Валочно-погрузочная стрела Советский патент 1961 года по МПК B60P3/41 

- Известны валочно-погру.зочные стрелы, навешиваемые на транспортные машины для преврк ения их в валочно-транспортные машины (см. авт. св. № 83824 за 1948 г.). Эти стрелы сн -бжены пильным и подъемьо-направляющим механизмом, снабженным захватами. j Недостатками подобных стрел являются ненадежная фиксация дерева при его спиливании и погрузке, большие габариты и вес погрузочно-направляющего устройства и невозможность предохранения всех механизмов стрелы от удар..) дерева, падающего при разгрузке захватов . Предложенная стрела лишена указанных недостатков. Сущность изобретения заключается в том, что в стреле применены два захвата, действующих параллельно, которые приводятся в действие одним общим гидроцилиндром. Стрела может быть выполнена в форме подъемной рамы, соединенной кинематически с одним из звеньев шарнирного чстырех- венникп, служащего для смещения комля ствола от кабины машины при производстве подъема стрелы. Захваты подъемно-направляющего механизма могут быть выполнены поворотными вокруг одного из стержней четырехзвенника, для чего применена шарнирио-шестеренчатая передача. На фиг. 1 изображена конструкция стрелы в трех проекциях и на фиг. 2 - ее кинематическая схема. РамЯ / ч:трелы вьтвд-н@нд- - поворопюй в- вертикальной плоскости ... около оси 2, для чего служат гидроцилиндры 3. Кроме того, рама может наклоняться и поворачиваться около оси 4 с помощью гидроцилнндра 5. а также поворачиваться в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра 6. К раме спереди шарнирно крепятся балки 7 и 5, образующие вместе с брусом 9 круглого сечения шарнирный четырехзвенник. К брусу 9

0(5322тся вгрхиий и нижний захваты 10. Зажим дерева захватами иронзгя при иослсдиих гилроцилиндром //. ipii поЕюротс стрелы R ворхпео положение чстырехзпенпик, образо|й балками 7, 8 н брусом 9, новоретпшастся в шарнирах благодаря атическо1 1 связи крнгияннна 12, соединенного жестко с балкой 8, уном 13. Попорот шарнирного четырехзвснника в своих шарнирах ляет при опрокидывании стрелы переместить комель ствола за ly водите..

1а балке стрелы крепится пильньп механизм 14, состоящий из lii пилы с механизмом надвигания и подъема. Брус 9 может вра:л около своей продольной оси. Поворот бруса 9 вместо с захва0 нроизподится при помоши конической передачи 15 при подъеме ы. При повороте бруса 9 в момепт подъема стрелы в верхнее поло1 захваты поворачиваются вниз и после их раскрытия дерево папа коники тягача и прицепа.

пГюга сгрел, происходит следукнцим образом. Двигаясь но лесу, вырубает полосу 1-6 м ширино) за счет поворота стрелы и мафования трактора. Подъехав к очередному дереву, тракторист стрелу и наезжает трактором таким образом, чтобы захвакватывали дерево. Затем, включив гидроцилиндр //, сжимает sail. После этого включается гидронилиндр 3 и производится сжатие Ф трактора, а к дереву прикладывается сила, нанравленпая вверх, е этого дерево спилнвается пильным устройством. Затем снова чается гидроцилиндр 3 и дерево направляется на коники машины щепа. При этом дно сдвигается назад комлем за кабину и повора:гся вместе с брусом 9, так, что после раскрытия зпхватов комель а падает на коник тягача. Таким образом, благодаря кинематичесвлзи Г-образной рамы, шарнирного четырехзвенника и шатуиа 13 1гается одновременное выполнение трех движений от одного гидропдра - кантование дерева, перенос его назад и поворот около оси, ллельно стволу.

В предлагаемой валочно-ногрузочной стреле наличие двух захватов, вляемых одним гидроцилиндром, обеспечивает надежную фиксацию ва, - шарнирного четырехзвенника и обеспечивает возможность ления ствола и уменьшение габаритов и веса погрузочной части,- нирно-шестеренчатого механизма поворота стержня с захватами :охраияет стрелу от ударов падающим из захватов стволом и обесвает большую точность укладки ствола.

Валочно-погрузочные стрелы позволяют осуществить механизиро ое «снятие дерева и его плавную укладку на машину с образоваf пачки для последующей транспортировки.

Предмет изобретения

1.Валочно-погрузочная стрела, и;1вещивасмая на транспортную мау для превращения ее в валочно-транспортную, имеющая г.ильный анизм и подъемно-направляющий механизм с захватами, отлио щ а я с я тем, что, с целью более надежной фи1 сации дерева при пивании и погрузке применены два параллельно действующих захваприводимые в действие общим для них гидроцилиндром.

2.Стрела по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшегабаритов и веса погрузочно-направляющего устройства, она выиола в виде подъемной рамы, кинематически связанной с одним из ньев шарнирного четырехзвеиника, обеспечивающего при подъеме елы смещение комля ствола от кабины машины.

3. Стрела по п.п. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с цедою предохранения всех механизмов стрелы от ударов падающего при разгрузке захватов дерева, захваты выполнены поворотными вокруг одного из стержней четырехзвенника с помощью шарнирно-щестеренной передачи.

1

PI