ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНАПАП. П Советский патент 1965 года по МПК B60P1/48 B60P7/12 B66F9/18 A01G23/81 

Изобретение относится к машинам для заготовки леса, осуществляющим сниливание дерева, повал и трелевку.

Известны лесозаготогзительные мащины, включающие тягач, на котором смонтированы гидрофиги{ропанная стрела-манипулятор с захватом и срезающим механизмом и пакетирующе-разгрузочное устройство. Эти мащины либо агрегатируются с прицепами или полуприцепами для транспортирования деревьев в полностью погруженном состоянии, либо транспортируют дерепья в полупогруженном состоянии. Однако указанные мащины обладают плохой маневренностью и требуют поньппеппого расхода энергии при iiepcMcniennn деревьеп. Мапгпны же с полуприцепом пли прицепом имеют больпгой вес и требуют точно направленного повала дерева, что усложняет укладку.

Цель предложенного изобретения-снизить сопротивление перемещению за счет транспортиропаппя дерсоьеп к полиостью погруженном ПК-Т(ИП|1111, улуЧИПГП. M.UKMipCHHOCTI)

машины, а обсччпчить надежное закрепление п разг1)узку деревьев.

Суниюсть предложенного устройства заключается в том, что пакетируюн1е-разгрузочное устройство ныполпепо в виде приемников, расположенных по бортам. тягача и состоящих из нижних iioFiOpOTHbix КЛЫКОВ и верхних

прижимных рычагов, щарнирно прикрепленных к раме тягача с двух ее сторон.

На фиг. 1 изображена предложенная мащина, вид сбоку; на фиг. 2- то же, вид п плане; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке .4 на фиг. 1.

Мащина имеет тягач /, в нередней части которого установлен поворотный круг 2. На поворотном круге расположена кабина 3 оператора-водителя и навешена стрела-манипулятор 4, оборудованная захватом 5 исрезаюни1М механизмом 6. Захват 5 и срезаю1ций механизм 6 могут поворачиваться в горизонтальной нлоскостп вокруг осп 7 ирн HOMonui механизма 9 попорота.

Для разме1цеиия укладываемых дереи1 еи и удержания их при транспортировке, а также для обесиечения разгрузки служит пакетирующе-разгрузочное устройстр), ныполнеиное

в виде двух ирпемннкоп 9 и JO, расположенных по сторонам тягача /, вдол1 его бортслч. Каждый приемник состопт n:t нпжппх дугообразных ()11 // п /1 ОПусКЛЮПиГХГЯ II

положение ра;ирузки под дгйстппем г пдроцилиидров J3. Для иродохрапения дере1 ьеп от выпадания во время Д1И1Жения мап1ины оба приемника имеют верхние прпжимпые рычаги 14, приводимые гидроинлиндрамн /5. Клыкп // и 2 и рычаги М П1арнирно прнкреплены к раме тягача У с двух ее сторон.

Дерево в положении / зажимается с помощью захвата 5, срезается механизмом 6, стрелой-манипулятором 4 приводится в положение II, после чего механизм поворота 8 приводится в положение /// или IV. В положении /Я или IV захват 5 открывается и дерево попадает в один из приемников 9 или 10.

Набранные таким образом два пакета деревьев для надежного закрепления фиксируются прижимнымн рычагами М, стрела-маннпулятор 4 поворачивается на 180° и укладывается Б транспортное положение, после чего машина транспортирует деревья в полностью погруженном состоянии к лесовозному пути. Остановив машину на месте разгрузки, оператор включает гидроцилиндры 13, дугообразные клыки // и 12 опускаются и освобождают деревья, которые таким образом и разгружаются.

За один проход машина убирает деревья с полосы лесосеки, ширина которой равна

удвоенному Максимальному вылету стрелыманипулятора, создавая при этом хоропгис условия сохранения подроста.

Предмет изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая тягач, на котором смонтированы гпдрофицированная стрела-манипулятор с захватом и срезающим механизмом и пакетирующе-разгрузочное устройство, отличающаяся тем, что, с целью снижения сопротивления перемещению за счет транспортирования деревьев в полностью погруженном состоянии, улучщения маневренности, а также надежного закрепления и разгрузки деревьев, пакетирующеразгрузочное устройство выполнено в виде двух приемников, расположенных по бортам тягача и состоящих из нижних поворотных клыков и верхних прижимных рычагов, щарнирно прикрепленных к раме тягача с двух ее сторон.