Машина для установки инъекционных штанг Советский патент 1991 года по МПК E21D20/00 E21D13/04 

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации установки инъекционных штанг, и может быть использовано при сооружении горных выработок.

Целью изобретения является повышение эффективности крепления и обеспечение нагнетания упрочняющего состава в массив вокруг шпура.

На фиг, 1 показана машина в транспор- тном положении, общий вид; на фиг. 2 - турель, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - нагнетательное устройство.

Машина для установки инъекционных штанг состоит из самоходного шасси 1, ма- нипулятора 2, закрепленного на портале 3, турели 4, шарнирно соединенной с манипулятором 2, а также включает высоконапорные регулируемые насосы 5 и емкости 6 для упрочняющего состава, расположенные на полураме 7 самоходного шасси.

Турель 4 состоит из поворотной части 8 и неподвижной части 9, связанной с манипулятором 2. К поворотной части 8 жестко присоединены рама 10 с буровой машиной 11 и направляющая 12 механизма подачи штанг. На неподвижной части 9, включающей упор 13 и гидроцилиндр 14 механизма упора в кровлю, с помощью кронштейнов 15 жестко закреплена рама 16 механизма за- ряжания штанг. На раме 16 с помощью кронштейнов 17 жестко закреплены вал 18, на котором навешена кассета 19 для инъекционных штанг 20, а в его торце закреплен гидромотор 21 вращения кассеты 19. На не- подвижной части 9 турели шарнирно установлены также зажимы 22 механизма заряжания штанг,

Для наведения поворотной части 8 уста- новлены гидроцилиндры 23 и 24, причем гидроцилиндр 23 закреплен на неподвижной части 9, а гидроцилиндр 24 на поворотной части 8 турели.

Направляющая 12 механизма подачи штанг снабжена гидромотором 25 и цепной передачей с кронштейном 26, на котором жестко закреплено нагнетательное устройство 27.

Устройство 27 состоит из гидроцилиндра 28 со штоком 29 и толкателем 30, выпол- ненными полыми, внутри которых размещена труба 31, с одного конца жестко соединенная с корпусом смесителя 32, а с другой - с захватом 33, Корпус смесителя, в полости которого расположен смеситель- ный элемент 34, жестко соединен с тройником 35,

Захват 33 состоит из скоб 36, качающихся на осях 37 и имеющих с обеих сторон скосы 38, Труба 31 снабжена пружиной 39,

расположенной между захватом 33 и толкателем 30, причем ее жесткость превышает обратное усилие, возникающее при нагнетании упрочняющего состава, Скобы 36 расклиниваются на специальной конусной поверхности 40 конца инъекционной штанги. Гидромотор 25 связан с цепней передачей 41.

Машина для установки инъекционных штанг работает следующим образом.

На месте производства работ манипулятором 2 турель 4 подводят к месту установки инъекционной штанги. Посредством гидроцилиндра 14 выдвигают упор 13 и фиксируют в кровле выработки. С помощью гидроцилиндров 23 и 24 наводят поворотную часть 8 и устанавливают раму 10с буровой машиной в рабочее положение напротив упора 13. Включают буровую машину и выбуривают шпур, По окончании бурения буровая машина автоматически отводится в исходное положение.

Затем наводят поворотную часть 8 и устанавливают направляющую 12 вместе с нагнетательным устройством 27 по оси выбуренного шпура напротив упора. Зажимами 22 посредством гидроцилиндра (не показан) захватывают инъекционную штангу 20 из кассеты 19 и устанавливают ее над направляющей 12 у захвата 33 нагнетательного устройства.

Включают гидромотор 25 и ходом цепной передачи 41 перемещают кронштейн 26 вместе с , агнетательным устройством 27 по направляющей 12 и подают инъекционную штангу в шпур. После попадания штанги в шпур зажимы 22 возвращают в исходное положение. Одновременно включают гидроцилиндр 28 нагнетательного устройства 27 и герметизируют место соединения с инъекционной штангой. При этом за счет выдвижения полого штока 29 происходит перемещение относительно трубы 31 толкателя 30, сжатие пружины 39, расклинивание и фиксация скоб 36 на специальной конусной поверхности 40 конца инъекционной штанги. Пружина 39 обеспечивает дополнительное усилие прижатия скоб захвата, а также компенсацию возможных утечек масла в гидроцилиндре нагнетательного устройства в том числе, когда происходит изменение расчетного хода штока 29.

После полного введения штанги в шпур включают насосы 5 и нагнетают компоненты упрочняющего состава, которые поступают через тройник 35 в полость корпуса смесителя 32. За счет смесительного элемента 34, например лабиринтного типа, происходит перемешивание компонентов упрочняющего состава, который далее через полость

трубы 31 нагнетают в шпур и массив вокруг него, причем роль инъектора выполняет инъекционная штанга.

По окончании нагнетания включают на- сосы 5 и разгерметизируют место соединения с инъекционной штангой посредством обратного хода штока 29 гидроцилиндра нагнетательного устройства. При этом происходит отсоединение скоб 36 с конусной поверхности конца инъекционной штанги благодаря наличию скосов 38. Обратным ходом цепной передачи 41 возвращают нагне- тательное устройство в исходное положение, создавая при этом дополни- тельное усилие для размыкания скоб захвата.

Гидроцилиндрами 23 и 24 поворотную часть 8 с направляющей 12 возвращают в исходное положение. Далее цикл работ по- вторяется.

Формула изобретения Машина для установки инъекционных штанг, включающая самоходное шасси с насосами и емкостями для упрочняющего состава, манипулятор и турель, состоящую из буровой машины и механизма подачи штанг, установленных на ее поворотной части, кассеты с инъекционными штангами, механизмов заряжания штанг и упора в кровлю, установленных на ее неподвижной части, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности крепления и обеспечения нагнетания упрочняющего состава в массив вокруг шпура, механизм подачи штанг выполнен в виде направляющей, снабженной смесителем, захватом, гидромотором с цепной передачей и кронштейном, жестко закрепленным на кронштейне нагнетательным устройством, имеющим гидроцилиндр и размещенную в его полом штоке трубу с пружиной, жестко соединенную с одной стороны со смесителем, а с другой - с захватом.

Изобретение относится к горному делу. Цель - повышение эффективности крепления. Машина для установки инъекционных штанг имеет турель. Она снабжена гидромотором, цепной передачей 41, кронштейном 2 6 и нагнетательным устройством (НУ). Последнее имеет гидроцилиндр 28, в штоке 29 которого размещена подпружиненная труба 31. Она жестко соединена с корпусом смесителя 32 и захватом 33. Пружина 39 размещена между захватом 33 и толкателем 30 и выполнена с жесткостью, превышающей обратное усилие, возникающее при нагнетании упрочняющего состава. Во время работы по направляющей перемещают НУ и устанавливают инъекционную штангу в шпур. Затем нагнетают в шпур и вокруг него упрочняющий состав через смеситель 32. По окончания нагнетания возвращают НУ в исходное положение. 4 ил. ГТП. 38 Г 1Г, -- 40 -37 Ш/т-- l«r-S Фиг Ч

13

ю

25

11- Фиэ.2

BiiuA

2Ь

20

Фиг.З