Электропривод постоянного тока Советский патент 1992 года по МПК H02P5/06 

Изобретеми относится к элзктрот ехни- ке и может быть использовано для регулирования частоты ироще-ния электродвигателя постоянного тока.

Целью изобретения является повышение качества управления.

На чертеже прсдстаалена структурная схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1.постоянного тока, подключенный к тиристорному силовому блоку 2 и связанный с механизмом, последовательно соединенные за/датчик 3 частоты вращения, регулятор 4 частоты вращений, регулятор 5 тока и систему 6 фор- мирог-зния импульсов, выход которой подключен к входу тиристорного силового блока 2, датмик7 напряжении, датчик 8 тока.

датчик 9 частоты вращения, выходы которых посредством жестких и гибких обратных связей подключены к входам регулятора 4 частоты вращения и регулятора 5 тока, первый дифференцирующий блок 10, включенный между выходом датчика 7 напряжения и пятым входом регулятора 5 тока, пропорционально дифференцирующий блок 11 и второй дифференцирующий блок, входы которых соединены с выходом датчика 8 тока, а выходы подключены соответственно к четвертому и третьему входам регулятора 5 тока, третий дифференцирующий блок 13, выход которого подключен к второму входу регулятора 5 тока, а зход через второй дифференцирующий блок 12 соединен с выходом датчика 8 токз, пропорциональный блок 14 и четвертый дифференцирующий блок

XJ

/-S

.,

-Ь.

КЗ О

о

15, входы которых соединены с г-иходом датчика 9 частоты , з выходи подключены соответственно к четвертому и третьему входам регулятора 4 частоты вращения, пятый дифференцирующий блок 16. выход которого подключен к сторону входу регулятора 4 частоты сращения, а оход через четвертый дифференцирующий блок 15 соединен с выходом дзтч-ика 9 частоты вращения.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с задатки а 3 частоты врэщения поступает на пэрвый ихгд регулятора 4 частоты вращения, ни другие сходы которого поступз от сигналы отрицательных жесткой и гибких обратных связен по частоте вращения. Регулятор 4 частоты Ерзщения выполнен в виде пропорционально интегро-дифферен- цирующсгго блока и совместно с блоками ука- занных обратных связей формирует зависимость частоты вращения от времени ft(t). Сигнал с выхода7 регулятора 4 частоты вращения поступает из первый вход регулятора 5 тока, нз другие входы которого посту- пэют сигналы отрицательной жесткой и гибких обратных связей ло току и сигнал положительной гибкой обратной сплзи по напряжению. Регулятор 5 тока выполнен в виде пропорционально-интегрирующего . блока и совместно с блоками указанных обратных связей формирует зависимость тока от времени i(t). Сигнал с выхода регулятора 5 тока поступает на вход системы 6 формирования импульсов, которая подает импуль- сы на открытие тиристсроэ в тиристорном силовом блоке 2. Время годами импульсов нз открытие тиристороз, а следовательно, и напряжения на якорной обмотке электродвигателя определяются величиной сигнала на выходе регулятора 5 тока.

Таким образом, зависимости частоты вращения электропривода v, тока якорной цепи электродвигателя от рремени определяются положением задатчика частоты вра- щения и настройкой регуляторов частоты

вращения, тока г. блокоа, корректирующих обратные связи.

Электропривод постоянного тока обладает меньшей чувствительностью электропривода к изменению коэффициента (поля) электродвигателя, меньшей чувствительностью электропривода к изменению своего момента инерции.

Формула изобретения . Электропризод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный к тиристорному сило- всму блоку и связанный с механизмом, последовательно соединенные задатчик частоты вращения, регулятор частоты вращения, регулятор тока и систему Формирования импульсов, выход которой подключен к входу тиристорного силового блока, датчик тока и датчик частоты вращения электропривода, выходы которых посредством жестких и гибких обратных связей связаны с входами регуляторов частоты вращения и тска, отличающийся тем, что. с целью повышения качества управления, в него введены датчик напряжения, последовательно соединенный с ним первый дифференцирующий блок, выход которого соединен с пятим входом регулятора тока, второй дифференцирующий блок, включенный между выходом датчика тока и третьим входом регулятора тока, третий дифференцирующий блок, выход которого подключен к второму входу регулятора тока, а вход через второй дифференцирующий блок соединен с выходом датчика тока, пропорциональный блок и четвертый дифференцирующий блок, входы которых соединены с выходом датчика частоты вращения, а выходы подключены соответственно к четвертому и третьему входам регулятора частоты вращения, пятый дифференцирующий блок, выход которого подключен к второму входу регулятора частоты вращения, а вход соединен с выходом четвертого дифференцирующего блока.

7 c-J

Изобретите относится к локгротехнике и мг;.1:ет быть нсгользопзно д.;)я })огулироьания частоты вращения-электродвигателя постоянного тока. Целью изобретения является ловьммение качества управления. Электропривод содержит датчик напряжения, последовательно соединенный с ним первый дифференцирующий блок, выход которого соединен с fiPiLviM входом регулятора тока. Второй дифференцирующий блок включен между выходом датчика тока и третьим входом регулятора тока. Третий дифференцирующий Олок подключен к второму входу регулятора тока, а сход через второй дифференцирующими блок соединен с выходом датчика точа. В данном устройстве уменьшается чуествительность электропривода к изменению его параметров за счет включения в цели обратных спя- зей дифференцирующих блоков. 1 ил. (Л

.Jj LJttLJ

-i + к (t) 3