Устройство для ориентации объекта Советский патент 1991 года по МПК G05G11/00 

РигЈ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в стендовом оборудовании для обеспечения заданных прецизионного углового и осевого положения объекта. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения углов поворота и наклона подвижного основания относительно неподвижного. Устройство содержит неподвижное основание 1, механизм вращения (MB) подвижного основания, тела качения (ТК) 4, расположеннные под прямым углом друг к другу и установленные с возможностью вращения и осевого перемещения на винтовых домкратах (Д) 5 и 6. установленных на неподвижном основании 1. MB выполнен в виде приводного кольца 9, установленного с возможностью вращения и кинематически связанного с приводом 12 вращения. Подвижное основание 3 выполнено в виде внутреннего 14 и внешнего 15 колец, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, каждое на двух неподвижных цапфах (Ц) 16 и 18, расположенных в одной плоскости с ТК 4. Каждый Д 5 и 6 содержит выдвижные пиноли 21 и 27 соответственно, в корпусе которых установлены с возможностью вращения вокруг своей оси и перемещения ТК 4, причем Д 5 и 6 соединены кинематической связью (КС) 7, а взаимно перпендикулярная пара Д 5 и 6 - КС 8. При одновременном включении КС 7 и 8 происходит изменение угла наклона оси вращения подвижного основания 3 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центры сферических поверхностей 25 ТК 4. 4 ил.

tptss.S

1 3

Вид &

5 /6 i