ВАЛОМНО-ПОГРУЗОЧНАЯ СТРЕЛА Советский патент 1965 года по МПК A01G13/08 B27B11/12 B60P1/00 B66C1/68 B66C23/64 B66F9/06 

Изобретение относится к устройствам для валки и погрузки деревьев к валочно-погрузочным стрелам, навешиваемым на транспортную машину.

Известны валочно-погрузочные стрелы, включаюш,ие пространственный шарнирный четырехзвенник с прикрепленной к нему поворотной головкой, снабженной механизмом поворота, вильчатыми захватами и срезающим механизмом. Такие стрелы имеют малый диапазон изменения вылета стрелы, что приводит к повышенным нагрузкам на механизм изменения вылета и к увеличению траектории перемещения дерева при его укладке, либо к низкой производительности за счет малой ширины захвата лесосеки за один проход. Кроме того, отдельные узлы стрел сложны, а зажим дерева в захватах недостаточно надежен.

Цель изобретения - уменьшить траекторию перемещения дерева при его укладке, увеличить диапазон изменения вылета стрелы и снизить усилия, действующие на механизм изменения вылета, а также уиростить конструкцию, обеспечить укладку дерева на транспортное устройство и повысить надежность зажима дерева в захватах стрелы.

Для достижения этого шарнирный четырехзвенник стрелы образован двумя П-образными рамами, шарнирно соединенными с рукоятью и парой качающихся в вертикальной

плоскости коромысел, прикрепленных к основанию поворотного круга, установленного на транспортной машине. Механизм поворота головки выполнен с гидроцилиндром, установленным на неподвижном относительно головки штоке и несущим на своем корпусе вилку с роликами, входящими в винтовые пазы оси поворота головки. Два одноименных конца (левых или правых) поворотных вилок - захватов отогнуты навстречу друг другу, а два

других конца - в противоположные стороны.

На фиг. 1 изображена предлол енная валочно-погрузочная стрела, вид сбоку; на фиг. 2

то же, вид в плане; на фиг. 3 - механизм поворота стрелы; на фиг. 4 - механизм поворота головки; на фиг. 5 - то же, разрез; на фиг. 6 - вильчатые захваты, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8- то же, вид сверху.

Валочно-погрузочная стрела включает пространственный шарнирный четырехзвенник, образованный двумя П-образными рамами / и 2, шарнирно соединенными с рукоятью 3 и парой качающихся в вертикальной плоскости

коромысел 4 и 5. Коромысла щарнирно прикреплены к основанию поворотного круга 6, установленного в передней части трансиортной машины 7. Поворотный круг имеет привод от неподвижно закрепленного на раме маВИЯ со сквозным штоком 9. На обоих концах штока в подшипниках установлены две ведущие звездочки 10, взаимодействуюш,ие через втулочно-роликовую цепь 11, закрепленную двумя концами на корпусе гидроцилиндра, и две направляющие звездочки 12 с ведомой звездочкой 13 поворотного круга.

На конце рукояти описываемой стрелы в вертикальном шарнире установлена головка 14 с механизмом поворота, фиксируемая в вертикальной плоскости гидроцилиндром 15.

Механизм поворота головки состоит из оси 16, на цилиндрической поверхности которой имеются два трапециевидных паза 17, расположенных по винтовой линии. В пазы входят два конических ролика 18, установленные в подшипниках вилки 19, неподвижно закрепленной на корпусе гидроцилиндра 20. Сквозной шток 21 гидроцилиндра укреплен в раме 22 головки. Ось 16 установлена в подшипниках рамы головки и снабжена двумя проушинами 23 и 24, одна из которых соединена шарнирно с концом рукояти 3, а другая - с гидроцилиндром 15.

К головке 14 шарнирно прикреплен захват 25, поворачиваемый относительно головки с помощью гидроцилиндра 26, шарнирно соединенного с рамой 22 головки и с основанием захвата.

Захват 25 состоит из основания 27, в подшипниках которого на цапфах установлены две поворотные вилки 28 и 29 для зажима дерева. Обе вилки шарнирно соединены с плавающим гидроцилиндром 30, от которого они получают реверсивное вращательное перемещение в разные стороны (для зажима или освобождения дерева). Захват 25 имеет три степени свободы, меняет свое положение в пространстве под действием трех гидроцилиндров 15, 20 и 26. Такое устройство захвата позволяет зажимать деревья с различным углом наклона к вертикали и ориентировать срезающий механизм 31, монтируемый на основании захвата, относительно ствола дерева, а также производить дв хстороннюю укладку деревьев на мащину. Для повышения надежности зажима дерева в захвате два одноименных конца 32 и 33 поворотных вилок, отогнуты навстречу друг другу, а два других конца 54 и 55 - в противоположные стороны.

Работает стрела следующим образом.

При помощи гидроцилиндра 36 захват надвигается на дерево, гидроцилиндром 30 вилки захвата поворачиваются, надежно зажимая дерево. После срезания дерева механизмом 31 оно приводится в положение минимального вылета в главную плоскость машины (на фиг. 1 показано пунктиром) при помощи гидроцилиндров 36 и 8. Действием гидроцилиндров 37 дерево переводится из вертикального положения (I) в горизонтальное

(II). Гидроцилиндром 20 - в крайнее левое или правое положение. Действием гидроцилиндра 30 вилки захвата поворачиваются в обратном направлении, дерево освобождается и попадает в один из приемников, расположенных по сторонам транспортной мащины 7 вдоль ее бортов. Стрела возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1.Валочно-погрузочная стрела, навешиваемая на транспортную машину для превращения ее в валочно-транспортную, включающая пространственный шарнирный четырехзвенник с прикрепленной к нему поворотной головкой, снабженной механизмом поворота, вильчатыми захватами и срезающим механизмом, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения траектории перемещения дерева при

его укладке, увеличения диапазона изменения вылета стрелы и снижения усилий, действующих на механизм изменения вылета, щарнирный четырехзвенник образован двумя П-образными рамами, шарнирно соединенными с

рукоятью и парой качающихся в вертикальной плоскости коромысел, прикрепленных к основанию поворотного круга, установленного на транспортной машине.

2.Стрела по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения

укладки дерева на транспортное устройство, механизм поворота головки выполнен с гидроцилиндром, установленным на неподвижном относительно головки щтоке и несущим на своем корпусе вилку с роликами, входящими в винтовые пазы оси поворота головки.

3.Стрела по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности зажима дерева в захватах, два одноименных конца

поворотных вилок-захватов отогнуты навстречу друг другу, а два других конца - в противоположные стороны.

Фиг.1

//

Фиг 6

27