Буровая установка Советский патент 1980 года по МПК E21B7/02 E21D9/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к установкам для бурения шпуров. Известна буровая установка, включаю щая нижнюю и верхнюю каретки, причем веркняя каретка может поворачиваться относительно нижней LlJ. Однако при бурении строчки шпуров, расположенной непараллельно направляющим, настройка бурильной машины на каждый шпур строчки усложняется, так как в этом случае необходимо производить или большее количество манипуляций бурильной машиной, или.изменять положение буровой установки так, чтобы ее направляющие располагались параллел но намеченной для бурения строчке шпуров. Усложнение настройки на шпур приво- дит к увеличению затрат времени на выполнение этой операции, а следовательно к снижению производительности при буре Наиболее близкой по технической Сущности и достигаемому результату д. преД лагаемой является буровая установка, включающая нижнюю тележку, на которой установлена поворотная платформа с направляющими и манипулятором с бурильной машиной . Однако в такой буровой установке сложно настраивать бурильную машину на шпур, что увеличивает затраты времени на выполнение вспомогательных операций, а следовательно, снижает произвол дительность установки. Целью изобретения является увеличе- ние производительности бурения путем упрощения настройки бурильной машины на шпур. Это достигается тем, что буровая установка снабжена установленной на направляющих поворотной платформы верхней тележкой, на которой укреплен манипудятс с бурильной машиной. На чертеже дана кинематическая схема предлагаемой буровой установки. Буровэя установка имеет нижнюю те лежку 1 с поворотной гшатформой 2. На платформе устаношюпа верхняя тележка 3,которая может прямслннойно порвме щаться по нагпэавляюшим 4 платформы с помощью механизмй S перемищення (вы полненного, например, в енде гндроцилинд ра). На верхней тележке шарнирно укреплен манипулятор 6. На манипуляторе шар нирно укреплена бурильная машина 7, По воротная платформа имеет механизм 8 вращения. Буровая установка работает следующим образом. Прк бурении, например, шпуров при добыче блоков строительного камнЯ| где по технологии работ необходимо б :рить прямолинейные строчки параллельных друг другу шпуроВ| поворотная платфор ма 2 с помощью механизма 8 вращения поворачивается так, чтобы направляющие 4,вдоль которых перемещается на платформе 2 верхняя тележка 3, оказались парал1ельными направлению строчки (направление строчки может быть любое) Затем манипулятором 6 бурильная машина 7 настраивается на бурение шпура, После того, как первый шпур пробурен и осуществлен вьшод бурового инструмента из шпура, производится прямолинейное перемещение верхней тележки 3 с помощью механизма 5 по направляющим 4 поворотной платформы 2, Вместе с тележкой при этом движется и бурильная машина 7 вдоль линии, по которой бурится строчка шпуров, Переместивигась на расстояние, равное заданному расстоянию между шпураМИ, верхняя тележка 3, а вместе с ней и бурильная машина 7, останавливаются. Производится бурение второго шпура. Аналории1ые действия выпапняются и при бурении всех остальных шпуров строчки. Упрощение настройки бурильной маши ны на шпур, обеспечиваемое возможностью перемещения верхней тележки вместе с манипулятором и бурильной машиной по поворотной , дает возможность сократить время на вспомогательные операции и тем самым увеличить производительность буровой установки. Формула изобретения буровая установка, включающая нижнюю тележку, на которой установлена по воротная платформа с направляющими и манипулятором с бурильной машиной, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности бурения путем упрощения настройки бурильной машины на шпур, буровая установка снабжена установленной на направляющих поворотной платформы верхней тележкой, на которой укреплен манипуля тор с бурильной машиной. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 2074988, кл. К 21 С27/ОО, опублик. 1971. 2.Патент США М 38О9344, кл. 248-16, опублик, 1974.