Устройство для прошивки растений в маты Советский патент 1991 года по МПК D05B23/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна.

Цель изобретения - уменьшение повреждений стеблей и повышение надежности выполнения технологического процесса.

На фиг. 1 и фиг. 2 схематически показано устройство для прошивки растений в маты; на фиг. 3 - взаимодействие иглы с нитью;

на фиг. 4 - опорный элемент иглы; на фиг. 5 - схематическая схема взаимодействия , кривошипно-ползунных механизмов.1

Устройство для прошивки растений в - маты содержит механизм иглы 1, состоящий из механизма поворота иглы 2 в продольно- вертикальной плоскости, который в свою очередь состоит из приводного вала 3, На оси 4 кривошипа 5установлен шатун 6 П-об- раэной формы с опорным элементом иглы 7

и ползуном 8, шарнирно установленным на шатуне 6 с возможностью перемещения по направляющей 9. Опорный элемент иглы 7 собран на упорном подшипнике 10, неподвижная часть опорного элемента в виде втулки 11 крепится к нижней стороне П-об- разного шатуна 6, а подвижная в виде винтовой втулки 12 с одной стороны снабжена гнездом крепления иглы 13, в которое вставлена и закреплена игла 14, а с другой - винтовой резьбой.

В свою очередь на оси 4 кривошипа 5 установлен механизм возвратно-поступательного перемещения иглы в вертикальной плоскости 15, выполненного в виде криво- шипно-ползунного механизма, включающего кривошип 16, установленный под углом а к кривошипу 5. Кривошип 16, связанный шатуном 17 с помощью шарнира 18 с подвижным элементом 19, являющегося ползуном механизма возвратно-поступательного перемещения 15, выполнен в виде винтовой гайки 20. Винтовая гайка 20 подвижного элемента 19 и винтовая втулка 12 подвижной части опорного элемента иглы 7 образуют кинематическую пару винт-гайка.

К верхней части подвижного элемента 19 смонтирован элемент для фиксации нити в зеве клюва иглы 21с возможностью прохода через отверстие 22, расположенное в верхней части П-образного шатуна 6, внутреннее отверстие, расположенное в подвижном элементе крепления иглы 11, и сквозное отверстие в игле 14.

Шатун 6 с втулкой 11, подвижным элементом в виде втулки 12с закрепленной в ней иглой 14 и элемент для фиксации нити в зеве клюва иглы 21с винтовой гайкой 20 подвижного элемента 19 относится к механизмам с разными кривошипами и при взаимодействии кинематической пары винт-гайка элемент для фиксации нити в зеве клюва иглы 21 перемещается относительно иглы 14, а игла 14 поворачивается дополнительно вокруг своей продольной оси, при этом величина шага резьбы кинематической пары винт-гайка в два раза больше величины хода иглы.

Резьба пары выполнена таким образом, что при входе в слой и выходе из него зев клюва иглы поворачивается параллельно натянутой нити, разворачиваясь на 180°.

В игле 14 различают стержень (участок до прорези) и наклонную обработанную прорезь (крючок). На противоположной (тыльной) стороне выше зева 22 крючка расположен выступ 23, а в стержне иглы 14 просверлено сквозное отверстие для перемещения внутри ее элемента для фиксации нити в зеве клюва иглы 21 Фазы открытий

и закрытия зева крючка элементом для фиксации нити в зеве клюва иглы 21 регулируются поворотом кривошипа 16 по отношению к кривошипу 5, т.е. изменением

угла а. Нитенабрасывающий механизм 24 включает вал 25 и диск с нитенабрасываю- щим пальцем 26.

Механизм иглы 1 расположен над опорной поверхностью ленты колкового транспортера 27 для перемещения слоя по опорной.поверхности стола 28, а нитенабра- сывающий механизм 24 - под опорной поверхностью стола 28.

Устройство для прошивки растений в

маты работает следующим образом. Разостланные по полю ленты льна поднимаются подбирающим барабаном подборщика и направляются транспортером 27 к нитенабра- сывающему механизму 24. При вращении

кривошипа 5 ползун 8 перемещается по направляющей 9, а игла 14, являясь продолжением П-образного шатуна 6, - по траектории, близкой к эллипсу. Игла 14 при вхождении в слой составляет угол /3, а при

выходе из слоя угол р. Игла 14 под острым углом ft по направлению движения прокалывает слой, находясь в развернутом положении (вперед тыльной стороной). В нижнем положении, по мере поворота иглы

14 натянутая под транспортерной лентой нить отклоняется пальцем 26 нитенабрасы- вателя 24, обхватывая стержень иглы, нить захватывается крючком иглы 14 (зев крючка открыт) и сбрасывается с пальца нитенабрасыват„елем при заданном угле обхвата нитью стержня иглы.

По мере перемещения иглы совместно со слоем и выходом из него элемент для фиксации нити 21 закрывает зев крючка с

петлей и игла 14 выходит под углом (р относительно направления движения слоя, развернутая на 180° (назад тыльной стороной). Сверху слоя игла движется с накинутой петлей и открытым зевом, а по мере вхождения

в слой вновь поворачивается тыльной стороной (выступом вперед). Петля (нить натянута) при развороте иглы попадает на наклонную поверхность выступа и соскальзывает на стержень иглы благодаря действующей вдоль наклонной поверхности выступа вверх по стержню иглы силы Р- составляющей силы натяжения N. Игла опускается с петлей на стержне и свободным для захвата новой петли зевом крючка. В

нижнем положении иглы 14 нить вновь набрасывается на зев крючка и при выходе из слоя под углом р закрывается элементом для фиксации нити 21, разворачиваясь около оси, при этом старая петля оказывается

на внешней стороне элемента для фиксации нити 21. Петля легко сходит с иглы, находясь на наклонной плоскости, и затягивается в строчку.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я

1. Устройство для прошивки растений в маты, содержащее закрепленную на подвижном элементе механизма возвратно- поступательного перемещения в продольно-вертикальной плоскости, свя- занного с приводным валом, иглу с возможностью прохождения через опорную поверхность для взаимодействия с петли- телем и транспортер для подачи материала, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждения стеблей и повышения надежности выполнения технологического процесса, оно снабжено механизмом поворота иглы в продольно- вертикальной плоскости, который как и ме- ханизм возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости выполнен в виде кривошипно-ползунных механизмов, причем механизм поворота иглы связан с приводным валом, а его ползун установлен с возможностью перемещения в

вертикальной плоскости, шатун механизма поворота иглы выполнен П-образной формы, на нижней стороне которого установлен опорный элемент, на верхней стороне имеется отверстие, подвижный элемент, выполнен в виде ползуна механизма возвратно-поступательного перемещения, а ползун и игла образуют кинематическую пару винт-гайка, на верхней части ползуна механизма возвратно-поступательного перемещения смонтирован элемент для фиксации нити в имеющемся зеве клюва иглы с возможностью прохождения через отверстие П-образного шатуна, кривошип механизма возвратно-поступательного перемещения установлен на оси кривошипа механизма поворота иглы, и кривошипы этих двух механизмов расположены под углом друг относительно друга.

2. Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что рабочий конец иглы снабжен выступом, расположенным на ее тыльной стороне выше зева клюва, при этом величи- на шага резьбы кинематической пары винт- гайка в два раза больше величины хода иглы,

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки, льна. Цель изобретения - уменьшение повреждения стеблей и повышение надежности выполнения технологического процесса. Устройство для прошивки растений в маты содержит механизм иглы 1, состоящий из механизма поворота иглы 2 в продольно- вертикальной плоскости, на оси 4 кривошипа 5 которого установлен механизм возвратно-поступательного перемещения 15 иглы в вертикальной плоскости, выполненный в виде кривошипно-полэунных ме- ханизмов, причем кривошип 16 установлен под углом а к кривошипу 5. Винтовая гайка 20 подвижного элемента 19 и винтовая втулка 12 подвижной части опорного элемента 7 образуют кинематическую пару винт-гайка. На тыльной стороне, выше зева крючка расположен выступ. Устройство для прошивки рестений в маты работает следующим образом. Разостланные по полю ленты льна поднимаются подбирающим барабаном подборщика и направляются транспортером 27 к нитенабрасызающему механизму 24, Игла 14 под острым углом по направлению движения прокалывает слой, находясь в развернутом положении. В нижнем положении нить захватывается крючком иглы 14 и сбрасывается с пальца 26 нитенабра- сывателем. При очередном выходе из слоя под тупым углом старая петля оказывается на внешней стороне элемента фиксации нити в зеве клюва иглы и легко сходит с иглы, находясь на наклонной поверхности, и затягивается в сторону.1 з. п. ф-лы, 5 ил. СО с с Ю ы Ј

27

28

Фиг. 2

Фиг.З

ч.

фиг. 5