Захват для подачи прутка Советский патент 1992 года по МПК B23B13/00 

Изобретение относится к станкостроению.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 показана схема захвата после освобождения прутка; на фиг. 2 - она же при перемещении прутка.

Захват содержит корпус 1, шарнирно связанные с ним рычаги 2, на которых крепятся зажимные элементы 3. Рычаги 2 по скосам 4 взаимодействуют с опорной планкой 5, подпружиненной дополнительной пружиной 6. Рычаги 2 подпружинены рабочей пружиной 7.

Дополнительная пружина б, взаимодействуя через планку 5 по скосам 4 с рычагами

2, должна преодолеть сопротивление рабочей пружины 7 и трения на скосах и разжать зажимные элементы 3 до диаметра da, который больше диаметра подаваемого прутка dnp, т.е. Ьз dnp. Для этого должно выполняться неравенство (см.фиг.1)

Р2 + FTp.c

где Рг - усилие дополнительной пружины;

Pi -усилие рабочей пружины;

Ртр.с. - сила трения между скосами 4 и планкой 5;

И и 12 - плечи действующих усилий.

Очевидно, что

Ртр.с. - Pi frp.c. jj.

J о сэ

ю

Os Сд

где fip.с. коэффициент трения между скосами 4 и планкой 5. Тогда

Р2 Pi|j(tga + fTP.c)

Это первое условие работоспособности захвата.

Второе условие состоит в том, что пруток 8 должен надежно удерживаться рабочей пружиной 7 в зажимных элементах 3 при вытаскивании его из разжатых кулачков патрона 9. Для этого должно выполняться неравенство (см.фиг.2)

Рг Frp.3 - FTp.п.

где Ртр.з - сила трения между прутком и зажимными элементами;

FTp.п. - сила трения между прутком и разжатыми кулачками патрона. И Т3

где .э коэффициент трения между прутком и зажимными элементами;

1з - плечо действующего усилия.

Frp.n Pnp frp.n, где Рпр - вес прутка;

ттр.п - коэффициент трения между прутком и разжатыми кулачками патрона.

Тогда

Р2 Pi -рТтр.з- Рпр-Ттр.п.

Окончательно получают Pi|j(tga+fTp. Pi {J ттр.э - Pnp «ftp-ii.

(1)

Из этого следует, что

Pi-r(tg tf+fTp.c) Ptj-1 ттр.з-Pnpf

Frp.a Pi ,-r- Ттр.з,

- |

Окончательно получают

np irp.n.

Pi

Pnn-f

пр тр.п

fTp.(tga + fTp.c)

Но так как Pi 0 и Pnp-frp.n 0, то iP.3-(tga+frp.c)0.(3)

Последнее неравенство должно выполняться конструктивными решениями.

Выполнение неравенства (1), (2), (3) является необходимым условием работоспособности захвата.

Захват работает следующим образом.

Подаваемый пруток закрепляется в механизированном самоцентрирующем патроне токарного станка с ЧПУ. Захват, закрепленный в одной из позиций револьверной инструментальной головки (не пока

зано), перемещается по оси прутка 8 совместно с револьверной головкой и наезжает на пруток. Зажимные элементы 3 предварительно настраиваются на размер, превыша5 ющий диаметр прутка, поэтому пруток свободно проходит между зажимными элементами 3 и толкает опорную планку 5, сжимая пружину б, при этом рычаги 2 под действием пружины 7 посредством зажим10 ных элементов 3 зажимают пруток. После этого зажимные элементы самоцентрирующего патрона разжимаются, освобождая пруток, а револьверной головке совместно с захватом задается перемещение, и проис15 ходит вытягивание прутка из патрона на требуемую длину (не показано). По достижении требуемой длины пруток снова зажимают в патроне, а захват продолжает перемещаться за счет того, что усилие зажи20 ма в патроне на порядок выше чем в захвате. Пруток остается на месте, захват сходит с него, опорная планка 5 под действием пружины б перемещается вслед за прутком до тех пор, пока не займет исходное положе25 ние, характеризующееся взаимным уравновешиванием действия пружин 6 и 7.

При необходимости перенастройки захвата для работы с прутками другого диаметра производят перезакрепление

30 зажимных элементов 3.

Все перемещения револьверной головки с захватом, а также зажим и разжим самоцентрирующего патрона производятся по командам системы ЧПУ станка.

35

Формула изобретения Захват для подачи прутка, содержащий корпус, в котором с возможностью поворота установлены рычаги с зажимными элемен40 тами, планку со скосами, предназначенными для взаимодействия с ответными скосами рычагов, и пружину зажима, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительной

45 пружиной, размещенной соосно с осью захвата между корпусом и планкой, причем соотношение усилий пружин зажима и дополнительной определяется из неравенства

Р2 Pi|j(tga + fTp.c)

50 И и la - плечи действующих усилий;

а - угол наклона скосов рычагов и планки;

frp.c - коэффициент трения на поверхностях скосов. 55

9 S

2 7

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для подачи прутка. Целью изобретения является повышение надежности. В корпусе 1 установлены рычаги 2, несущие зажимные элементы 3 и упоры со скосами 4, взаимодействующие с ответными скосами на планке 5. Рычаги подпружинены рабочей пружиной 7, а планка - дополнительной пружиной 6. Пруток 8 зажат в патроне 9, а захват закреплен в одной из позиций револьверной головки станка. Зажимные элементы 3 настраиваются на размер, больший диаметра прутка 8. Захват вместе с револьверной головкой перемещается на пруток, который нажимает на планку 5, сжимая пружину 6, которая освобождает рычаги 2, и зажимные элементы зажимают пруток 6. После этого кулачки патрона (по программе) расходятся. Револьверная головка с захватом перемещаются вправо на заданную величину и пруток вытягивается из шпинделя станка. По достижении заданной длины очередной заготовки кулачки патрона сводятся, а элементы 3 скользят по прутку до схода. После этого пружина 6 возвращает планку 5 в исходное положение. 2 ил. ел с