Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса Советский патент 1990 года по МПК B21D43/06 B21D43/00 

25 Ч ЦЪ А 273

w

LJ Ч 4D п LI J

6 2Ц 42 гъ 22 кЛг А // 27 3J 34 35 К-5 %

fi)) V V-tutL. г Ч gz- l f in I I Y

(/

Изобретение относится к автоматизации обработки материалов давлением. Оно может быть использовано для поштучной подачи заготовок в пресс. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет подачи заготовок различных типоразмеров, в том числе коробленных типа печатных плат и повышение надежности. Устройство содержит установленный на основании 2, закрепленном на плите 1, магазин 3 для размещения стопы заготовок 4. Магазин выполнен с регулируемыми стенками в зависимости от типоразмеров заготовок. На основании 2 установлен ползун 6 с захватными рычагами, закрепленными на корпусе с возможностью поворота и подпружиненными пружинами 33. На корпусах закреплены хвостовики 34 и 35, которые прижаты к ползуну прижимом 36 и могут перемещаться в пазу прижима перпендикулярно оси подачи. Прижим 36 размещен на ползуне 6 с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи. Ползун 6 соединен посредством тяги 7 с кулисно-рычажным механизмом и далее с приводом перемещения. На задней стенке магазина, в нижней ее части закреплена пластина, ориентирующая заготовки 4 относительно щели 26 их выдачи. Устройство обеспечивает установку заготовок прямо на пресс и занимает минимальную производственную площадь. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СЛ СП

ел ел

Фие.1

J1551455

основании 2 установлен пол- захватными рычагами, закреп- на корпусе с возможностью

поворота и подпружиненными пружинами 33. На корпусах закреплены хвосто- вики 34 и 35, которые прижаты к ползуну прижимом 36 и могут перемещаться в пазу прижима перпендикулярно оси подачи. Прижим 36 размещен на ползуне 6 с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи.

Изобретение относится к автомаизации обработки материалов давлеием и может быть использовано для оштучной подачи заготовок в пресс.

Цель изобретения - расширение ехнологических возможностей за счет одачи в зону обработки заготовок различных микроразмеров, в том чисе и коробленых типа печатных плат и повышение надежности.

На фиг.1 показано устройство в исходном положении, вид спереди; на

фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - устройство в процессе наладки на штамповку заготовок с двумя размерами по длине, каждая наладка показана при двух крайних положениях ползуна.

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки содержит закрепленный к навешенной на боковую1 поверхность стола пресса плите

1угловое основание 2, на котором смонтированы магазин 3 для заготовок 4, направляющие 5, охватывающие подвижный в них ползун 6 и соединенный с ним посредством тяги 7 кулис- но-рычажчый механизм, содержащий кулису 8 и сочлененный с ней через подвижный в пазу кулисы ползун 9 с шарниром 10 кривошип 11, который закреплен на валу шестерки 12 пневмо- реечного привода 13,

Магазин выполнен с регулируемым размером по ширине за счет возможности переустановки направляемых по пазам 14, выполненными в основании

2со шпонками 15 плиток 16 и 17 вместе с закрепленными на них щеками 18 и 19, и переустанавливаемым в направ

Ползун 6 соединен посредством тяги 7 с кулисно-рычажным механизмом и далее с приводом перемещения. На задней стенке магазина, в нижней ее части, закреплена пластина, ориентирующая заготовки 4 относительно щели 26 их выдачи. Устройство обеспечивает установку заготовок прямо на пресс и занимает минимальную производственную площадь. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

0

5

0

5

0

5

0

5

лении перемещения ползуна 7 за счет выполнения щек 18 и 19 с закрепленными на них шпонками 20, смещаемыми по упомянутым плиткам 16 и 17 с направлением по пазам 21. К щекам 18 и 19 прикреплены опорно-направляющие для заготовок 4 линейки 22, выполненные с возможностью смещения до касания со штампом пресса за счет крепления их по Т-образным пазам. К упомянутым линейкам 22 на свободном участке между магазином 3 и штампом пресса прикреплены угольники 23, образующие двухсторонние пазы для перемещаемых по ним заготовкам 4. В створе с этими пазами находятся такие же пазы в штампе пресса, образованные плоскостью матрицы и закрепленными к ней планками 24. К передним торцам щек 18 и 19 прикреплены планки 25, образующие с опорно-направляющими линейками 21 паз 26 выдачи заготовок 5 и замыкающие стопу заготовок 4, планки 27, выполненные передвижными с фиксацией по плоскости щек 18 и 19. К нижнему торцу планок 27 прикреплены опорные для задней части заготовок 4 пластины 28. Ползун 6 снабжен двумя захватными рычагами 29 и 30, поворотными на осях в пазах корпусов 31 и 32 и подпружиненными вверх до упора (не показан) пружинами 33. Корпуса 31 и 32 выполнены заодно с хвостовиками 34 и 35 прямоугольного сечения, которые прижаты к ползуну 6 смещаемым относительно него прижимом 36 и размещены в пазу прижима,

В корпусе ползуна 6 ввернут резь- бовый упор 37.

Кулиса 8, сочлененная тягой 7 с ползуном 6, снабжена звеном 38, поворотным на оси 39 и поджатым в направлении рабочей подачи до упора пружиной 40.

Угловое основание 2 со всем смонтированным на нем снабжено винтовым домкратом 41.

Каждый штамп снабжен двумя выборками 42 под захватные рычаги 29 и 30, рабочие части которых выполнены с короткими полками 43 для обеспечения минимального внедрения упомянутых выборок 42 в рабочую зону матри- цы.

Устройство снабжено цикловой системой управления, выполненной на релейных элементах (не показаны). Заготовки 4 уложены в магазин 3, причем задняя часть заготовок 4 опирается на закрепленные к нижнему торцу планок 27 пластины 28, обеспечи- вая тем самым гарантированное прилегание передних частей заготовок 4 к опорно-направляющим линейкам 22, а значит и нормальное положение передних частей заготовок 4 относительно 1 паза 26 выдачи, в случае продольного коробления заготовок 4, обращенного выпуклостью вниз.

При условии нахождения ползуна пресса 4 в верхнем положении и наличии соответствующего сигнала, контролирующего это положение датчика (не показан), включенного в схему управляющего устройства (не показано) , последнее формирует команду на подачу сжатогЪ воздуха в верхнюю рабочую полость пневмореечного привода и кулиса 8, взаимодействуя через ползун 9 и шарнир 10 с поворотным заодно с шестерней 12 кривошипом 11, перемещается в крайнее левое положение, толкая через тягу 7 ползун 6. При этом несомые ползуном 6 захватные рычаги 29 и 30, будучи подняты вверх усилием пружины 33 до касания полок 43 их рабочих частей о нижнюю плоскость заготовки 4, отделяют нижнюю заготовку от стопы и, продвигая через щель 26 выдачи, перемещают ее сначала по пазам, образованным линейками 22 и угольниками 23, а затем по пазам, образован- ным планками 24 и плоскостью матрицы штампа пресса. При этом для обеспечения точности подачи заготовок 4 в штамп пресса вблизи крайне0

J5

0

5

го левого положения кулисы 8 ползун 6 останавливается после касания упором 37 боковой поверхности штампа пресса, а кулиса 8 осуществляет остаточное перемещение без клинения за счет компенсации поворотом вокруг оси 39 звена 38, поджатого до упора пружиной 40.

Захватные рычаги 29 и 30, имея минимально необходимую длину на рабочих частях, определяют такую длину выборок 42 в штампе полок 43 пресса, которая обеспечивает минимально возможное внедрение их в рабочую зону матрицы.

При подаче очередной заготовки 4 в штамп пресса ею выталкивается ранее отштампованная деталь или отход,- в случае использования вырубного штампа. Фаза подачи заготовки 4 в штамп заканчивается срабатыванием датчиков, контролирующих выброс детали или отхода в крайнее левое по- 5 ложение кулисы 8 (датчики не показаны) .

Возврат устройства в исходное положение начинается с подачи по команде управляющего устройства (не показано) сжатого воздуха в нижнюю рабочую полость пневмореечного привода 13. При достижении кулисой 8 исходного положения срабатывает датчик, контролирующий это положение (не показан) , и при условии нахождения ползуна пресса 1 в верхнем положении и наличии соответствующего сигнала датчика, контролирующего состояние ползуна пресса 1 (датчик не показан), управляющее устройство (не показано) . вырабатывает команду на включение одиночного хода пресса 1.

Заканчивается цикл работы устройства после возвращения ползуна пресса в верхнее положение. Цикл повторяется в автоматическом режиме.

При несрабатывании какого-либо из датчиков устройство управления (не показано) блокирует работу устройства.

При переналадке на штамповку заготовок 4 меньшей длины (фиг.6) в режиме ручного управления ползун 6 переводится в крайнее левое положение, устанавливается новый штамп,продвигаются опорно-направляющие линейки 22 до касания со штампом. Домкратом 41 совмещается уровень подачи заготовок 4 с уровнем матрицы

0

5

0

5

0

штампа. В случае необходимости уста- навливает,ся согласно размерам новой заготовки размер по ширине магазина 3 путем смещения по пазам 14 плиток 16 и 17 вместе со щеками 18 и 19. При отжатом прижиме 36 сдвигаются или раздвигаются захватные рычаги 29 и 30 с обеспечением их попадания в выборки 42 нового штампа, а затем, вращая упор, добиваются некоторого Поворота звена 38 на оси 39 в сторо- |ну сжатия пружины 40, сохраняя при |этом крайнее левое положение кулисы |8. После этого, сдвигая по ползуну 6 прижимы 36 с хвостовиками 34 и 35 вперед, захватные рычаги 29 и 30 устанавливаются в положение, обеспечивающее точную подачу заготовки 4 в новый штамп.

В том же режиме ручного управления кулиса 8 вместе с ползуном 6 переводится в крайнее правое положение (фиг.7) и под уже настроенные захватные рычаги 29 и 30 путем перемещения щек 18 и 19 по пазам 20 магазин 3 с заготовками 4 передвигается назад в положение, обеспечивающее надежный захват рычагами 29 и 30 заготовок 4. При переходе на штамповку больших по , заготовок перестройка будет представлена теми же наладками, но в обратном порядке. Содержание и последовательность перестройки отличается от описанной ранее переустановкой захватных рычагов 29 и 30 и магазина 3 в обратных в сравнении с прежними направлениях.

Формула изобретения

5

0

5

0

5

0

нии магазин с передней, задней и боковыми стенками для размещения стопы заготовок, шибер, выполненный в виде установленного в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи ползуна с захватным органом,привод перемещения ползуна, соединенный с последним посредством кулисно-рычаж- ного механизма со средством упругой компенсации хода ползуна, средство для регулирования положения шибера в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно рабочей зоны пресса, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет подачи заготовок различных типоразмеров, в том числе коробленых типа печатных плат, захватный орган выполнен в виде корпуса с хвостовиками, смонтированных на ползуне посредством прижима с пазом подпружиненных рычагов, закрепленных на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом хвостовики размещены в пазу прижима с возможностью регулировочного перемещения перпенд- дикулярно оси подачи, а прижим установлен на ползуне с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи, при этом боковые стенки магазина установлены на основании с возможностью регулировочного перемещения перпендикулярно оси подачи, а боковая и задняя стенки - с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи.

ЈЧЙф

9-9

81

Z W(t) Ј Ы 9 Ы 91 г Ы , /

/ / I / ,1

& и t

5 7I55I

1551455

Ъгэ в в

фиг.7