Задатчик частоты вращения для синфазных электроприводов Советский патент 1991 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для высокоточных и высокостабильных электроприводов синхронно-синфазного вращения.

Цель изобретения - повышение надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов.

На чертеже приведена схема задатчика частоты вращения для синфазных электроприводов.

Задатчик содержит формирователь 1 темпа разгона и частоты вращения и формирователи 2, 3,4 эталонной последовательности опорных импульсов, выходы которых предназначены для подключения электроприводов. Формирователь 1 темпа разгона и частоты вращения содержит первый стабильный генератор 5, выход которого через

последовательно соединенные разрешающий элемент 6, управляемый делитель 7 частоты, формирователь 8 последовательного кода, постоянное программируемое запоминающее устройство (ППЗУ) 9 соединен с входом второго управляемого делителя 10 частоты, счетный вход которого соединен с вторым стабильным генератором 11. Выходы формирователя 8 последовательного кода через схему 12 совпадения соединены с вторым входом разрешающего элемента 6, а выход второго управляемого делителя 10 частоты образует выход формирователя 1 темпа разгона и частоты вращения и соединен с входами формирователей 2, 3, 4 эталонной последовательности импульсов Каждый из них содержит делитель 13 частоты, соединенный

ю

через формирователь 14 последовательного кода с входами ППЗУ 15, 16, 17, 18, выходы которых подключены к входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей 19, 20, 21. 22, выходы которых являются выходами формирователей эталонной последовательности опорных импульсов.

Задатчик частоты вращения работает следующим образом.

С помощью внешнего коммутационного устройства (на чертеже не показано) в схему 12 совпадения вводится код, который определяет установившуюся частоту вращения фазируемых электродвигателей. На выходе схемы 12 появляется сигнал, разрешающий прохождение прямоугольных импульсов с генератора 5 через разрешающий элемент 6. Управляемый делитель 7 частоты делит эту последовательность прямоугольных импульсов на коэффициент деления, который задается вторым коммутационным устройством (на чертеже не показано) в двоичном коде. Коэффициент деления делителя 7 определяет темп разгона электродвигателей при пуске и торможении. Формиррва- тель 8 последовательного кода формирует промежуточный код опроса ППЗУ 9. Этот код, пропорциональный текущей частоте вращения фазируемых валов, в ППЗУ сравнивается с заданным кодом, который оп- ределяет требуемую частоту вращения, и при их совпадении схема 12 в-ыдает сигнал запрета на разрешающий элемент 6. Таким образом, импульсы с генератора 5 не поступают на вход управляемого делителя 7 частоты и на выходе формирователя 8 устанавливается постоянный код, пропорциональный заданной частоте вращения,

Выходной сигнал ППЗУ 9 определяет коэффициент деления управляемого дели- теля 10 частоты импульсов, поступающих с генератора 11. Таким образом, формирователь 1 задает темп разгона и требуемую частоту вращения фазируемых электродвигателей и формирует на выходе после- довательность импульсов, стабильность которых, а следовательно, и точность стабилизации вращения фазируемых электроприводов определяется стабильностью генератора 11.

Импульсы с выхода формирователя 1 темпа разгона частоты вращения поступают на входы делителя 13 частоты формирователей 2, 3, 4 эталонных последовательностей опорных импульсов, причем коэф- фициенты деления делителя 13 устанавливаются в зависимости от требуемой кратности вращения электроприводов, а число формирователей эталонной последовательности опорных импульсов определяется числом электроприводов с кратным фазированием.

Импульсы с делителя 13 частоты преобразуются формирователем 14 последовательного KQfla в промежуточный код опроса ячеек памяти ППЗУ 15, 16, 17, 18, которые формируют на выходе в цифровом виде две пары опорных импульсов треугольной формы с паузой в два интервала линейности и заданным фазовым сдвигом между импульсами, которые затем преобразуются в аналоговые сигналы с помощью цифроаналоговых преобразователей 19, 20, 21,22.

Таким образом, задатчик частоты вращения обеспечивает повышение надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов,

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Задатчик частоты вращения для синфазных электроприводов, содержащий формирователь темпа разгона и частоты вращения и формирователи эталонной последовательности опорных импульсов, выходы которых предназначены для подключения электроприводов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов, формирователь темпа разгона и частоты вращения содержит первый стабильный генератор, выход которого через последовательно соединенные разрешающий элемент, управляемый делитель частоты, формирователь последовательного кода, постоянное программируемое запоминающее устройство соединен с входом второго управляемого делителя частоты,, счетный вход которого соединен с вторым стабильным генератором, выходы формирователя последовательного кода через схему совпадения соединены с вторым входом разрешающего элемента, а выход второго управляемого делителя, образует выход формирователя темпа разгона и частоты вращения и соединен с входами формирователей эталонной последовательности, опорных импульсов, каждый из которых содержит делитель частоты, соединенный через формирователь последовательного кода с входами постоянных программируемых запоминающих устройств, выходы которых подключены к входам соответствующих цифроаналоговых преобразоватепей, выходы которых являются выходами формирователя эталонной последовательности опорных импульсов.

И

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для высокоточных и высокостабильных электроприводов синхронно-синфазного вращения. Цель изобретения - повышение надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов. Задатчик частоты вращения содержит формирователь 1 темпа разгона и частоты вращения, выходом соединенный с входами формирователей 2, 3, 4 эталонной последоватепьности опорных импульсов, к выходам которых подключаются электроприводы. Формирователь 1 содержит последовательно соединенные стабильный генератор 5, разрешающий элемент 6, управляемый делитель 7 частоты, формирователь 8 последовательного кода, постоянное программируемое запоминающее устройство (ППЗУ) 9, второй управляющий делитель 10 частоты, счетным входом соединенный с вторым стабильным генератором 11. Каждый из формирователей 2, 3, 4 содержит делитель 13 частоты, формирователь 14 последовательного кода, ППЗУ 15, 16, 17, 18 и цифроаналоговые преобразователи 19,20,21,22 1 ил