Электропривод постоянного тока Советский патент 1991 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости.

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-импульсный модулятор 4, усилитель 5 мощности, выход которого подключен к электродвигателю 1, дифференциальный усилитель 6, инвертирующий вход которого соединен с датчиком 7 тока, а суммирующий вход - с выходом сумматора 3. Выход нелинейного элемента 8 типа зоны нечувствительности соединен с вычитающим входом

сумматора 3, а вход - с выходом дифференциального усилителя 6. Нелинейный элемент 8 может быть реализован при помощи операционного усилителя и диодных ограничителей

Электропривод работает следующим образом.

При подаче входного напряжения через предварительный усилитель 2 на сумматор 3 на выходе последнего формируется напряжение исум U/К, где U - напряжение питания электродвигателя 1 (напряжение, подводимое к якорной цепи), К- коэффициент, величина которого равна отношению среднего значения импульсного напряжения, подводимого к якорной цепи электродвигателя, к значению выходного напряжения сумматор.)

Выходное напряжение сумматора оор- мируют с помощью широтно-импульсного

О

модулятора 4 и усилителя 5 мощности импульсное напряжение, подводимое к якорной цепи электродвигателя 1. Электродвигатель начинает вращаться. На инвертирующий вход дифференциального усилителя 6 поступает напряжение с выхода датчика 7 тока ид.т 1яНя/К, а на суммирующий вход - напряжение с выхода сумматора 3 1)Сум U/K, где я, Кя - ток и сопротивление якоря соответственно.

На выходе дифференциального усилителя 6 формируется напряжение обратной связи, которое согласно известному равенству U CeW+ laRfl+ А 1)щ имеет следующий вид:

Uo.c (и-1яНя)Кд.у/К + Д ищКд.у/К,

СеО КДу/К +

где Се - коэффициент противоЭДС;

ft. - скорость вращения электродвигателя;

Кд.у - коэффициент усиления дифференциального усилителя;

ДУщ - падение напряжения на коллек- торно-щеточном переходе электродвигателя,

Напряжение обратной связи Uo.q с выхода дифференциального усилителя б поступает на вход нелинейного элемента 8 с единичным коэффициентом усиления и шириной зоны нечувствительности 2Uo

- ±дищкд.у/к.

На выходе нелинейного элемента 8 формируется напряжение 1)н.э,пропорциональное скорости вращения электродвигателя ш: ин.э Се ш Кд.у/К, которое

поступает на инвертирующий вход сумматора 3.

Таким образом, введение в цепь обратной связи электропривода нелинейного элемента позволяет скомпенсировать в

сигнале обратной связи по скорости паразитную составляющую, пропорциональную падению напряжения на коллекторно-щеточ- ном переходе электродвигателя, благодаря чему повышается точность стабилизации

скорости электропривода.

Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, датчик тока

якоря, последовательно Соединенные предварительный усилитель, сумматор, широтно- импульсный модулятор, усилитель мощности, выход которого подключен к электродвигателю, дифференциальный усилитель, инвертирующий вход которого соединен с датчиком тока якоря, а суммирующий вход - с выходом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости,в него введен нелинейный элемент типа зоны нечувствительности, выход которого соединен с вычитающим входом сумматора, а вход - с выходом дифференциального усилителя.

Изобретение относится к электротехнике и может быть испопьзовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянного тока. Цель изобретения-повышение точности стабилизации скорости. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-импульсный модулятор 4, усилитель 5мощности, выход которого подключен к электродвигателю 1, дифференциальный усилитель 6, инвертирующий вход которого соединен с датчиком 7 тока, а суммирующий вход - с выходом сумматора 3 вычитающий вход которого соединен через нелинейный элементе с выходом дифференциального усилителя. Введение в цепь обратной связи электропривода нелинейного элемента 8 позволяет скомпенсировать влияние падения напряжения на коллекторно-щеточном переходе электродвигателя и тем самым повысить точность стабилизации скорости. 1 ил. СЛ С

%

V,

ос

в:

ъ