взятых приводных барабанов и товарной трубки за счет изменения наружного диаметра рулона наматываемой ткани. Расстояние между ближайшими образующими поверхностей барабанов меньше диаметра товарной трубки, но больше величины перемещений крайних точек барабанов при максимально возможных поворотах кареток 3 и 4.

Устройство работает как в прямом, так и в обратном направлении, т.е. при наматывании и разматывании рулона ткани, например перед разбраковкой и промером или его настиланием.

Рассмотрим работу устройства при разматывании ткани.

При прохождении кромки ткани в зоне установки оптронных пар состояние фотодатчиков 23 и 24 определяет как сам факт отклонения кромки, так и его направление. При прохождении кромки ткани между опт- ронными парами один из фотодатчиков 23 открывается и постоянно выдает сигнал на формирователь 25.

Сформированный сигнал поступает на один из входов блока совпадения. На второй вход последнего через формирователь 26 от фотодатчика поступает сигнал противоположного уровня. При несовпадении уровней сигналов на входах блока совпадения 28 формируется запрет на прохождение сигналов от обоих фотодатчиков на блоки 29 и 30 формирования потенциальных сигналов, управляющих состоянием электромагнитов 32 и 33 трехпозиционного распределителя 31. При наличии сигнала запрета от блока совпадения электромагниты 32 и 33 отключены, распределитель 31 находится в нейтральном положении. Поршень гидроцилиндра 12 и поворотные ролики 3 и 4 будут фиксированными и соответствовать исходному положению, при котором оси приводных барабанов 1 и 2 располагаются в горизонтальной плоскости параллельно друг другу.

При перекрытии кромкой ткани фотодатчика 23, что соответствует смещению ткани влево относительно заданного направления движения, оба фотодатчика 23

0 и24 закрываются для действия световых лучей и на выходе инвертора 27 формируется сигнал необходимого уровня, который поступит на вход блока 30 формирования команды управления распределителем 31.

5 При совпадении сигналов на входах блока 28 формируется разрешение на прохождение сигнала от фотодатчика 23 через формирователь 25 и инвертор 27. При этом блок 30 формирует управляющее воздействие, пе0 реключает распределитель 31, начинается движение поршня гидроцилиндра 12 и зубчатая линейка 10 одновременно поворачивает каретки 3 и 4 с помощью зубчатых колес 11, Приводные барабаны 1 и 2 поворачива5 ются в горизонтальной плоскости в противоположных направлениях. Зацепление плоскозубчатых ремней со шкивами 17 и 18 .во время поворота барабанов не нарушается, т.к. оси вращения барабанов совпадают

0 с линиями симметрии шкивов и рабочая поверхность шкивов вместе с выступами под зубцы плоского ремня выполнена как часть сферы, что позволяет исключить перекосы ремня и изменение межцентрового рассто5 яния в пределах углов поворота /3 . При нарушении параллельности осей вращения барабанов происходит изменение положения рул она ткани, возникает угол наклона а, образованный осью вращения товарной

0 трубки и горизонтальной плоскостью. Плоскость контакта рулона ткани с .поверхностью барабана А, возникающая за счет упругих деформаций сжатия рулона ткани и зависящая от плотности наматывания, име5 ет общие точки соприкосновения. В момент касания в точке В, условно показанной на фиг. 3, начинают действовать силы трения, приводящие во вращательное движение рулон 36 ткани.

0 Далее точка В, принадлежащая поверхности приводного барабана, перемещается в точку D, а точка В, принадлежащая поверхности рулона ткани при наличии одной окружной составляющей скорости У0кр,

5 должна бы переместиться в точку С. Направления векторов скоростей вращения рулона ткани VOKP и поверхности барабана V не совпадают и возникает составляющая скорость Vp, воздействующая на рулон ткани в осевом направлении. В первом приближении обе точки оказываются в одном месте и рулон ткани перемещается вдоль площади контакта на величину отрезка СД. Векюр скорости Vp действует постоянно на рулон ткани перемещает его в нужном направлении. Величина вектора скорости в основном зависит от величины рассогласования направлений векторов VOKP и V, что определяется углом поворота кареток устройства равнения.

При смещении кромки ткани за допустимые пределы вправо относительно оси ее движения открываются оба фотодатчика 23 и 24. При этом на блоке 28 формируется сигнал совпадения, разрешающий формирование команды управления электромагнитом 32 распределителя 31 от сигнала, поступающего с оптронной пары, через формирователь 26 и блок 29. При этом поршень цилиндра 12 перемещается в противоположном направлении и разворачивает каретки 3 и 4, меняя положение рулона ткани, чем обеспечивается осевое перемещение рулона ткани в обратном направлении, т.е. влево по линии движения.

Формула изобретения 1. Устройство для равнения кромки текстильных полотен при их фрикционной раз0

мотке или намотке, содержащее приводные барабаны, кинематически связанные с приводом, а также датчики положения кромки, подключенные к соответствующим входам блока управления, выход которого связан с приводом механизма равнения кромки, о т личающееся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет совмещения операций равнения кромки и намотки, приводные барабаны установлены с возможностью синхронного поворота в противоположных направлениях в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси их симметрии и дополнительно кинематически связаны с приводом механизма равнения.

2, Устройство по п. 1, отличающее- с я тем, что каждый из приводных барабанов установлен на каретке, опирающейся посредством роликов на дуговые опоры и сна бженной вертикальной жестко закрепленной осью, совпадающей по направлению с вертикальной осью симметрии приводного барабана, а кинематическая связь приводных барабанов с приводом механизма равнения выполнена в виде зубчатой реечной передачи движения от привода к осям кареток.

Сущность изобретения: совмещение операций равнения кромки и фрикционной намотки и размотки полотен достигается за счет того, что приводные барабаны установлены с возможностью синхронного поворота в противоположных направлениях в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси их симметрии и дополнительно связаны с приводом механизма равнения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

13.

5

гЈОДЖШш1

I4

J

Фиг. 3