Способ определения оптимальной рабочей передачи машинно-тракторного агрегата и система для его осуществления Советский патент 1991 года по МПК A01B63/00 A01B69/04 

V|

О

Способ для определения оптимальной рабочей передачи машинно-тракторного агрегата и система для его осуществления относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности машинно- тракторногоагрегата., На машинно-тракторном агрегате устанавливается измеритель действительной скорости. При помощи запоминающих устройств фиксируется значение рабочей скорости на каждой рабочей передаче, производится поиск рабочей передачи, соответствующий максимуму действительной (рабочей) скорости, и формирование сигналов индикации. Тракторист, ориентируясь на сигналы индикации, выбирает рациональную рабочую передачу машинно-тракторного агрегата. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. Ё

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано в системах управления различных сельскохозяйственных агрегатов.

Целью изобретения является повышение производительности машинно-тракторного агрегата за счет формирования сигналов индикации, позволяющие осуществлять более точное переключение передач.

На чертеже представлена функциональная схема системы, реализующей предлагаемый способ.

Система для определения оптимальной рабочей передачи машинно-тракторного агрегата содержит измеритель 1 действительной скорости агрегата, датчик 2 номера рабочих передач трактора, запоминающе устройства 3, информационные и управляющие входы которых подключены соответственно к выходам измерителя 1 действительной скорости и датчика 2 номера рабочих передач трактора, блок 4 определения номера оптимальной рабочей передачи, входы которого подключены к выходам запоминающих устройств 3, и блок 5 индикации, входы которого соединены с-вы- ходами блока 4 определения номера оптимальной рабочей передачи. В качестве запоминающих устройств 3 могут быть использованы (по числу наиболее часто использующихся рабочих передач трактора)

со со

устройства выборки-хранения (УВХ) 6, например на базе микросхем КР1100СК2. Блок определения номера оптимальной рабочей передачи содержит схему выделения максимального сигнала, выполненную, например, на диодах 7, и набор компараторов 8 (по числу рабочих передач), например типа К554САЗ, блок 5 индикации - набор сигнальных ламп или светодиодов 9.

Измеритель 1 действительной скорости агрегата, в частности доплеровский, может содержать приемник и излучатель ультразвука, расположенные, например, на задней стенке кабины трактора и подключенные к входам синхронного детектора (преобразователя частоты), выход которого через усилитель и фильтр соединен с входом преобразователя частоты в напряжение.

Датчик 2 номера рабочих передач трактора может быть выполнен в виде набора концевых выключателей, замыкающихся при включении соответствующих передач.

Система определения оптимальной рабочей передачи машинно-тракторного агрегата работает следующим образом.

При трогании агрегата с места на первой передаче датчик номера рабочих передач трактора 2 формирует сигнал управления первым УВХ 6. На выходе этого УВХ появляется сигнал, соответствующий скорости движения агрегата на передаче. Далее тракторист включает вторую рабочую передачу и на выходе второго УБХ 6 появляется сигнал, соответствующий скорости движения машинно-тракторного агрегата на второй рабочей передаче. После предварительного переключения передач на выходах всех УВХ появляются сигналы, соответствующие скоростям движения машинно-тракторного агрегата на различных рабочих передачах.

При фиксированной ширине захвата по- чвообрабатывающего орудия максимум производительности машинно-тракторного агрегата достигается на той рабочей передаче, на которой действительная скорость движения имеет максимальное значение.

Номер этой передачи определяется при помощи блока 4 определения номера оптимальной рабочей передачи, который работает следующим образом.

При помощи диодов 7 выявляется максимальное значение сигнала на выходах всех УВХ 6 и подается на первые входы компараторов 8. Ввиду наличия небольшого падения напряжения на работающем диоде 7 низкий уровень потенциала будет присутствовать на выходе только того компаратора, который подключен к УВХ с максимальным уровнем сигнала. Это приведет к включению сигнальной лампы (или светодиода) 9, соответствующей номеру оптимальной рабочей передачи. На выходах остальных компараторов будет присутствовать высокий уровень потенциала и остальные сигнальные лампы (светодиоды) 9 будут выключены, Таким образом, после полного разгона

0 машинно-тракторного агрегата на блоке 5 индикации будет светиться одна лампа, соответствующая оптимальной в данных по- чвенно-климатических условиях рабочей передаче трактора. В соответствии с сигна5 лами индикации тракторист включает рациональную рабочую передачу трактора.

Если в процессе работы машинно-тракторного агрегата по каким-либо причинам произошло снижение рабочей скорости, то происходит автоматическое снижение вы0 ходного сигнала соответствующего УВХ и загорается другая лампа, информирующая тракториста о целесообразности перехода на другую рабочую передачу.

Формула изобретения

5 отп-и чающаяся тем, что, с целью повышения производительности машинно- тракторного агрегата, она снабжена датчиком номера рабочих передач, запоминающими устройствами, блоком оп0 ределения номера оптимальной рабочей передачи, входы которого подключены к выходам запоминающих устройств, а выходы - к входам блока индикации, информаци- онные и управляющие входы датчика

5 номера рабочих передач и запоминающих устройств подключены к выходам измерителя действительной скорости и датчика номера рабочих передач соответственно.