Устройство для равнения кромки движущегося материала Советский патент 1991 года по МПК B65H23/38 

(pus. 2

Изобретение относится к машиностроению дня легкой промышленности и может быть использовано для равнения кромки при настилании или промере материалов.

Цель изобретения повышение точно сти равнения материала

На фиг.1 показана схема равняющего устройства; на фиг.2 - конструкция обоймы.

Устройство содержит две обоймы 1 с центрирующими роликами 2, закрепленные на общем валу 3 с помощью сферических ступиц 4, электропривод 5, передающий через муфту 6 движение валу 3 с помощью ременных передач 7 и подающему валику 8 с помощью передачи 9, поворотную рамку 10 с упорными роликами 11, гидропривод 12, приводящий рамку 10 в движение с помощью зубчатой рейки 13 и зубчатого колеса 14, прижимной валик 15 и электронную следящую систему управления. Центрирующие ролики 2 связаны между собой приводным валом 3 и ползунами 16. Между каждой парой роликов установлены по меньшей мере три ползуна, которые служат для синхронной передачи поворотных движений каждому из роликов и изменения вектора их окружной скорости - угла атаки. Все ролики повторяют движение первого ролика, контактирующего с роликами 11 поворотной рамки 10.

Цилиндрические винты 17 служат для передачи вращательного движения от ступиц 4, жестко закрепленных на приводном валу винтами 18, центрирующим роликом при изменении угла их атаки, определяемого положением поворотной рамки 10.

Источники 19 и 20 света, а также фотодатчики 21 и 22 попарно закреплены на корпусе устройства на расстоянии, определяющем зону чувствительности системы слежения за кромкой ткани,

Устройство также содержит систему управления поворота равняющих роликов, в состав которой, кроме оптопар 19, 21 и 20, 22, входят электронные формирователи 23, 24 нормированных сигналов инвертор 25. блок 26 совпадения, блоки 27, 28 формирования потенциальных сигналов и трехпози- ционный распределитель 29.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно разматываемый материал заправляется между падающим 8 и прижимным 15 валиками и далее перед фотодатчиками 21 22 по ходу материала огибает цилиндрическую поверхность, образованную центрирующими роликами При вкпючгнии v. тройст07 пектродвига- тель 5 p-ifirifni i чо при прямом,

так (в случае необходимости) и обратном направлении движения ткани. За счет кли- ноременной передачи 7 равномерное вращательное движение передается

приводному валу 3. Направление движения подающего валика 8 и вала 3 одинаковое и окружные скорости рабочих поверхностей центрирующих роликов и подающего валика имеют одинаковые значения, определяю0 щие линейную скорость движения ткани.

При прохождении кромки ткани в зоне установки оптронных пар состояние фотодатчиков 21 и 22 определяют как сам факт отклонения кромки, так и его направление.

5При прохождении кромки ткани между

оптронными парами фотодатчик 22 открывается и постоянно выдает сигнал на формирователь 23. Сформированные сигналы поступают на один из входов блока 26 сов0 падения. На второй вход блока 26 через формирователь 24 от фотодатчика 21 поступает сигнал противоположного уровня. При разных уровнях сигналов на схеме совпадения формируется запрет на их прохождение

5 от обоих фотодатчиков на блоки 27 и 28 формирования потенциальных сигналов, управляющих положением трехпозицион- ного распределителя 29.

При наличии сигнала запрета от блока

0 26 совпадения распределитель 29 находится в нейтральном положении, соответственно поршень гидроцилиндра 12, зубчатая рейка 13, зубчатое колесо 14, поворотная рамка 10, ролики 2 и, соответственно, угол

5 атаки находятся в фиксированном положении.

Упорные ролики 11 в любом положении рамки 10 касаются боковой поверхности первого ролика, так как ось поворота рамки

0 10 совпадает с осью поворота ролика 2, т.е. угол поворота рамки соответствует углу атаки первого ролика. При нормальном прохождении кромки ткани поворотный ролик находится в плоскости, перпендикулярной

5 оси вращения вала 3 при практически нулевом угле атаки. Ползуны 16, вложенные в пазы между роликами 2, являются распорными элементами конструкции, позволяющими связать все центрирующие ролики в

0 гибкую систему. Вращательное движение от вала 3 передается сферическим ступицам 4 с помощью стопорных винтов 18, а от ступиц к роликам движение передается с помощью цилиндрических винтов 17, установленных

5 в пазы охватывающих сферических поверхностей роликов. Пазы расположены в направлении оси вала 3, а их длина позволяет роликам 2 беспрепятственно изменять угол атаки а.. Распорные ползуны устанавливают ролики 2 в положение, соответствующее положению первого ролика, контактирующего с упорными роликами 11.

При перекрытии кромкой ткани фотодатчика 22. что соответствует смещению ткани вправо относительно заданного направления движения, оба фотодатчика 21 и 22 закрыты для действия светового потока и на выходе инвертора 25 формируются сигналы необходимого уровня, которые поступают на вход блока 28 формирования команды управления электромагнитом распределителя 29. При совпадении сигналов на входах блока 26 формируется разрешение на прохождение сигнала от фотодатчика 22 через формирователь 23 и инвертор 25. При этом блок 28 формирует управляющее воздействие, переключает распределитель 29, происходит перемещение штока гидроцилиндра 12 и поворот рамки 10 по часовой стрелке, что вызывает изменение положения первого центрирующего ролика 2 - его поворот вокруг вертикальной оси, т.е. происходит изменение угла атаки а. Это положение сохраняется при непрерывном вращении вала за счет сферического соединения ступицы и ролика. Поворот первого ролика за счет ползунов 16 вызывает поворот на тот же угол всех других роликов, закрепленных на валу 3. Вектор окружной скорости поверхностей роликов изменяет свое направление, изменяет свое направление и вектор движения ткани, огибающий эти поверхности. Кромка ткани перемещается влево в исходное положение.

При смещении кромки ткани за допустимые пределы влево относительно оси ее движения открываются оба фотодатчика 21

и 22. При этом на блоке 26 формируется сигнал совпадения, разрешающий формирование команды управления вторым электромагнитом распределителя 29 от сигнала, 5 поступающего с оптронной пары 19, 21 через формирователь 24 и блок 27. При этом происходит перемещение штока гидроцилиндра 12 в обратном направлении и разворот рамки 10, что определяет

0 переориентацию всех центрирующих роликов 2 и смещение кромки ткани вправо относительно линии ее движения.

Углы атаки, определяемые между осями вращения роликов и приводного вала, изме5 ияются плавно в пределах конструктивных возможностей устройства. Положение оси приводного вала при работе устройства не меняется. Управление углами атаки осуществляется изменением положения оси вра0 щения роликов с помощью устройства слежения за кромкой материала, проходящего по поверхности равняющего устройства.

Формула изобретения

5Устройство для равнения кромки движущегося материала, содержащее две обоймы с центрирующими роликами и привод поворота обойм, связанный со следящей системой, управляемой от датчика положения

0 кромки материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности равнения, обоймы снабжены ползунами, соединяющими центрирующие ролики, и имеют общий приводной вал, снабженный сферическими

5 ступицами, на которых смонтированы центрирующие ролики с возможностью регулирования их положения.

Изобретение относится к центрированию рулонных материалов и позволяет повысить точность равнения кромок. Устройство содержит равняющие ролики 2, закрепленные на валу 3 с помощью сферических ступиц, поворотную рамку 10 с упорными роликами 11, гидропривод, приводящий рамку 10 в движение в зависимости от положения кромки ткани. Ролики 2 соединены ползунами 16 и могут вращаться относительно вертикальной оси и менять угол атаки между набегающей тканью и поверхностью равнения образуемой роликами, а также менять вектор скорости движения материала. Равняющая поверхность, образуемая роликами по длине перекрывает максимальную ширину обрабатываемых текстильных материалов. 2 ил.