Устройство для отделения от стопы установленных на ребро деталей Советский патент 1991 года по МПК B65G59/00 

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки изделий и может найти применение в электронной, машиностроительной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для отделения от стопы установленных на ребро деталей при манипулировании ферромагнитными деталями с рельефным профилем и вырезом в1 нижней части.

На фиг.1 изображено устройство для отделения от стопы установленных на ребро

деталей, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг.З - устройство в момент начала отделения крайней детали.

Устройство для отделения от стопы установленных на ребро деталей содержит магазин 1 для стопы деталей 2. закрепленный на кронштейне 3 и имеющий опорную стенку 4, средство для выталкивания деталей 2 из магазина 1, выполненное в виде шибера 5 с размещенными на обращенной к стопе деталей 2 стороне клиновидными в нижней части захватными планками 6 и расположенным под ними магнитным элемено ю го

SQ

ю

S3

том 7, и механизм перемещения стопы деталей 2 в направлении к шиберу 5. Этот механизм включает в себя расположенную вдоль магазина подающую штангу 8 и ее привод в видедвухпневмоцилиндровЭ и 10, первый из которых осуществляет продольное перемещение штанги 8, а второй закреплен на опорной стенке 4 магазина 1 и предназначен для подъема и опускания штанги 8. Шибер 5 установлен перпендикулярно опорной стенке 4 магазина 1 в направляющих кронштейнах 3,

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении магнитный элемент расположен в нижнем положении на позиции Б сьема деталей 2, стопа деталей 2 находится в свободном состояния и опирается на опорную поверхность стенки 4 магазина 1,

Затем включают пневмоцилиндры 9 и 10 при этом пневмоцилиндр 10, воздействуя на подающую штангу 8, размещенную в вырезах деталей 2, поднимает стопу деталей 2, отрывая детали 2 от опорной стенкм 4 магазина 1. После этого пневмоцилиндр 9V воздействуя на штангу 8, поступательно перемещает ее вместе со стопой даталей 2 к рабочим поверхностям. 11 планок 6 шибера 5. Тем самым происходит подача и уплот - нение стопы деталей 2, Затем пневмоцилиндры 10 и 9 последовательно совершают обратный ход. Под действием пневмоцилиндра 10 штанга 8 опускается вниз и под воздействием пневмоцмлиндрз 9 совершает возвратное движение (вправо), при этом стопа деталей 2 опускается на опорную стенку 4 магазина 1.

шибер 5 от привода (не показан) движется вверх от позиции Б съема деталей 2 в зону загрузки А деталей 2 по направляющим кронштейна 3 и перепадом рабочих поверхностей 11 планок 6 за счет выполненного на них скоса начинает особождать стопу даталей 2 от поджима, В результате этого стопа деталей 2 наклоняется к поверхности шибера 5, образуя некоторый угол наклона.

При подходе магнита 7 ма п ичы 3d грузки А деталей 2 угол мгкчоьз стогы /jt талей 2 за счет соскальзыэанмя детали 2 с нижней кромки г паг.О с 6 увелич вается и крайняя детая1- притягиваясь к магнитному элементу, при/ .,пеьтся к плоскости 8 шибера 5 непосредственно под планками 6.

После этого шчбер 5 с помощью плано

6 опускает деталь 2 HS позицию ее съема Б. Далее цикл повторяется,

Таким образом, использование предлагаемого устройства по сравнению г. известным позволяет повысить надежность

работь npi4 манипулирование ферромагнитными деталями с рельефным профилем и вырезом s нижней части за счет устранения заклинивания устройства в процессе рабочего цикла.

Формула изобретения v Устройство для отделения от стопы установленных на ребро деталей, содерж-ащез магазин для стопы деталей, средство для

выталкивания деталей из магазина в поперечном направлении относительно опорной стенки магазина м механизм перемещения стопы деталей в магазине в направлении к средству для их выталкивания, отличающ е е с я тем, что, с целью гопышеник надежности его работы при манипулировании ферр -зенитными деталями с рельефный профилем и вырезом в нижней части, механизм перемещения стопы деталей в магазине включает расположенную ВДОЛЕ, магазина подающую штангу для размеще- , иия на ней деталей евог/,м вырезом ч привод штанги для ее послеровгтельных возвратно-поступательных продольного ш поперечного перемещений относительно опорной сгенки магэзиня, а средство для выталкада- ния деталей чз магазина выполнено д ечде шибера с размещенный /, на его сторини, обращенной к штанга, чЛ нозмднымьч ь

нижней части захватными пган, л расположенным под ними магнитным .элементом.

фиг. f

Изобретение относится к области механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки изделий, в частности к устройствам для поштучного отделения деталей рельефного профиля, уложенных в стопы, и может найти широкое применение в электронной, машиностроительной и других отраслях промышленности. Применение изобретения позволит повысить надежность работы устройства для отделения от стопы установленных на ребро деталей при манипулировании ферромагнитными деталями с рельефным профилем и вырезом в нижней части. Согласно изобретению, механизм перемещения стопы деталей в магазине включает расположенную вдоль магазина подающую штангу для размещения на ней деталей своим расположенным в нижней части вырезом, и привод штанги, обеспечивающий ее последовательно возвратно- поступательные продольное и поперечное относительно нижней опорной стенки магазина перемещения. Средство для выталкивания деталей из магазина выполнено в виде шибера, у которого на стороне, обращенной к подающей штанге, имеются клиновидные в нижней части захватные планки, под которыми расположен магнитный элемент. 3 ил, (Л С

Ю 4 6

в

77777777777/7 .................