Устройство для раздачи корма Советский патент 1991 года по МПК A01K5/02 

загрузочного бункера 16 или продвижения корма 17 до выходного участка раздаточного транспортера с лентой 1. При этом на выходе элемента 36 уровень сигнала снижается до нуля, исполнительное реле 14 отключается и отключает первый коммутационный аппарат 11, отключающий второй коммутационный аппарат 24. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к промышленному животноводству, и может быть применено в системах раздачи корма сельскохозяйственным животным. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности и производительности устройства. Оператор задает количество животных в блок управления, приводит устройство в исходное состоV . ТГТП7ТГТ7ТГТП7 . . gl--lc „т .,ч,..-S - - J« - V-|- I Iи| L лг - Н- яние элементом 13 управления и включает первый коммутационный аппарат 24. Корм 1 с загрузочного транспортера 18 проходит между контурами третьего датчика 31 наличия корма, что приводит к появлению сигнала на выходе второго элемента 33 выделения сигнала. Этот сигнал через вторые усилитель 34 и выпрямитель 35 поступает на первый вход элемента 2И-НЕ 36, на выходе которого появляется сигнал, включающий исполнительное реле 14, которое включает через первый коммутационный аппарат 11 приводной электродвигатель 12 раздаточного транспортера с лентой 1. К второму входу элемента 2И-НЕ 36 подключен выход элемента ИЛИ 10, на котором появляется сигнал от срабатывания блока управления при доставке корма заданному количеству животных в стойлах 15 или от срабатывания блока 30 контроля при забивании кормом 17 1 п О ю ю N U) ЦП Фиг 1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к промышленному животноводству и может быть применено в системах раздачи корма сельскохозяйственным животным.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности и производительности устройства.

На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока управления.

Устройство для раздачи корма содержит расположенный вдоль ряда стойл ленточный раздаточный транспортер с лентой

1,приводным барабаном 2 и свободным барабаном 3, имеющим диск 4 с метками, датчик 5 меток, генератор 6 сигналов, первый элемент 7 выделения сигнала, усилитель 8 и выпрямитель 9, элемент ИЛИ 10, первый коммутационный аппарат 11, приводной электродвигатель 12 приводного барабана

2,элемент 13 управления, исполнительное реле 14, ряд стойл 15 для животных, загрузочный бункер 16, в который поступает корм 17с загрузочного транспортера 18.

В донной части бункера 16 установлен первый датчик 19 наличия корма, а у конца ленты 1 - второй датчик 20 наличия корма. . Коммутирующий элемент 21 имеет соответствующее количеству транспортеров в системе кормораздачи число контактных пар для поочередного подключения: датчиков 19 и 20 наличия корма к первому элементу 7 выделения сигнала, контактов коммутационного аппарата 11 к исполнительному реле 14, при этом коммутационный элемент 21 снабжен дополнительными контактами для коммутации элементов устройства.

Блок 22 управления осуществляет остановку ленты 1 с кормом 17, поступающим через загрузочный бункер 16 с загрузочного транспортера 18, снабженного электроприводом 23, подключенным к питающей сети посредством второго коммутационного аппарата 24. В состав блока 22 управления входят формирователь 25 импульсов, счетчик 26 импульсов, дешифратор 27, коммутатор 28, оснащенный электроприводом 29, Генератор 6 сигналов, первый элемент 7 выделения сигнала, первый усилитель 8 и выпрямитель 9, элемент ИЛИ 10 объединены в блок 30 контроля. Над бункером 16 установлен высокочувствительный, напр

мер, резонансный, третий датчик 31 наличия корма, состоящий из двух антенных про- водников, размещенных, например, & параллельных плоскостях на расстоянии одного метра один от другого и выполненных в виде колебательных контуров, подключенных к элементу 32 настройки третьего датчика 31 наличия корма, содержащему индикатор и магазин емкости и индуктивности.

Выход элемента 32 настройки через дополнительные контакты коммутирующего элемента 21 подключен к второму элементу 33 выделения сигнала, например, мостового , индуктивно-емкостного типа, соединенному с вторым усилителем 34, например, типа К 284, связанным через второй выпрямитель 35, например, типа КЦ 402Е с первым входом элемента 2 И-НЕ 36, например,

типа К 155ЛАЗ, выход которого соединен с исполнительным реле 14, а второй вход соединен с выходом элемента ИЛИ 10 блока 30 контроля. Блок 30 контроля, блок 22 управления, второй усилитель 34 и элемент

2И-НЕ 36 соединены через элемент 13 управления с блоком питания +U. Второй элемент 33 выделения сигнала соединен с генератором 6 сигналов блока 30 контроля. Устройство для раздачи корма работает

следующим образом.

Колебательные контуры антенны третьего датчика 31 наличия корма устанавливают над загрузочным бункером 16 так, чтобы корм 17 с загрузочного транспортера 18

проходил ближе к одному из контуров. Затем элементом 32 настройки настраивают антенны в резонанс частоте напряжения генератора сигналов 6. Для этого включают блок питания +U и подают напряжение, например, постоянного тока на генератор 6 сигналов. С выхода генератора 6 сигналов напряжение повышенной частоты поступает на элемент 33 выделения сигнала и элемент 32 настройки. Затем производят

поочередную настройку антенн .третьего датчика 31 наличия корма в резонанс частоте питающего напряжения +U. При частоте, например, 70 кГц реактивное сопротивление антенны имеет емкостный характер.

Для настройки в резонанс необходимо компенсировать емкостное сопротивление

антенны численно равным ему, но противоположным по знаку индуктивным сопротив- лением настроечной индуктивности. Настроечная емкость элемента 32 настройки служит для корректировки точной на- стройки антенн. При резонансе частот антенны и питающего напряжения +U сопротивление антенны третьего датчика 31 наличия корма является чисто активным, а ток в цепи антенны наибольшим. Для конт- роля настройки в цепи антенн включают чувствительный элемент индикатора, например термоэлектрического амперметра, по шкале которого отмечают максимальное значение измеряемого тока, после чего на- стройку антенны прекращают. Аналогично настраивают вторую антенну, при этом соблюдают условие равенства максимальных токов антенн для сохранения сбалансированной настройки индуктивно-емкостного второго элемента 33 выделения сигнала. Оба контура антенн представляют собой симметричный вибратор с емкостным полем, имеющим определенные параметры.

Для приведения устройства в рабочее состояние оператор задает на блоке 22 управления количество животных в ряду стойл 15, включает элементом 13 управления электрическое питание схемы устройства от блока питания +U и включает посредством второго коммутационного аппарата 24 электропривод 23 загрузочного транспортера 18. Последний подает корм 17 в загрузочный бункер 16. Прохождение корма 17 между контурами антенн вызывает срыв резонанса одной из антенн, изменение соотношения напряжений на плечах индуктивно-емкостного моста второго элемента 33 выделения сигнала и появление на выходе последнего сигнала, поступающего через второй усилитель 34 и выпрямитель 35 на вход элемента 2И-НЕ 36, на выходе которо- гоо появляется сигнал, поступающий на вход исполнительного реле 14 и вызывающий срабатывание последнего, включаю- щего первый коммутационный аппарат 11 приводного электродвигателя 12.

На второй вход элемента 2И-НЕ 36 поступает сигнал с выхода элемента ИЛИ 10 блока 30 контроля, при этом уровень сигна- ла на выходе элемента 2И-НЕ 36 снижается до нуля, исполнительное реле 14 отключается и отключает первым коммутационным аппаратом 11 приводной электродвигатель 12 раздаточного транспортера с лентой 1 и вто- рой коммутационный аппарат 24 электропривода 23 загрузочного транспортера 18. Так срабатывает устройство в случаях запрограммированной остановки ленты 1 с кормом 17 соответственно количеству животных в ряду стойл 15 или остановки ленты 1 при срабатывании датчиков 19 и 20 наличия корма.

В первом случае датчик 5 меток считывает количество меток с диска 4, закрепленного на обводном барабане 3, вращаемом лентой 1 при вращении приводного барабана 2, снабженного приводным электродвигателем 12. С выхода датчика 5 меток сигналы, соответствующие меткам, поступают в блок 22 управления, подключенный к источнику питания +U через элемент 13 управления непосредственно или через контакты коммутирующего элемента 21 на вход формирователя 25 импульсов. С выхода последнего импульсы поступают на вход счетчика 26 импульсов, на выходе которого появляются импульсы, численно кратные определенному количеству импульсов на его входе, проходящие через дешифратор 27 на вход коммутатора 28, имеющего электропривод 29. На одном из выходов комму- тагсра 28, соединенном оператором с входом элемента ИЛИ 10, появляется сигнал при количестве импульсов на входе, соответствующем определенной длине ленты 1 и количеству животных в ряду стойл 15. На выходе элемента ИЛИ 10 появляется сигнал, поступающий на второй вход элемента 2И-НЕ36.

Во втором случае сигнал от датчика 19 наличия корма, установленного в донной части бункера 16, срабатывающего при забивании последнего кормом, или от датчика 20 наличия корма, установленного на выходном участке раздаточного транспортера с лентой 1 и срабатывающего при непредусмотренном продвижении ленты 1 с кормом 17 до датчика 20 наличия корма, поступает на вход первого элемента 7 выделения сигнала, с выхода которого через первый усилитель 8 и первый выпрямитель 9 поступает на второй вход элемента ИЛИ 10, на выходе у которого появляется сигнал, также поступающий на второй вход элемента 2И-НЕ 36.

Применение устройства позволяет полностью автоматизировать процесс раздачи корма по параметру наличия корма в устройствах системы кормораздачи, сократить затраты ручного труда при эксплуатации.

Формула изобретения

Устройство для раздачи корма, содержащее загрузочный бункер, размещенный под ним раздаточный транспортер для расположения вдоль ряда стойл животных, с обводным и приводным барабанами, при этом последний снабжен электроприводом, подключенным к источнику питания через первый коммутационный аппарат, а на обводном барабане закреплен диск с метками.

расположенный над загрузочным бункером загрузочный транспортер с обводным и приводным барабанами, причем последний оснащен электроприводом, связанным с источником питания через второй коммутационный аппарат, датчик меток, подключенный к соответствующему входу коммутирующего элемента и первому входу блока управления, включающему последовательно связанные формирователь импульсов, счетчик импульсов, дешифратор и коммутатор, причем источник питания через элемент управления подключен к второму входу блока управления и первому, второму и третьему входам блока контроля, включающему последовательно связанные генератор сигналов, первый элемент выделения сигнала, усилитель, выпрямитель и элемент ИЛИ, при этом соответствующие выходы коммутирующего элемента соединены с четвертым входом блока контроля и третьим входом блока управления, выход которого подключен к пятому входу блока контроля, а шестой вход блока контроля соединен с объединенными первыми выходами первого и второго датчиков наличия корма, установленными соответственно в донной части загрузочного бункера и над выходным участком раздаточного транспортера, причем вторые выходы первого и втог

iD

35ие.Ј

Редактор И.Шулла

Составитель Л.Пателеева

Техред М.МоргенталКорректор М.Максимишинец

рого датчиков наличия корма и первый выход исполнительного реле связаны с соответствующими входами коммутирующего элемента, а второй выход исполнительного

реле подключен к входам управления первого и второго коммутационных аппаратов, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и производительности устройства, оно

снабжено элементом 2И-НЕ. третьим датчиком наличия корма, установленным над загрузочным бункером, элементом настройки, вторым элементом выделения сигнала, усилителем и выпрямителем, причем выход

третьего датчика наличия корма через элемент настройки связан с первым входом второго усилителя, второй вход которого подключен к первому выходу блока контроля, а выходы соответственно - к первому

входу второго усилителя и дополнительному входу коммутационного элемента, при этом дополнительный выход последнего соединен с вторым входом второго усилителя, третий вход которого объединен с первыми

входами блока контроля и элемента 2И-НЕ, а выход связан через второй выпрямитель с вторым входом элемента 2И-НЕ, причем третий вход последнего соединен с вторым выходом блока контроля, а выход связан с

входом исполнительного реле. 5