Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1991 года по МПК H03M1/24 H03M1/50 

ИзоОозтение относится к измерительной A.J и молог быть использовано для измерил,я yi/iCfi J час гное ги, s астрономических кнетрууинтах

Цель изобретения - повышение точности преобразования.

На фиг.1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг.2 - с освотитеччми, диафрагмами и фотоприем- нмча и; на фиг.З - временные- диаграммы работы преобразоей1влч на ,фиг.4 - структурная схема вычислительного блока; на фиг.5 - ;шмб в момент совпадения опорного штриха с начальном направлением НИ от- с«ета угла (г.е. в момент начал измерения у via ; т), изменяемый угол а и /гол Да, замеряемы-/ и гочно - отсчете.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит непрозрачный дм. А 1 (фиг.2) с нанесенной по крию диски прозрачной рзв- HO SOHOV I .итрмхйБой дорожчо 1 2, с числом

штрихов N, ь которой одь-н и трмх удлинен в сторону центра дискч ( яряяется опорным штрихом 3. Все освэт-,лг,п 4-7 расположены по одиу сторону дисхс. и see диафрагмы 8-11 и все фотоприемш/хн 12-15 - по другую сторону диска.

Осветитель 4, диафрагма 8 и фотоприемник 2 образуют канал сьема с начального направления НН отсчета угла (второй неподвижный чувствительный элемент). Освети гель 5, диафрагма 9 и фотоприемник 13 образуют канал сьема информации от опорного штриха с начального направления НН отсчета (первый неподвижный чувствительный элемент). Осветитель 6, диафрагма 10 и фотоприемник 14 образуют канал съема информации от опорного нтриха по конечному чэпраелению КН отсчета угла (первый подвижный чувствительный элемент). Осве- титечь 7, диафрагма 11 и фотоприемник 15 образуют канал сьема;.. -ормаци по штрио

00

ч о о

ховой дорожке по конечному направлению КН отсчета угла (второй подвижный чувствительный элемент). Осветители 4 и 5, диафрагмы 8 и 9, фотоприемники 12 и 13 расположены на одном радиусе, неподвиж- ны относительно оси диска и образуют начальное направление НН отсчета угла. Осветители 6 и 7, диафрагмы 10 и 11, фотоприемники 14 и 15 расположены на одном радиусе, жестко связаны конструкцией 44 (фиг.1), могут вращаться относительно оси диска и образуют конечное направление КН отсчета угла.

Электронно-логический блок (фиг. 1} состоит из устройств грубого и точного отсче- тов. Устройство грубого отсчета, работа которого состоит в счете числа целых межштриховых углов, попавших в замеряемый угол, содержит включенные последовательно первый элемент И 16, вход которого под- ключей к выходу второго компаратора 17, первый триггер 18 с раздельным входом, третий элемент И 19, первый счетчик-дешифратор 20 и третий знаковый индикатор 21. Пятый триггер 22 со счетным входом включен между прямым выходом первого триггера 18 и вторым входом первого элемента И 16. Выход первого компаратора 23 подсоединен к третьему К-входу первого триггера 18. Выход третьего компаратора 24 подсоединен к второму входу третьего элемента И 19.,

Канал точного отсчета, работа которого состоит в измерении N раз за один оборот лимба части межштрихового угла, входяще- го в замеряемый угол, и осреднении результатов измерения, содержит последовательно включенные второй элемент И 25, первый вход которого подсоединен к выходу второго компаратора 17, второй триггер 26 со счетным входом, шестой триггер 27 со счетным входа, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И 25. Прямой выход второго триггера 26 соединен с вторым входом четвертого элемента И 28, первый вход которого соединен с выходом генератора 29 импульсов. Выход четвертого элемента И 28 соединен с вторыми входами пятого и восьмого элементов И 30 и И 31 и третьими входами шестого и седьмого элементов И 32 и И 33. Прямой выход третьего триггера 34 с раздельным входом соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов И 32 и И 33. Первый инверсный выход четвертого триггера 35 со счетным входом соединен с пер- выми входами пятого и шестого элементов И 30 и И 32 и первого блока 36 вычислений, авторой его выход соединен с первы- ми входами седьмогои восьмого элементов И 33 и И 31 и второго блока 37 вычислений,

Выход третьего компаратора 24 соединен со счетным входом четвертого триггера 35 и первым 1-входом триггера 34. Выход четвертого компаратора 38 соединен с третьим К-входом третьего триггера 34. Выход шестого элемента И 32 соединен с третьим, а выход пятого элемента И 30 соединен с четвертым входами первого блока 36 вычислений, выход которого соединен с первым входом второго счетчика-дешифратора 39, выходы которого соединены с входами первого знакового индикатора 40. Выход седьмого элемента И 33 соединен с третьим, а выход восьмого элемента И 31 соединен с четвертым входами второго блока 37 вычислений, выход которого соединен с первым входом третьего счетчика-дешифратора 41, выходы которого соединены с входами второго знакового индикатора 42.

Пятый и шестой элементы И 30 и И 32, первый блок 36 вычислений, второй счетчик-дешифратор 39 и первый знаковый индикатор 40 составляют первый канал вычислений точного отсчета Седьмой и восьмой элементы И 33 и И 31, второй блок 37 вычислений, третий счетчик-дешифратор 41 и второй знаковый индикатор 42 составляют второй канал .вычислений точного отсчета.

Выход блока 43 пуска соединен с установочными вторыми входами счетчиков-дешифраторов 20. 39 и 41, вторыми входами блоков 36 и 37 вычислений и вторыми обнуляющими входами триггеров.

Блоки 36 и 37 вычислений идентичны и выполнены на формирователях 45 и 46, элементах ИЛ 14 47, ИЛИ 48 и ИЛИ 49, генераторе 50, элементах 51 и 52 задержки сигнала, счетчиках 53-56, элементе И 57, элементах 58 и 59 сравнения кодов, регистрах 60 и 61 памяти, счетчике-делителе 62.

Блок вычислений, работа которого состоит в вычислении величин отношений п Д« к пм, суммировании их и осреднении, содержит третий счетчик 53, первый вход которого является третьим входом блока вычислений, четвертый счетчик 54, первый вход которого является четвертым входом блока вычислений, первый Формирователь 45, вход которого является первым входом блока вычислений. Второй вход второю элемента ИЛИ 47, вход второго элемента 52 задержки и второй установочный вход счетчика-делителя 62 соединены между собой и являются вторым входом блока вычислении. Выход первого формирователя 45 соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 48 и входом первого элемента 51 задержки сигнала, выход которого соединен с первым

входом второго элемента ИЛИ 47, выход которого соединен с вторыми установочными входами третьего и четвертого счетчиков 53 и 54, Выход третьего счетчика 53 соединен с первым информационным входом первого регистра 60 памяти, а выход четвертого счетчика 54 соединен с первым информационным входом второго регистра 61 памяти, Выход второго элемента 52 задержки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ 49 и вторым входом перового элемента ИЛИ 48, выход которого соединен с вторым установочным входом -первого счетчика 55 и вторыми тактовыми входами регистров 60 и 61 памяти. Выходы первого счетчика 55 соединены с первыми, а выходы первого регистра 60 памяти с вторыми входами первого элемента 58 сравнения кодов, выход которого соединен с вторым входом элемента И 57, первый вход которого соеди- нен с выходом генератора 50. Выход элемента И 57 соединен с первыми счетными входами первого счетчика 55 и второго счетчика 56, Выходы второго регистра 61 памяти соединены с вторыми, а выходы второго счетчика 56 с первыми входами второго элемента 59 сравнения кодов, выход которого соединен с входом второго формирователя 46 импульсов, выход котооого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ 49 и первым счетным входом счетчика-делителя 62, выход которого является выходом блока вычислений.

На фиг.З приведены эпюры импульсов на выходах следующих элементов: а - ком- паратора 17; б - компаратора 24, в - компаратора 23; г - компаратора 38; д - элемента VI 19; е - элемента И 28; ж - элемента И 32; з - элемента И 30; и - элемента И 33; к - элемента И 31.

УСНЮЙСТЙО работает следующим образом.

При вращении лимба 1 и работе осветителей 4-7 фотоприемники 13 и 14 генерируют импульсы тока с частотой. 1 имп/об, а фотоприемники 12 и 15 генерируют импульсы тока с частотой N имп/об, где N - число штрихов на штриховой дорожке лимба. В компараторах 17,23.24 и 38|эти импульсы усиливаются до напряжения срабатывания логических схем. Импульс с выхода блока 43 пуска обнуляет счетчики-дешифраторы 20,39 и 41, блоки 36 и 37 вычислений и триггеры 18,22,26,27,34 и 35. С этого момента нулевой потенциал с выхода триггера 18 по первому входу закрывает элемент И 19, а положительный потенциал с выхода триггера 22 открывает по второму входу элемент И 16. При пересечении опорным штрихом 3 линии НН импульс тока с фотоприемника 13

попадает на вход компаратора 17. а с его выхода на первый вход открытого элемента И 16, через который попадает на первый вход триггера 18, который срабатывает от заднего фронта этого импульса и выходным положительным потенциалом открывает по первому выходу элемент И 19, Последующие штрихи штриховой дорожки, пересекая линию НН, вызывают импульсы тока на выходе фотоприемника 12, которые попадают на вход компаратора 24, з с его выхода на второй вход открытого элемента И 19, с выхода которого на вход счетчика-дешифратора 20, а с его выхода на вход знакового индикатора 21. Запись импульсов в счетчик- дешифратор 20 происходит до момента пересечения опорным штрихом линии КН, при котором фотоприемник 14 генерирует импульс тока, попадающий на вход компаратора 23, а с его выхода на третий вход триггера 18, вызывая его срабатывание от заднего фронта импульса, при этом нулевой потенциал с выхода триггера 18 закрывает по первому входу элемент И 19, заканчивая грубый отсчет и вызывая срабатывание триггера 22, нулевой потенциал которого закрывает по второму входу элемент И 16, исключая возможность повторного включения грубого отсчета. С этого момента знаковый индикатор 21 высвечивает значение величины угла грубого отсчета.

В схеме точного отсчета после операции обнуления с выхода триггер™ 26 со счетным входом нулевой потенциал закрывает по второму входу элемент И 8, запрещая проход заполняющих ммпул«ess от генератора 29 на вторые входы злк -ентов И 30 и И 31 и третьи входы элементов И 32 и И 33. Положительный потенциал с выход триггера 27 со счетным входо - сткрыазет по второму входу элемент И ЗЯ.

При пересечении спорным штрихом 3 линии НИ на выходе каждого из компараторов 17 и 24 появится положительный импульс. Импульс с выхода компаратора 17 поступает на первый вход открытого элемента И 25, а с его выхода на вход триггера 26 со счетным входом, который срабатывает от заднего фронта этого импульса и своим выходным положительным потенциалом открывает по второму входу элемент И 28, с выхода которого заполняющие импульсы начинают поступать на вторые входы элементов И 30 и И 31 и Tpei ьи входы элементов И 32 и И 33. Положительные импульсы с выхода компаратора 24, поступающие на первые входы триггера 34 с раздельным входом и триггера 35 со счетным входом, вызывают срабатывай, этих триггеров от задних фронтов импульсов. Комплементарные первый и второй выходы триггера 34 используются для формирования двух (первого и оторого) каналов вычислений точного отсчета, разнесенных по времени, что реализуется путем поочередного открывания и закрывания элементов И 30 и И 32, управляемых от прямого выхода, и элементов И 31 и И 33, управляемых от инверсного выхода.

В первый канал вычислений входят элементы И 30 и И 32, блок 36 вычислений, счетчик-дешифратор 39 и знаковый индикатор 40. Во второй канал вычислений входят элементы И 31 и И 33, блок 37 вычислений, счетчик-дешифратор 41 и знаковый индикатор 42. Элементы И 30 и И 31, управляемые по первым входам потенциалами с прямого и инверсного выходов триггера 35, открыты поочередно с момента прихода заднего фронта импульса с компаратора 24 до момента прихода заднего фронта следующего импульса с того же компаратора, формируя на своих выходах пачки импульсов пм в первом и втором каналах вычислений точного отсчета. Элементы И 32 и И 33, управляемые по первым входам потенциалами с прямого и инверсного выходов триггера 35 и по вторым входам управляемые потенциалом с прямого выхода триггера 34, открыты с момента прихода заднего фронта импульса с компаратора 24 до момента прихода заднего фронта с компаратора 38, формируя на своих выходах пачки импульсов п Дд поочередно в первом и втором каналах вычислений точного отсчета. Начало измерения угла в точном отсчете происходит по заднему фронту первого после общего обнуления импульса с компаратора 17, а окончание измерения yria происходит по заднему фронту второго импульса с того же компаратора. От заднего фронта этого же импульса срабатывает триггер 26, закрывая по второму входу элемент И 28 и запрещая про- хождение заполняющих импульсов. Одновременно от заднего фронта положительного импульса на выходе триггера 26 срабатывает триггер 27 и своим выходным нулевым потенциалом по второму входу закрывает элемент И 25, что предупреждает канал точного отсчета от повторного включения.

В преобразователе применены шесть Одинаковых триггеров IK с тактовым входом С. Триггеры 22,26,27 и 35 работают в счетном режиме по заднему фронту положительного импульса, а триггеры 18 и ,34 работают в режиме, при котором положительные сигналы подаются на входы I и К, а на тактовый вход С подаются эти же сигналы через элемент ИЛИ.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Работа блока 36 (37) вычислений, структурная схема которого представлена на фиг.4, начинается с общего для всего преобразователя угол - код обнуляющего импульса, приходящего на второй вход блока вычислений. Этот короткий импульс приходит на второй вход элемента ИЛИ 47 и с его выхода поступает на вторые установочные входы счетчиков 53 и 54. Одновременно с второго входа обнуляющий импульс приходит на второй установочный вход счетчика- делителя 62 и на вход элемента 52 задержки, с выхода которого задержанный импульс поступает на второй элемента ИЛИ 48 и на первый вход элемента ИЛИ 49, с выхода которого поступает на второй установочный вход счетчика 56, С выхода элемента ИЛИ 48 импульс попадает на второй установочный вход счетчика 55 и на вторые тактовые входы регистров 60 и 61 памяти, вызывая перезапись информации с выходов уже обнуленных счетчиков 53 и 54 в регистры 60 и 61, что эквивалентно их обнулению. С этого момента коды, подаваемые с выходов счетчика 55 и регистра 60 памяти на первые и вторые входы элемента 58 сравнения кодов, равны и на его выходе устанавливаются нулевой потенциал, который по второму входу закрывает элемент И 57, запрещая прохождение импульсов с генератора 50 импульсов на первые счетные входы счетчиков 55 и 56.

Последовательное нахождение отношений п Да к РМ происходит следующим образом. На третий вход блока вычислений (например, 36) поступает первая пачка им- пульсоа п Да, которая по первому счетному входу записывается в счетчике 53, а на четвертый вход блока вычислений поступает1 первая пачка импульсов пм, которая по первому счетному входу записывается в счетчике 54, а на первый вход блока вычислений поступает положительный импульс с первого входа триггера 35 (фиг.1), задний фронт которого соответствует времени окончания пачки импульсов nw. От заднего фронта этого импульса срабатывает формирователь 45, на выходе которого появляется короткий положительный импульс, который по первому входу элемента ИЛИ 48 проходит на его выход и на второй установочный вход счетчика 55, обнуляя его, и на вторые тактовые входы регистров 60 и 61 памяти, вызывая перезапись в них информации соответственно со счетчиков 53 и 54, Этот же импульс с выхода формирователя 45, задержанный по времени в элементе 51 задержки, поступает на первый выход элемента ИЛИ 47, а с его выхода на вторые установочные входы

счетчиков 53 и 54, вызывая их обнуление, т.е. подготавливая их к приему следующих пачек импульсов п Дд и пм. После записи информации о числе импульсов в пачке п Да в регистр 60 памяти и обнуления счетчика 55 элемент 58 сравнения кодов обнаруживает неравенство кодов на своих входах 1 и 2 и на его выходе появляется положительный потенциал, который поступает на второй вход элемента И 57, открывая его для прохождения заполняющих импульсов с генератора 50 на первые счетные входы счетчиков 55 и 56.

Так как отношение импульсов п Дакпм всегда меньше единицы, то для того, чтобы выполнить операцию деления и не исказить при делении информацию о величине измеряемого угла Да, необходимо умножить записанное в регистр 60 памяти число импульсов п Да на постоянное число, несколько большее, чем число пм. Так, .если число пм не. превосходит величину 2 , то надо домножить число п д#, записанное в регистр 60 памяти, на величину 2х, для чего достаточно со стороны младшего разряда увеличить число выходов в регистре 60 памяти на количество к, причем на этих выходах должно быть постоянно установлено нулевое напряжение, т.е. они должны быть заземлены. Таким образом, элемент И 57 будет пропускать импульсы от генератора 50 на счетчики 55 и 56 до момента, пока в счетчике 55 запишется число п Дд 2К, что вызовет на выходе элемента 58 сравнения кодов нулевой потенциал, закрывающий по второму входу элемент И 57. Одновременно импульсы, поступающие на первый счетный вход счетчика 56, заполняют его до момента равенства кодов лм, записанного в регистре 61 памяти, и текущего значения в счетчике 56, при котором на выходе элемента 59 сравнения кодов меняется напряжение с положительного на нулевое, что вызывает срабатывание формирователя 46, выходной короткий импульс которого по первому входу записывается в счетчик-делитель 62 и одновременно через второй вход элемента ИЛИ 49 по второму установочному обнуляет счетчик 56, Импульсы, продолжающие поступать на первый вход счетчика 56, снова записывается в него до момента нового равенства кодов регистра 61 памяти и текущего значения кода в счетчике 56. В момент нового равенства кодов снова срабатывает формирователь 46 и его выходной импульс снова запишется в счетчик-делитель 62 и одновременно обнулит счетчик 56, Таких записей s счетчик-делитель 62 и обнулений

счетчика 56 будет столько, во сколько раз число п Да 2 больше числа пм. Таким образом осуществляется процесс деления, который должен уложиться в момент времени от окончания записи импульсов пачки пм в счетчике 54 до следующего момента окончания записи импульсов Пм в счетчике 54. При поступлении следующих пачек импульсов п Да и пм процесс деления п Д# на п продолжается. Одновременно в счетчикеделителе 62 происходит суммирование отношений П Да К Пм.

Выбор коэффициента деления счетчикаделителя 62 производится с учетом ожидаемой минимальной погрешности результатов измерения угла в точном отсчете. Тзк, если в единичном замере угловая величина, приходящаяся на один импульс в пачках п Да и

Пм, ра вна 360°/N пм, а после операции деления равна 360°/ N 2К и погрешность измерения угла после операции осреднения предполагается в m раз меньше, чем в единичном замере, то коэффициенты деления

счетчиком-делителем 62, учитывая, что 2, должны быть s m раз меньше, чем количество отношений п Да к пм, принятых

в обработку блоком вычислений.

Таким образов, угловая цена каждого

импульса, поступающего из блока вычислений в счетчик-дешифратор (например, 39, фиг.1) составляет 360 7N 2 m, что соответствует измерению угла г ожидаемой уменьшенной погрешностью. Измеряемый

угол в точном отсчете определяв , ся произведением числа импульсов, записанных в знаковом индикаторе точного обсчета, на угловую цену одного импульса, т.е.

40

Да -

N

где Да - угол, замеряемой в точном отсчете

f - показания знакового индикатора в точном отсчете;

N - число штрихов на штриховой дорожке лимба;

2К и m - внутренние коэффициенты блока вычислений, зависящие от необходимой точности обработки исходных данных.

Для обеспечения постоянства угловой скорости диска 1 используется синхронный двигатель, соединенный через делитель частоты с высс.остабильным генератором импульсов, частота которого находится в нониуснсй зависимости частотой генератора 29 заполняющих иг- пульсов.

Замеряемый угол а есть сумма замеров гг-уЗ:;го и точного отсчетов и равен

а - р - п + Л а, где о1- зэкерпемый угол;

-/.. -yrnonsjt цене) межшгриховогоугла;

f - показание знакового индикатора грубого ответа;

Да - угол, замеренный в точном отсчете.

По ci. SBHetuito с прототипом предло- жонное термическое решение обладает повышенной гочмпстью. Погрешность «змеге/ у;я углз в предлагаемом преобразо- ватало не преоосходит 0,1.

Ф о р rv у ч а и з о б р е т е н и я 1, Прри5ргзос,1,.яь угла поворота вала я код, «одеолощий кодовый элемент, уста- позленной но уалу двигателя к содержащий опорный элемент, пэрвый подвижный чув- стрительным .элемент, установленный на выходном валу, выход которого соединен с входом период компаратора, первый не- РОДВИЖНЫЙ чувствительный элемент, выход которого соединен с входом второго компаратора, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, причем noj.i.uc ч,Р ЛЖНЫЙ и неподвижный чуасгьит чьпы-; л ементы сопряжены с опорным j i@M гн .гл. выход первого элемента А соединен с папг-ым входом первого триггера, выход которого -с первым входом тоетьеге элемента И, зыход которого - со счетным входог -5. первого счетчике, генератор им гупьсоп. выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, втором вход которого подключен к выходу второго триггера, пятый элемент И, блок пуска, второй и третий счетчики, отличаю щи с я few, чго, с целью повышения точности преобразователя, в него введены второй кя- подвижный н /вгльнгельиый элемент, два коппаратора, четыре триггера, три элемента /, два блока вычислений, три индикатора к &тором подвижный чувствительный элемент, уста«озлем ый на входном валу, а на кодовом злсмеьте выполнена равномерная штрйхичая кодовая дорожка, один из штрихов которой совпадает с опорным элементом, а вторы о ГЮДУИЖНЫЙ и неподвижный чуостоительные элементы сопряжены со штрихами кодовой дорожки, выход второго rtenu&BHAHQro чувствительного элемента соединен с чходог. третьего компаратора, выход которого соединен с вторым входом третьего злемзнтз И, с первыми входами третьего триггера и четвертого триггера, прямой выход которого соединен с первыми входами nsvrcro и шестого элементов И и с перзым пходом пераого блика вычислений, сь .ход которого со счетным ехо

дом второго счетчика, выходы которого соединены с входами первого индикатора, инверсный выход четвертого триггера - с первыми входами седьмого и восьмого эле5 ментов И и второго блока вычислений, выход которого соединен со счетным входом третьего счетчика, выходы которого - с входами второго индикатора, выход первого триггера - с первым входом пятого триггера,

0 инверсный выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход второго триггера - с первым входом шестого триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И,

5 выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход блока пуска - с установочными входами счетчиков, с вторыми входами триггеров и блоков вычислений, выход третьего триггера соединен с вторы0 ми входами шестого и седьмого элементов И, выходы которых соединены с третьими входами соответственно первого и второго блоков вычислений, выход четвертого элемента И - с третьими входами шестого и

5 седьмого элементов И и с вторыми входами пятого и восьмого элементов И, выходы которых соединены с четвертыми входами соответственно первого и второго блоков вычислений, выход второго подвижного чув0 ствительного элемента соединен с входом четвертого компаратора, выход которого соединен с третьим входом третьего триггера, выход первого компаратора - с третьим входом первого триггера, выходы первого счет5 чика - с входами третьего индикатора.

2. Преобразователь по п. 1,отличающий с я тем, что блок вычислений содержит два формирователя импульсов, два элементе задержки, три элемента ИЛИ, элемент И,.

0 четыре счетчика, два регистра, два элемента сравнения кодов, счетчик-делитель и генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого - со счетными входами первого и второго

5 счетчиков, выходы которых соединены с первыми группами входов соответствующего первого и второго элементов сравнения кодов, вход первого формирователя импульсов является первым входом блока, а выход

0 первого формирователя импульсов соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ. выход которого сое5 динем с установочными входами третьего и четвертого счетчиков, счетные входы которых являются соответственно третьим и четвертым входами блока, а входы третьего и четвертого счетчикоа соединены с информационными входами coco четственно первого

и второго регистров, выходы которых соединены с вторыми группами входов соответст- венно первого и второго элементов сравнения кодов, второй вход второго элемента ИЛИ является вторым входом блока и соединен с установочным входом счетчика- делителя и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом пер0

вого счетчика и с тактовыми входами регистров, выход первого элемента сравнения кодов соединен с вторым входом элемента И, выход второго элемента сравнения кодов - с входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен со счетным входом счетчика-делителя и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом второго счетчика, выход счетчика-делителя является выходом блока.

УГ I ., 7

5 6l f

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углов, в частности, в астрономических инструментах. Целью изобретения является повышение точности преобразователя. Указанная цель достигается путем введения каналов грубого и точного отсчетов. Используя предлагаемую конструкцию и логику работы преобразователя, за один обо- оот лимба грубый отсчет осуществляется один раз, а полный отсчет производится столько раз, сколоко штрихов на штриховой дорожке лим5а, после него производится осрзднсг-,е результатов измерения точного ото-ета Измеряемый угол вычисляется как сумма углов грубого и точного отсчетов. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. |(Л С

В

4

4

г

±.±

..

4

ч

fCff