Изобретение относится к специализированным вычислительным устройствам и может быть использовано в автоматизированных системах управления.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения оперативного планирования связи и исключения избыточности информации в оперативной памяти.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока задания управляющих слов и ограничений; на фиг. 3 - функциональная схема блока имитации функционирования системы спутников; на фиг. 4 - функциональная схема блока формирования плана; на фиг. 5 - функциональная схема блока имитаций задействования средств управления.
Устройство содержит блок 1 задания управляющих слов и ограничений, таймер 2, блок 3 имитации функционирования системы спутников, блок 4 формирования плана, блок 5 имитации плана задействования средств управления, блок 6 расчета ограничений и информационный блок 7 текстовых рекомендаций.
Блок задания управляющих слов и ограничений (фиг. 2) состоит из дешифратора 8, семь групп элементов И 9, семи многоразрядных регистров 10 и двух групп коммутационных переключателей 11.
Блок имитации функционирования системы спутников (фиг. 3) включает многоразрядный сдвигатель 12, .четыре группы элементов И-ИЛИ 13, четыре элемента И 14 и многовходовый элемент ИЛИ 15 и одно- вибратор 16.
Блок формирования плана (фиг. 4) содержит триггер 17 со счетным входом, многоразрядный регистр 18, одиночный элемент И 19, две группы элементов И 20, две группы регистров 21, счетчик 22, группу
(Л
С
Os
ю
00 СП
элементов И 23 оперативную память 24 устройства и генератор 25 тактов.
Блок имитации задействования средств управления (фиг. 5) образуют три группы элементов И-ИЛИ 26,
Сущность изобретения состоит в автоматическом нахождении пунктов управления и времен начала и конца перехода с объекта на объект с учетом ограничений на применение спутников и средств управления.
В устройстве вход дешифратора 8 и первые входы элементов И 9 каждой группы блока 1 задания управляющих слов и ограничений поразрядно соединены с выходом блока б расчета ограничений, вторые входы элементов И 9 каждой группы подключены к соответствующему выходу дешифратора 8, выходы элементов И 9 с первой по четвертую групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров 10 и коммутационные переключатели 11 первой группы соединены поразрядно с первыми входами элементов И-ИЛИ 13 с первой по четвертую групп блока 3 имитации функционирования системы спутников, выходы элементов И 9 пятой, шестой и седьмой групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров 10 и коммутационных переключателей 11 второй группы, соединены поразрядно с первыми входами элементов И-ИЛИ 26, с первой по третью групп блока 3 имитации функционирования систем спутников, разряды сдвигателя 12 соединены с вторыми входами элементов И-ИЛИ 13 первой, второй, третьей и четвертой групп, выход элементов И-ИЛИ 13 первой группы подключен к первым входам первого и второго элементов И 14, выход элементов И-ИЛИ 13 второй группы подключен к второму входу второго элемента И 14 и к первому входу третьего элемента И 14, выход элементов И-ИЛИ 13 третьей группы подключен к второму входу третьего элемента И 14 и к первому входу четвертого элемента И 14, выход элементов И-ИЛИ 13 четвертой группы подключен к второму входу четвертого элемента И 14 и к второму входу первого элемента И 14, выходы элементов И 14 подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам первого регистра 18 блока 4 формирования плана и к первому, второму, третьему и четвертому входам элемента ИЛИ 15, пятый вход которого соединен с выходом счетчика 22 блока 4 формирования плана, выход элемента ИЛИ 15 через одновибратор 16 соединен с входом таймера и со счетным входом триггера 17 блока 4 формирования плана, установочный
вход триггера 17 является входом пуска устройства, единичный выход триггера 17 соединен с первым входом пятого элемента И 19 и с первыми входами .элементов И 20.1
восьмой группы, нулевой выход триггера соединен с первыми входами элементов И 20,2 девятой группы, второй вход пятого элемента И 19 соединен с выходом генератора 25 тактовых импульсов, вход которого
0 соединен с входом пуска устройства, выход пятого элемента И 19 соединен со счетным входом счетчика 22, выход которого соединен с его установочным входом, выход таймера соединен с соответствующими
5 входами первого регистра 18, выходы которого поразрядно соединены с вторыми входами элементов И 20.1-20.2 восьмой и девятой групп, выходы элементов И 20.1 восьмой группы подключены к входам вто0 рого регистра, первый, второй и третий выходы которого поразрядно подключены к первым входам элементов И 23 десятой группы, к вторым входам которых подключены первый, второй и третий выходы третьего
5 регистра 21.2, выходы которого соединены с выходами элементов И 20.2 девятой группы, выходы элементов И 23 десятой группы соединены с первым информационным входом оперативной памяти 24, четвертый, пя0 тый, шестой и седьмой выходы второго регистра 21.1 соединены с вторым информационным входом оперативной памяти 24, восьмой и последующие выходы второго регистра 21.1 соединены с третьим инфор5 мационным входом оперативной памяти 24, четвертый и последующие выходы третьего регистра 21,1 соединены с четвертым информационным входом оперативной памяти 24, выход коммутационных
0 переключателей 11.5-11.7 второй группы блока 1 зада-ния управляющих слов и ограничений и выход сдвигателя 22 блока 3 ими- тации функционирования системы спутников соединены с входами элементов
5 И-ИЛИ 26 трех групп блока 5 имитации задействования средств управления, выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра 18 блока 4 формирования плана.
0 Устройство работает следующим образом.
При нажатии кнопки Пуск в первый разряд сдвигателя 12 блока 3 имитации функционирования системы с путников за носит5 ся 1, в таймере 2 устанавливается начальное время (например, 00 ч 00 мин), в блоке 4 формирования плана триггер 17 устанавливается в О. Тактирующие импульсы из таймера 2 продвигают 1 по кольцевому сдвигателю блока 3 имитации
функционирования системы спутников. Размещение Г позиционно соответствует времени, которое изменяется с дискретностью Тц/N, где Тц - время цикла, в течение которого повторяется баллистическая об- становка; N - число разрядов сдвигателя. Дискретность соответствует точности планирования. Например, для точности планирования 5 мин в сдвигателе 12 необходимо иметь 288 разрядов, Управляющие слова из блока б расчета ограничений поступают на входы семи групп элементов И 9 и на дешифратор 8, в результате чего разрешающий сигнал с дешифратора обеспечивает запись управляющих слов в один из много- разрядных регистров 10. Таким образом заполняются все регистры 10.1-10.7. С выходов регистров информация поступает на входы двух групп трехпозиционных коммутационных переключателей 11. Количест- во переключателей в каждой группе равно числу разрядов регистра 10. Информация с каждого разряда регистра 10 проходит через переключатель таким образом, что на контактах 30 может быть:
информация соответствующего разряда регистра 10;
постоянная принудительная
постоянный принудительный О.
С первой группы переключателей ин- формация поступает на группы элементов И-ИЛИ 13, 1 на выходе соответствует наличию зоны видимости района обслуживания на данный такт работы устройства. Выходы двух соседних групп элементов И- ИЛИ 13 соединены с входом одного из элементов И 14. Появление на входе элемента И 14 двух 1 указывает на наличие совместной зоны видимости двух объектов системы. Выходы элементов И 14 соединены с многоразрядным регистром 18 блока 4 формирования плана, куда поступает информация о начале совместной зоны видимости двух объектов, а также с входами элемента ИЛИ 15, выход которого соединен с одно- вибратором 16, который выдает сигнал в таймер 2 и в триггер 17 со счетным входом, устанавливая его в начальное состояние. На регистр 18 поступают тактирующие импульсы со сдвигателя 12 и информация с трех групп элементов И-ИЛИ 26, указывающая на наличие в данный момент времени готового к работе пункта управления. Информа- ция о готовности пункта управления формируется на основе тактирующих им- пульсов, поступающих со сдвигателя 12, и управляющих слов, поступающих, с второй группы коммутационных переключателей 11.5-11.7. Управляющие слова содержат ограничения по задействованию пунктов управления. Выход многоразрядного регистра 18 соединен через две группы элементов И 20с парой многоразрядных регистров 21, на которые заносится информация о начале и конце совместной зоны видимости для выбранных пунктов управления и объектов. Кроме информации с входа регистра 18, на вторую группу элементов И 20.2 поступает информация от триггера 17 со счетным входом, а на первую группу элементов И 20.1 - с входа одиночного элемента И 19. Содержимое регистров И 21 поступает на вход группы элементов И 23. Производится выбор пунктов,-обеспечивающих непрерывное управление объектов на интервале планирования. Результаты с выходов регистров 21 и выхода группы элементов М 24 записываются в оперативную память 24 устройства на четыре участка, причем на первый заносится информация о подготовленных к работе средствах управления, на второй - номера объектов, по которым осуществляется переход, на третий - информация о времени начала совместной зоны видимости, на четвертый - информация о времени конца совместной зоны видимости. Триггер 17 со счетным входом устанавливается в О при пуске устройства. В начальный момент планирования параллельно со считыванием в таймере времени импульс одновибратора 16 устанавливает триггер 17 в единичное состояние. В результате с его прямого выхода разрешающий потенциал подается на первую группу элементов И 20. Этот же потенциал разрешает прохождение тактирующих импульсов с генератора 25 тактов через одиночный элемент И 19 на обнуленный счетчик 22. Через установленное число тактов, равное интервалу времени, в течение которого пункт управления должен осуществлять переход, с выхода счетчика 22 управляющий сигнал сбрасывает счетчик 22 в О и через многовходовый элемент ИЛИ 15 и одновибратор 16 проводит съем времени в таймере 2 и устанавливает триггер 17 по счетному входу О. Таким образом блокируется-прохождение тактовых импульсов через одиночный элемент И 19 на счетчик- 22. При нулевом состоянии триггера 17 управляющий сигнал с его инверсного выхода разрешает перепись содержимого многоразрядного регистра 18 через вторую группу элементов И 20 на вторую пару многоразрядных регистров 21. При единичном состоянии триггера 17 со счетным входом управляющий сигнал с его выхода (1) разрешает перепись содержимого многоразрядного регистра 18 через первую группу элементов И 20 на первую пару многоразрядных регистров 21. Содержимое регистров 21 сравнивается в многовходовом элементе И 23, позволяя получить на выходе признак того пункта управления, который на данный такт работы устройства обеспечивает переключение радиолинии с одного объекта на другой.
Предлагаемое устройство по сравнению с известным обладает более широкими возможностями, так как обеспечивает оперативное планирование системы спутниковой связи и исключает получение избыточной информации в оперативной памяти устройства.
Формула изобретения Устройство для планирования радиолиний спутниковой связи, содержащее информационный блок текстовых рекомендаций и блок расчета ограничений, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет оперативного планирования связи и исключения избыточной информации в оперативной памяти, в него введены блок задания управляющих слов и ограничений, содержащий дешифратор, семь групп элементов И, семь регистров и две группы коммутационных переключателей, таймер, блок имитации функционирования системы спутников, содержащий сдвигатель, четыре группы элементов И-ИЛИ, четыре элемента И, элемент ИЛИ, одновибратор, блок формирования плана, содержащий триггер, регистр, элемент И, две группы элементов И, две группы регистров, счетчик, группу элементов И, оперативную память, генератор тактов, блок имитации задействования средств управления, содержащий три группы элементов И-ИЛИ, причем вход дешифратора и первые входы элементов И каждой группы блока задания управляющих слов и ограничений поразрядно соединены с выходом блока расчета ограничений, вторые входы элементов И каждой группы подключены к соответствующему выходу дешифратора, выходы элементов И с первой по четвертую групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров и коммутационные переключатели первой группы соединены поразрядно с первыми входами элементов И-ИЛИ с первой по четвертую групп блока имитации функционирования систем спутников, выходы элементов И пятой, шестой и седьмой групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров и коммутационных переключателей второй группы соединены поразрядно с первыми входами элементов И-ИЛИ с первой по третью групп блока имитации функционирования систем спутников, разряды сдвигателя соединены
с вторыми входами элементов И-ИЛИ первой, второй, третьей и четвертой групп, выход элементов И-ИЛИ первой группы подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход элементов И-ИЛИ второй группы подключен к второму входу второго элемента И и к первому входу третьего элемента И, выход элементов И-ИЛИ третьей группы подключен к второму входу
0 третьего элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход элементов И- ИЛИ четвертой группы подключен к второму входу четвертого элемента И и к второму входу первого элемента И, выходы
5 элементов И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам первого регистра блока формирования плана и к первому, второму, третьему и четвертому входам элемента ИЛИ, пятый
0 вход которого соединен с выходом счетчика блока формирования плана, выход элемента ИЛИ через одновибратор соединен с входом таймера и со счетным входом триггера блока формирования плана, установочный
5 вход триггера является входом пуска устройства, единичный выход триггера соединен с первым входом пятого элемента И и с первыми входами элементов И восьмой группы, нулевой вход триггера соединен с
0 первыми входами элементов И девятой группы, второй вход пятого элемента И соединен с выходом генератора тактовых импульсов, вход которого соединен с входом пуска устройства, выход пятого элемента И
5 соединен со счетным входом счетчика, выход которого соединен с его установочным входом, выход таймера соединен с соответствующими входами первого регистра, выходы которого поразрядно соединены с
0 вторыми входами элементов И восьмой и девятой групп, выходы элементов И восьмой группы подключены к входам второго регистра, первый, второй и третий выходы крторого поразрядно подключены к первым
5 входам элементов И десятой группы, к вторым входам которых подключены первый, второй и третий выходы третьего регистра, выходы которого соединены с выходами элементов И девятой группы, выходы эле0- ментов И десятой группы соединены с первым информационным входом оперативной памяти, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы второго регистра соединены с вторым информационным входом оператив5 ной памяти, восьмой и последующие выходы второго регистра соединены с третьим информационным входом оперативной памяти, четвертый и последующие выходы третьего регистра соединены с четвертым информационным входом оперативной памяти, выход коммутационных переключате-дами элементов И-ИЛИ трех групп блока
лей второй группы блока задания управля-имитации задействования средств управлеющих слов и ограничений и выходния, выходы которых подключены ксоответсдвигателя блока иДитации функциониро-ствующим входам первого регистра блока
вания системы спутников соединены с вхо-5 формирования плана.
Изобретение относится к специализированным вычислительным устройствам и позволяет оперативно планировать связь и исключить избыточность информации в оперативной памяти. Устройство содержит блок расчета ограничений, информационный блок текстовых рекомендаций, блок задания управляющих слов и ограничений, блок имитации функционирования системы спутников, блок формирования плана, блок имитации задействования средств управления. В блоке формирования плана, на его схемах совпадения, формируется план как конъюнкция данных со всех остальных блоков, который записывается в оперативную память устройства. 5 ил.
Фиг. г
Фиг. 3
Ле&
17
19
Фиг.
о
&,.
24
t&4
Говоров Л.В., Шакин В.А | |||
Баллистическое обеспечение систем спутниковой связи | |||
М.: Военное издательство, 1984 | |||
Чернявский В.А., Бартенев В.А | |||
Орбиты спутников связи | |||
М.: Связь, 1978, с.240 |
Авторы
Даты
1991-11-15—Публикация
1990-01-08—Подача