Преобразователь угол-код Советский патент 1983 года по МПК G08C9/06 

вертого элементов ЗИ-НЕ и с первым входом блока формирования точного отсчета, нулевой выход первого Й триггера подключен к второму входу второго эпемента ЗИ-НЕ и к первому входу третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к нулевому выходу третьего J) -триггера и к второму входу третьего элемента ЗИтНЕ, выходтретьего элемента 2И-НЕ подключен к третьим входам первого, второго и третьего элементов ЗИ-НЕ и второму входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, единичный выход первого D триггера подключён к первому входу четвертого элемента 2И-ЙЕ, выход которого подключен к R-входу второго Д-триггера, единичный выход третьего В -триггера подключен к первому входу пятого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу четвёртого Б-триггера, нулевой выход которого по,рключен к третьему входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, второй вход блока формирования точного отсчета подключен к С-входу TpeTiiero Б-триггера и к двум входам шестого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-йходу четвертого)-триггера., единичный выход которого является вторым управляющим выходом блока формирования точного отсчета и подключен к второму входу второго элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к входу первого ждущего мультивибратора, выход которого подключен к входу второго ждущего мультивибратора, выход которого является ус.тановочным выходом блока формирования точного отсчета и подключен к входу третьего ждущего мультивибратора, выход которого подключен к установочным входам всех счетчиков прямого и обратного счета и всех дeJiитeлeй на два, а также к вторым входам четвертого и пятого элементов 2И-НЕ и кР-:входам первого и третьего D-триггеров,.выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ЗИ-НЕ подключены к входам соответствующих делителей на два, вь1ходы первого и второго делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков прямого счета, выходы которых подключены к соответствующим входам первого сумматора, выходы третьего и четвертого делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков обратного счета, выходы которых .подключены к соответствующим входам второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам третьего сумматора, выходы которого являются кодовыми выходами блока формирования точного отсчета.

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий кодовый диск, кинематически соединенный с двигателем, неподвижные считывающие элементы, подвижные считывающие элементны, укрепленные на входном валу, управляемый генератор игЛгульсов, вход которого подключен к выходу первого неподвижного считывающего элемента, счетчик прямого счета, счетный вход которого : соединен с выходом первого неподвиж ного считывающего элемента, а -вход установки счетчика в О подключен к Выходу второго неподвижного считы- ., вающего элемента, счетчик обратного .счета, счетный вход которого соеди- Г ней с выходом первого подвижного считывающего элемента, а вход установки счетчика обратного счета в О подключен к выходу второго подвижного считывсцощего элемента,, сумматор, выходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого подключены к входам выходного регистра, отличающийся тем, что,с целью .повышения точности преобразователя , в него введены блок формированияточного отсчета и два регистра, входа которых соединены с соответствующими выходами счетчиков прямого и обратного счета, а выходы -. подключены к соответствующим входам .сумматора, первый вход блока форми. рования точного отсчета подключен к выходу управляемого генератора импульсов, второй вход - к выходу первого неподвижного считывающего элемента, а третий вход - к выходу пер вого подвижного считывающего элемента,, кодовые выходы блока формировав НИН точного отсчета соединены с соответствующими входами сумматора, два управляющих выхода - с первыми управляющими входами соответствующих регистров, установочные входы которых соединены с установочным выходом блока формирования точного отсчета,:который также подключен к установочному входу блока элементов . И, вторые управляющие входы регистров соединены соответственно с персл вым неподвижным и первым подвижным с считывающими элементами. 2. Преобразователь по п. 1, о тличающийся тем, что блок .формирования точного отсчета содержит шесть элементов 2И-НЕ, четыре элемента ЗИ-НЕ, четыре делителя на два, два счетчика прямого счета, два .счетчика обратного счета, три сумма05 тора, три ждущих мультивибратора, 4 четыре D-триггера,D -входы которых .подключены к источнику потенциала, ьо соответствующего логической едини00 00 це, с -вход первого - J) -триггера подключен к третьему вхоДу блока, формирования точного отсчета, который также подключен к двум входам первого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен, к С-входу второго В-триггера, единичный выход которого подключён к первому входу второго элемента 2И-НЕ и является-первым управляющим выходом блока формирования точного отсчета, а нулевой вы.ход второгоD-триггера подключен к первому входу первого элемента ЗИ-НЕ, второй вход которого соединен с пер-. .выми входами второго, третьего и чет

, - . .. 1

Изобретение относится к автомати кё и вычислительной технике и лв- . ляется аналого-цифровым преобразователем, предназначенным для преобразования пространственных величин в цифровую форму, и в частности к преобразователям угол-код с переменньм счетным интервалом. Это устройство может быть использовано для углоизмеритёльных столов и станков с числовым прогрс1ммным управлением, При контрольно-юстировочных работах а-также в астрономических и навигаЦ«онных приборах,

К такому типу преобразователей относятся устройства, действие которых основано на непосредственном подсчете числа .импульсов, получаемы путем считывания меток с вращающегося с постоянной скоростью кодово- го диска.

Известен преобразователь уголкод, содержащий вращающийся кодовый диск, подвижное считывающее устройство, устройство управления счетом.

счетное устройство, неподвижное считывающее устройство, управляемый генератор з.аполнения, устройство фазовОй автоподстройки, устройтво устранения неопределенности результата tlj.

Недостатком указанного устройства является то, что при совпадении импульсов, открываюидах и закрываю-щих счет измеряемого угла, осуществляется сдвиг начала счета измеряем мого угла в следующем.отсчете, что ведет к потере информации и снижению точности преобразователя.

Наиболее близким к предлагаемому Является преобразователь угол-код содержащий кодовый диск, кинематически соединенный сдвигателем, неподвижные считыванвдйе элементы, подвижные .считывающие а |ементы, укрепленные на входном валу, блок коррекции, счетчик,блок вентилей,управляемый генератор, блок управления счетом, счетчик прямого счета, счетчик обратного счета, сумматор, соединенный с блоком вентилей f23. Недостатком известного устройства является потеря информации об измеряемом угле при временйом .совпадении импульсов, открывающих и закрывающих счет измеряемого угла в блоке управления счетом, что снижает точность. При совпадении импульсов, открывающих и закрывающих счет измеряемого угла,вырабатываютсй команды сохранения значения . кода предыдущего отсчета, сдвига начала счета измеряемого угла в сле дующем отсчете, где невозможно будет .совпадение во времени импульсов открывающих и закрывающих счет уг-; ла. Описанное явление снижает вретманной темп выдачи информации об измеряемом угле, а следовательно, точность преобразователя угол-код. Цель изобретения - повышение точ ности преобразователя угол-код с переменным счетнь1м интервалом. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угол-код содержащий кодовый диск, кинематически соединенный с двигателем, неподвижные считывающие элементы, под вижные считывающие элементы,, укрепленные на входном валу, управляемый генератор импульсов, вход которого подключен к выходу первого неподвиж ного считывающего элемента, счетчик прямого счета, счетный вход которог соединен с выходом первого неподвиж ного счйтываквдего элемента, а вход установки счетчика в О, подключен к выходу второго неподвижного считы вающего элемента, счетчик.обратного счета, счетный вход которого соединен с выходом первого подвижного Считывающего элемента, а вход установки обратного счета в О подклю чен к выходу второго подвижного считывающего элемента, сумматор, вы ходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого подключены к входам выходного регис ра, введены блок формирования точного отсчета и два регистра, выходы которых соединены с соответствующими выходами счетчиков прямого и обратного счета, а выходы подключены к соответствующим входам сумматора, первый вход блока формирования точного отсчета подключен к выходу управляемого генератора импульсов, .вт рой вход - к выходу первого неподвижного считываняцего элемента, атретий вход - к выходу первого под.вижного считывающего элемента, кодовые выходы блока формирования точ ного отсчета соединены С соответствующими входами сумматора, два упра ляющих выхода - с первыми управляющими входами соответствующих регист ров, установочные входы которых соединейы с установочным выходом блока формирования точного отсчета, который также .подключен к установочному входу блока элементов И, вторые управлякядие входы регистров соединены соответственно с первым неповижным и первьает подвижным считывающими элементами. Блок формирования точного отсчета содержит шесть элементов 2И-ЦЕ, четыре элемента ЗИ-НЕ, четыре делителя На два, два счетчика прямого счета, два счетчика обратного счета, три сумматора, три ждущих мультивибратора, D триггера,) -входы которых подключены к источнику потенциала, соответствующего логической едннице.,С-вход первого)-триггера подк-лючен к третьему входу блока формирования точного отсчета,который также подключен к двум входам первого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-входу второгоD -триггера, единичный выход которого подключен к . первому входу второго элемента 2И-НЕ и является первым управляющим выходом блока формирования Т9чного отсчета, а нулевой выход второго D-триггера подключен к первому входу первого элемента ЗИ-НЕ, второй вход которого соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого эле-, ментов ЗИ-НЕ и с первым входом блока формирования точного отсчета, нулевой выход первого) -триггера подключен к второму входу второго элемента ЗИ-НЕ и к первому входу третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к нулевому выходу третьего В-триггера и к второму входу третьего элемента ЗИ-НЕ, выход третьего элемента 2И-НЕ подкючен к третьим входам первого, второго и третьего.элементов ЗИ-НЕ и второму входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, единичный выход первого В-триггера подключен к первому вхо- . ду четвертого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу второго D -триггера, единичный выход третьего D-триггера подключен к первому входу пятого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу четвертого D-триггера, нулевой выход которого подключен к третьему входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, второй вход блока формирования .точного отсчета подключен к С-входу третьего р-триггера и к двум входам шестого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-входу четвертого В-триггера, единичный выход котррого является вторым управляющим выходом блока формирования точного отсчета и подключен к второму входу второго элемента 2И-НЕ,йыход которого подключен к входу первого ждущего , мультивибратора, выход которого по ключей к взсоду второго ждущего мультивибратора, выход IcoTopbro является установочным выходом блока формирования точного отсчета и подключен к входу третьего ждущего мультивибратора, выход которого подключен к установочньм входам всех счетчиков прямого и обратного счета и всех делителей на два, а также - к вторым входам четвертого и пятого элем антов 2И-НЕ и к R-входам первого и Третьего I -«триггеров, выходы пер.вого, второго, третьего и четвертого элементов ЗИ-НЕ подключены к входам соответствующих делителей на два, выходы первого и второго делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и вторсэго счетчикрв прямого счета, выходы которых подключены к соответствующим первого сумматора, выходы Третьего четвертого делителей на два подключены к счетным входам срответетвенно первого и второго счетчиков обратного счета, выходы которых . . подключены к соответствующим входам второго сумматора,выхода первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам третьего су Мматрр 9 выходы которого являются кодо выми выходами блока формирования трчноро ртсчета.

На фиг. 1 .приведена блок-схема преобразователя угдп-код; на фиг.2вариант реализации блока формирования точного отсчета; на фиг, 3- - вариайт реализации регистра; ц,а фиг.4временная диаграмма работы преобразователя угол-код; на фиг. 5 - вреМенная диаграмма работы блока фррмироёайия точного отсчета. ,

Преобразователь угол-код (фиг.11 содержит кодовый диск 1, кинема;тически соединенный с двигателем 2, непрдвижные считывающие элементы 3 И; 4, подвижные считывающие элементы 5 и 6, закрепленные на входном валу .7, управляемый генератор 8 импудьсов, вход которого соединен с вихрдрм первого неподвижного считывающего элемента 3, блок 9 элементов И, соединенный с выходным регистром 10, счётчик 11 прямого счета, счетньШ вход которого соединен с выходо1 1 первого неподвижного считывающе го элемента, счетчик 12 обратного счета, счетный вход которого соеди {SH с выкодом первого подвижного . с нтавахщего элемента, сумматор 13, выходы которого соединены с блоком 9 .элементов и, блок 14 формирования точного отсчета, два регистру 15 и 16, входа которых соединены с соответствующими .выходами счетчиков 11 и 12,прямого и обратного счета, а кодовые Выходы - с.юоответствую|ЫИМИ входами сумматора 13. Блок, 14

формирования точного отсчета (фиг.2) содержит четыре элемента 2И-НЕ 17-20 четыре Р-триггера 21-24, элементы 2 И-НЕ 25,. 26, элементы 3 И-НЕ 2.7J 30, четыре делителя 31-34 на два, счетчики 38 и 39 прямого счетчика, счетчики 40 и 41 обратного счета, три сумматора 42 - 44, три ждущих .мультивибратора 35 - 37, причем IQ на)-входы К -триггеров 21 - 24 подается 1 е -вход Г - триггера 21 соединен с входами элемента 2 И-НЕ 17, выход которого соединен с С-входом D -триггера 22, С-вход - 1 -триггера 23 соединен с входами элемента 2И-НЕ 19, выход которого соединен с С-входом1)-триггера 24у инверсный выход D -триггера 21 соединен с входом элемента 2 И-НЕ 25 И с входом элемента 3 И-НЕ 27, пря0 мой выходD-триггера 21 соединен с прямым входом элемента 2 И-НЕ 18, вход которого соединен с Р-входом D-триггера 22, инверсный выход DТриггера 22 соединен с входом эле25 мента 3 И-НЕ. 28 прямой выход 15-три ггера 22 соединен с первым входом элемента 2 И-НЕ 26, прямой выхрд Рг-триггера 23 соединен с первым входом элемента 2 И-НЕ 120, выход кОто0. рого соединен с Р-входомС-триггера 24, выход D -триггера 23 соединен с вторым входом элемента

2И-НЕ 25 и входом элемента 3 И-i НЕ|29, прямой выход Г-триггера 24

5 соединен с вTppbiM входом-схемы . 2;И-НЕ 26, инверсный выход триггера 24 соединен.с входом элемента

3И-НЕ 30, выход элемента 2 И-НЕ 25 . . соединен с вторыми входами элеменQ тов 3 И-НЕ 27 - 30, выходы которых

соединены соответственно с входами делителей 31 - 34 на два, выходы, которых соединены с соответствующими счётчиками 38 и 39 прямого и 40, 41

. обратного счета, выходы счетчиков 38 и 39 прямого счета соединены с соответствующими входами суммато-. ра 42, выходы которого соединены с соответствующими входами сумматора 44, выходы счетчиков 40 и 41 обрат0 ного счета соединены с соответствующими входами сумматора 43, выходы которого соединены с соответствующими входами сумматора 44, выход эле-. мента 2 И-НЕ 26 соединен с входом

5 ждущего мультивибратора 35, выход которого соединен с входОм ждущего мультивибратора 36,-выход которого соединен с входом ждущего мультивибратора 37, выход которого соеди-.

0 неН с Р-входами D-триггеров 21 и 23, и с вторыми входами элементов 2 И-НЕ 18 и 20, а также с установоч,ными входами делителей 31-34 на два, счетчиков прямого 38, 39 и об5 раТноГо 40,41 счета. Регистры 15 и 16 (фиг. 37 содержат D -триггеры 45,46,..., 60, элементы НЕ 61, 63, элемент 2 И-НЕ 62 причем выход элемента НЕ в.З.соединен с первым входом элемента 2 И-; НЕ 62, выход которого соединен с t-входом D -триггера 60, прямой выход которого соединен со всеми C-gxc дами D -триггеров 45, 46, 59,) вход D-триггера 60 соединен, с входом потенциала логической единицы. Временная диаграмма работы преобразовахеля угол-код (фиг. 4) со держит напряжение U;, на выходе непещг вижного считывающего элемента 4} напряжение U2 на: выходе не подви -ного считывающего элемента 3; жение УЗ на выходе подвижного считывающего элемента. 6; напряжение 0 на выходе подвижного считываюь(его / элемента 5; положительные стробы напряжения Uj, показывающие время, .обработки информации в б;юке 14 формирования точногоОтсчету, а цифры в двоичном коде внутри каждого стро: , ба, показывают код н выходе блока 14 формирования точного отсчета внут ри отрезков времени {t| , t||, (t| t|) и т.д. Для. кодового диска 1, имеющего 16 шитрихов, и управляемого генератора 8, пр оизводящего умножение количества входных импульсов на 8;напряжение U(,импульсов невыходе ; В-триггера 6 О, по передним фронтам которых происходит запись кода в D -триггеры 45,46,, .., регистра 16;напряЦ жение UY импульсов на входе 1) -трйггера 60, по передним фронтам кото- рых происходит запись кода вр-триггеры 45, 46, ..,, 59 регистра 15} значение UQ кода числа на выходе рек гистра 16J значение Ug кода числа на выходе регистра 15 j значение U;(o сум№л кодов чисел, содержащихся в ; регистрах 15 и 16; напряжение U, во время дейст1вия которого через бло|С: 9 элементов И информация об измеряб мом угле записывается в выходной регистр 10; информация 2 ° измеряемом yrhe в двоичном коде, содержащая ся в выходном регистре 10. Временная диаграмма работы блока 14 формирования точного отсчета (фиг. 5 ) содержит напряжение Ц, импульса Старт ; напряжение Ц импульса напряжение Цд на выходе элемента 3 И-НЕ 29; пачка счетнь1х импульсов 0 на выходе злемейта 3 И-НЕ 30; пачка счетных импульсов . щькоде схемы 3 И-НЕ 27; пачка счетных импульсов U|aHa выходе схемы 3 И-НЕ 28; t:} , t,...,t моменты времени на временныхдиаграммах, где т- числовой индекс рассматриваемой эпюры, an - порядковый номер момента времени. Преобразователь угол-нод работает следующим образом. Кодовый диск 1 вращается, двигателем 2 с постоянной -скоростью. На выходе считывающих элементов 3-6, формируются импульсы, причем их частота зависит от скорости вращения кодового диска 1 и количества штрихов на соответствующей считываемой до- рожке. Фазовые соотнсшения между последовательностями импульсов на выходе считывающих элементов 3 и 5 характеризуют измеряемый угол, в момент прохождения удлиненного штриха на кодовом диске 1 окрло непод- , вижног о считывающего элемента 4 на его, выходе формируется имцульс, .который в nejpBOM от начала работы преобразователя обороте диска 1 устанавливает счетчик 11 прямого счета в нулевоё состояние. На счетный- вход счетчика 11 прямого счета подаются импульсы Старт с неподвижного считывающего элемента 3. Разрядность счетчика 11 прямого счета выбрана равной разрядности числа штрихов на кодовом диске 1, поэтому по окончании второго и каждого последующего оборота кодового диска 1 этот счетчик 11 приходит в исходное состояние, которое подтверждае.тся или и случае возникновения помехи в счетчике 11 прямого счета корректируется обнуляющим импульсом с неподвижного считывгиощёго элемента 4. В момент прохождения удлиненного штриха на кодовом диске 1 около подвижного считывающего элемента 6 на его выходе формируется импульс, который в первом от. начала работы преобразователя обороте кодового диска 1 устанавливает счетчик 12 обратного счета в нулевое состояние. На счетный вход счетчика 12 обратного счета подаются импулЬсы Стоп с подвижного считывающего элемента 5, Разнорядность счетчика 12 обратного счета выбрана равной разрядности числа штрихов на кодовом диске 1, поэтому по оконча НИИ второго и каждого последующего .оборота кодового диска 1 этот счетчин 12 приходит к исходное нулевое состояние, которое подтверждается или в случае возникновения помехи в счетчике 12 обратного счета корректируется обнуляющим импульсом с подвижного считыва101цего 6.. Внутри каждого отрезка времени И.1Ь(1;,-ь|) ...ii , на диаграмме 0 и (iij, t 2 / (2 i ) ..., jf ,f 4. / на диаграмме 04 (фиг. 4) на счетчике Их прямого счета (фиг. 1) и на счетчике 12 «36ратного счета имеются коды чисел, сумма которых характеризует старшие разряды кода измеряемого угла. Блок 14 формирования точного отсчета работает следующим образом. Импульс Старт с выхода неподвижного считывающего элемента 3, пр ходящий на входы D -триггеров 23, 24, своим передним, фронтом переводи В триггер 23 в единичное состояние Нулевой потенциал его инверсном выходе через элемент 2 И-НЕ 25 открывает элементы 3 И-НЕ 27, 28, 30, ко (торые пропускают счетные импульсы, -на вход счётчиков 38 и 39 прямого счета через делители 31 и 32 на два и счетчика 41 обратного счета через делитель 34 на два. Задний фронт -импульса (фиг, 5) через эле мент 2 И-НЕ 19 переводит D -триггер24 в единичное состояние и прекраща .ет счет импульсов в счетчике 41. обратного -счета с помощью элемента 3 И-НЕ 30, Импульс Стоп с подвиж ного считывающего элемента 5 своим передним фронтом переводит D -триггер 2Г в единичное состояние и закр вает счет импульсов в счетчике 38 прямого счета при помощи элемента 3 И-НЕ 27, а своим задним фронтом через элемент 2 И-НЕ 17 переводит D-триггер 22 в единичное состояние и закрывает счетв счетчике прямого .счета при помощи элемента 2 И-НЕ 28 После окончания счета коды счетчиков 38 и 39 прямого счета суммируют ся на сумматоре 42:, а коды счетчиков 40 и 41 обратного счета - на сумматоре 43, Сумматор 44 сум1ушрует прямой код сумматора 42 и дополнительный . код х умматора 43, что равносилвно вычитаник) одного числа из другого. После окончания счета на выхрдё элемента 2 И-НЕ 26 образуется отрицательный перепад напряжения, который запускает последовател но срабатывающие ждущие мультивибра торы 35 - 37, Последний мультивибра тор устанавливает схему в исходное нулевое состояние. Элементы 2 ИНЕ 18 и 20 позволяют срабатывать D- -триггерам 22 и 24 только после того, как срабатывают соответственно D -триггеры 21 и 23, Таким образом, находится временной сдвиг между серединами видеоимпульсов Старт и Стоп при любом их взаикчом временном расположении, рбрау-: я точный отсчет угла поворота. Если импульс Стоп опережает во времени импульс Старт, то на выходе сумматора 44 образуется дополнительный код измеряемого временного интервала, В сил симметрии схейы блока 14 формирова-НИН точного отсчета относительно сигналов Старт и Стоп в этом случай тригг-еры 23 и 24 и элементы 89, 30, 33, 34, 40 и 41 формируют код точного отсчета аналогично описанному выше для триггеров 21, 22 и элементов 27, 28, 31, 32, 38. и 39, Импульсы Старт с неподвижно считывающего элемента 3 подаются на вход Старт блока 14 формирования точного .отсчета, (фиг, 1), т,е, на С-входD -триггера 23 (фиг. 2) и на управляемый генератор 8 (фиг, 1) , который умнолсает 1астоту входных импульсов. Импульсы с выхода генератора 8 подсчитываются счетчиками 38 и 39 прямого счета (фиг. 2) и счетчиками 40 и 41 обратного счета, Импульсы Стоп с.подвижного считывающего элемента 5 подаются на первый вход Стоп блока 14 формирования точного отсчета (фиг, 1),т.е. на С-вход с D -триггера 21 (фиг, 2), На сумматоре 44 получается код, характеризующий значение мпадших разрядов кода измеряемого угла внутри отрез1 ов времени (tf ,-t) г ( ,(t|, tfi и (t;,ff4иг, КодыCO счетчика 11 прямого счета переносятся в J) -триггеры 45,46,,.,, ..,, 59 (фиг, 3) при помощи триггера 60 регистра 16 в моменты времени fc 2 вход элемента НЕ 63 регистра 16 подаются импульсы с неподвижного считывающего элемента 3, а на вход элемента 2 И-НЕ 62 этого же регистра 16 подад)тся импульсы Uj- с управляющего выхода блока 14 формирования точного отсчета (фиг,1), т цзе. с прямого выхода Б -триггера 24 (фиг, 2 ), Коды со счетчика 12 обратного счета переносятся вD-триггеры 54, 46, ,,,-; 59 (фиг, 3) при помощи триггера 60 регистра 15 в моменты времени t г На вход элемента НЕ 63 регистра 15 подаются импульсы с подвижного считывающего элемента 5, а на вход элемента- 2 И-НЕ 62 этого же регистра подаются импульсы с управляшпего выхода блока 14 формирования точного отсчета (фиг. 1), т.е, с прямого выхода D-триггера 24,D -триггер 60 (фиг, 3 ) обнуляется имПульсом с установочного выходг в блоке 14 формирования точного отсчета, т.е, с выхода мультивибратора 36 (фиг,2), Таким образом, внутри каждого отрезка времени (t| , t 3 ) , (t 5 fc ) (8 f ) входах В-триггеров 45, .46, ..., 59 регистров 15 и 16 и на сумматоре 44 блока 14 формирования точного отсчета имеются коды, сумма которых равна измеряемому углу. Сумматор 13 (фиг. 1) суммирует коды с выходов регистров 15 и 16 и-с выходов сумматора 44, В моменты времени t , 2 п .с выхода мультивибратора 36 блока 14 формирования точного отсчета подается сигнальный импульс на блок 9 элементов И, через который код измеряемого угла переносится в выходной регистр 10. В общем случае. если на кодовый диск 1 нанесено 2 штрихов, а управляемый генератор 8 умножает входную последовательность; импульсов, снимаемую с неподвижного считывающего элемента 3, на 2., то слагаемые измеряемого угла, находящиеся в регистре 15, можно записать в виде: ;j т . . . + 22 А JR + р А 2л .. + -2-AM..,, находящиеся в регистре 16, можно за.писать в виде e.ffl-|-,B.Jre/-:-ff3.,fe«.J/

u

l-r

рИ---ъ на I -+ 2 ке 4. при ряе lf сумматоре 44 - с ||( 0 + , y-i . . АЛ N4-M.T С-, + . . . -Н-JY-q 2 + N+M-I при положительном зна- числа и - ifeAT С 2S CQ + 2 C + .: I Л + с 2 N+M отрицательном знаке числа. Измелйугол Л/ находится по формуле А В + С.

. /

Степ

фиг, 2

fj

6Z{

0«

S

€0

и.

.4

fifj t 3fitT

I OOOW101 I 0001B101 ooomof ooofem

f

Ч

5

фиг. It

iV

I .ft I

t/f

rJ

r ( I

fffr