Устройство для управления электродвигателем постоянного тока и упруго связанные с ним механизмом с переменным моментом инерции Советский патент 1992 года по МПК H02P5/06 

i/lsoopc-Ti Mi-.e относится к электротехнике и может Оытьиспользопако о электроприводах постоянного тсиа с переменным моментом генерации кеханизма. Целью изобретения является повышение качества упр иления. Устройство содержит первый датчик 9 упругого момента, входы которого соединены с выходами датчиков 7 и 8 частоты сращения электредвигзтелп и мз- ханизмэ, а выход через третий пропор- цион льно-дифферекцируощи8 блок 18 подключен к третьему входу регулятора 11 упругого момента, второй датчик 10 упругого момента, входы которого соединены с выходами датчиков 6 ы 7 токэ и частоты вращения двигателя, а сыход через пятый дифференцирующий блок 17 подключен к второму входу перзого регулятора 3 чгсто- ты вращения. В дгнном устройстое достигается уменьшение чусствительности управления к изменению параметров электропривода за счет воедекия дополнительных обратных связей. СКУ;Ю-;ЗЮЩИХ датчики 9 и 10 упругого момента. 2 э.п. Ф-ЛУ, 1 ил. ел