Устройство для погрузки и вывоза фруктов при ручной уборке Советский патент 1992 года по МПК A01D46/28 

Фи г. 2

liMG -iror :;чх, п-;нос :с;, ч.с; ...„rui- стг;:.-| нгт:у ...;-;, .т ОЫУЬ испол: г- . лл$; f orpv:: гг, им и чргысnOpTI pu - -i OiWKTCv., Пр,:-:М/ПСГУ; CriHQ ПП- НСГП., -. Г. Г.; ;; ./-1 К ООрКС- I КИЛГК-.-ТСЯ

yCOCf4 .. 3rni i/,C:M yr;pTl :CVt:fi 8UT,

св. N: 15r:.J .l

Цель и:оС:г;от,-.,: :/,-: - поз .;;;: :-;.;.. иро .-.з- иодхтеп -чогги, угфищек .-:; ;:сн;;тру;ан;и устройства и обеспечение непрерывности техно;:о ическотчо пяоцег.сз.

На фиг. . изображено устрг;; ;стйО для вывоза и тргжсп ртмрозк- фгукгив, вид сбоку; на фг.г. 2 -- и -о, вид сьерху; на фиг. 3 - вид А на Фиг. 1; на фиг. Л - ЕИД В нэ фиг. 1; на фиг. 5 - cxei технологического цмг.ла погрузки устройства заполненными сейнерами кгссгт; на фиг. 6 - cx..-г продолжения технологического цикла погрузки; на фиг. 7 - схема технологического цикла рзз- грузки.

Устройство для вывоза и транг.порти- роски фруктов состоит из прицепной рамы 1, смонтированной на колесах. 2. Рама состоит из них-сней 3 и верхней Л двухъярусной дорожки. На нижнем ярусе смонтированы две рольганговые дорожки 5 и 6, а на верхнем имеются цепные контуры 7 и 8 с приводом от гидромоторэ 9. Спереди и сзади рамы закреплены погрузочно-ргзгрузочные приспособления 10 и 11, при этом приспособление iC приводится посредством гид- рокотора 12с трособлочной системой 13, а приспособление 11 - посредством гидроцилиндра 14. Каждое погрузочно-разгрузоч- ное приспособление закреплено Б направляющем профиле, причем приспособление 11 имеет пару цепных контуров 15 и 16, соединенных кинематически с гидромотором 17 для перемещения кассетных контейнеров. Погрузочно-разгрузочное приспособление 10 выполнено е виде шар- нирно закреппенных П-образных рамок 18, на нижних сторонах которых закреплены рольганговые дорохки 19 и 20, причем в рабочем положении рзмки соединены перемычкой 11, которая при транспортировке снимается и фиксирует П-обрлзныс рамки, которые сходятся, образуя заднюю стенху.

Цепные контуры 7 и 8 закреплены на нгпрзвляющ ..х 22 и 23 так. что верхняя по- кепхность этих контуров взаимодействует с н хней noLsop-.HOCTbio гг ссегнгго контейнера 24. Мглныо кснтур.-1 7 и Q смо:цз:а.1 относительно контуров 15 и 16. Такое выпопн МП - об .сг . переход К СГ61НОГО KO Jl i jHi r ;. 2-- Г. С1ДНОГО узла устройет г,л нп другой, п рс-з-у/нл a it1 .ore

ЛС1 ПО:-р - ;; 1-.1.. ОД.

i ,:,-i; ип.-v л, и : ;:но - ярусе р-.мм устаНП,.,,1 | ОЛ ТГ- -КО ЛЛ ДПрОУ 0 лБС г МОЖнос . по.;;мс-. . :(нт ь i . ; сальней

ПЛОСКОСТИ С Г|ОГ/ОМ.11,10 П ;;Г ОЦ |/(И . 26.

рьм . С f .i г;нг ni,-i диг;о;:;ки 2й сгюроди, Oiiioui. ie..i.Ko 10Х1 С оп :чоскогп процосоа, закпепле.ч /пирь- rs ипде uiSi;Hiij H :x гг /7, (с- : . рь:е Онкснруют при погруз;w и T;;-:;;- Ci(0:Vj-,;r.M: itu; n 1.,:;;;льмое положение, & при ;,згруз - в горизонтальное поло;;сон -ч: с помощью крючкоп 29, которые ррикреппеи .ц: р ;мг рольганговой дорожки С ПГ,. 2-).

Устройство для погрузки и вывоза фруктов работает следующим образом.

Сборщики срезают воучную виноград и ск/Гадыпоют и ящики, которые ос|3вляют под кустами в мождурядье. Устройство, за- ранг заполненное контейнерами (фиг. 5а) завозят с междурядье. С помощью гидроцилиндра 26 выдвигают рольганговую дорожку 25 на величину, равную длине приспособления 10, гидросистемой тракто- з наклоняют устройство и кассетный контейнер 2Л перемещается с нижнего яруса 3 нз выдвинутую рольганговую дорожку 25 (фиг. 58} после чего устройство приводят :. исходное положение. Далее включают гидроцилиндр 20 и выдвигают дорожку 25 вместе с контейнером на величину, равную двум длинам приспособления 10. Опускают дополнительное погрузочно-разгрузоч ное приспособление 10, устанавливают ого в рь- бочео положение и поднимают на уровень верхнего яруса (фиг. 5в). Затем включают привод цепных контуров 7, 8, 15 и 16 и с верхнего яруса порожний контейнер перемещают на приспособление 10, а приспособление 11 опускают па уровень нижнего яруса 3 (фиг. 5 г). Двое рабочих, идущих сзади устройства, собирают наполненные ящики и вставляют их в контейнер 24. После заполнения контейнера с помощью гидро- цилиндра 25 дорожки 25 и рычзгов 27, зафиксированных в вертикальном положении, перемещают его на рольганговые дорожки 5 и 6 нижнего ярусэ 3, а дорожку 25 возвращают в исходное положение (фиг. 5д). Далее приспособление 10 с порожним контейнером опускают на нижний ярус 3, и рабочий перемещает контейнер с приспособления 10 но дорожку 25, после чего погоузочно- рпзгрузочнос: приспособление 10 поднимают на ypc.jc.Hb верхнего гфусэ /:. Рабочие, идущие с.,г,i-т, сзполн жл ;: .-пг.пнср ящг.каNU1 С RMiiCrp,ViOi-i (фНГ. 5;)).

Эзте:- | включим.- г.оиГ Сд пригкосооле- кнч 11 :i с. о с кс:-1тсм..;;ом но. шммяют Ьиг. 66;. Испол уюг привод нонпых комт/роп 7, 8, 15 м 1G и с рсрл сго груса порожний

контейнер псремглц ют по приспособление 10, a приспособлена 11 опускают науроиень ним .нгл о русл 3 (фиг. б.1-,). ззпог.пек; Ый контейнер с помощью гидроцилиндрз 26, дорожки 25 и рычагов 27 перемещают на ниж- ний ярус (фиг. 6г).

Таким образом осуществляется пос -.j- пенное напотнение устройства заполненными контейнерами. При этом после окончания работы П-образные рамки погру- зочно-разгрузочного приспособления 10 складывают и фиксируют съемной перемычкой 21 (фиг. 7а).

Разгрузку устройства осуществляют следующим образом.

Рычаги 27 фиксируют в горизонтальном положении. Сняв перекычку21, раздвигают П-образные рамки, включают привод цепных конт/ров 7, 8, 15 и 16 и заполненный контейнер перемещают на приспособление 10 (фиг. 76). Затем с помощью гидромотора 12 приспособление 10 с контейнером опускают до земли (фиг. 7в), после чего заполненный контейнер перекатывают на землю, а погрузчик 10 возвращают в исходное по- ложение. Таким образом осуществляется

В , 12 й

70.

/(а) ,/

постепенная разгрузка верхнего яруса 4, а нижний ярус 3 разгружают следующим образом. ГИДРОЦ1 ДРОМ 9Q ПЫДЕИГПЮТ ПЛГ;Тфэрму 25. гидросистемой трактора наклоняют устройство та-,, чтоОы конец платформы 25 касался земли. Наклонив устройство, контейнеры начинают скатываться по рольганговым дорожкам 5, 6, 23 и 29. В это же время трактор медленно перемещает устройство вперед и производит разгрузку нижнего яруса (фиг. 7 г).

Формула изобретения Устройство длп погрузки и вы ,оза Фруктов при ручной уборке по авт. св. К: 1556959, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения непрерывности технологического процесса, оно снабжено дополнительной рольганговой дорожкой для контейнера, смонтированной между напрасллющими цепных контуров верхнего ярус и имеющей фиксаторы вертикально О и горизонтального положения, причем длина дополнительной рольганговой дорожки больше основания дополнительного погрузоразгру- зочного приспособления о два раза.

#

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для погрузки, вывоза и транспортировки фруктов, преимущественно винограда, при ручной уборке. Целью изобретения является повышение производительности и упрощение конструкции. Цепные контуры 7 и 8 закреплены на направляющих 22 и 23 гак, что верхняя поверхность этих контуров взаимодействует с нижней поверхностью кассетного контейнера. Цепные контуры 7 и 3 смещены относительно цепных контуров 15 и 16. Такое выполнение обеспечивает плавный переход кяссетного контейнера с одного узла устройства на другой, в результате чего снижается повреждение ягсд. Кроме того, на нижнем ярусе рамы установлена рольганговая дорожка 25 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра 26. На рамке рольмнговой дорожки 25 спереди, относительно технологического процесса, закреплены упоры в виде шарнирных рычагов, которые фиксируют при погрузке и транспортировке в вертикальное положение, а при разгрузке - о горизонтальное положение с помощью крючков, которые закреплены к рамке рольганговой дорожки с помощью цепи 30. 7 ил. л и S

ВидАи 5-1 -- 18

-k

19

if

isC nxsvyy

I.KufU-.-

Фиг.З

.--/VU--- --

™1ВДр 7гЩГс те)

:U Uq;;;:.6iM|

yL-Lj.. ...

I I It

ц r-HH-i

I iddiil

mm

-/0

yii-v. ЧУ

Lmt e

-AnJrliS;

Hzi fe

-- ТТЛ з t

Bfflffllffi

E

™Й

pw

--I ,, fvb- t

h-itШЬКЖЩ)

iLLj GUQDJ

« « i|;S55SEiG

FHF

0

Ь6,

-,- . - .i. -. H

Г&&®

VU /

i I

a

j

JS

9 5 Oil

ШгЙЙ-ir i iicbd tb г: ;-J..

,.-.-.; .,--. .arj

R IH-H- | ШшЁЩ

--

--, «- ,i5SS-.:f :- . -rrRrH iltdm И

v«FS1

IpjLLJj p jtnttjiClt

.-ЧЧ2Л ® -ll-MSb :

I

ЩЕВГ.

Esr

rpqr en:-c

Ш1

(®)-Sfp5r

№ЕИЙёШ

:,3. a,:-f.

j/ гпЈ

1

«its.r

- Я. C -

K:-:

i I UJ :.:,-

/

.:л

с

.Д/

|

I, :.-.. . -.- -. j--j

tS I J

CT3CPL.U -I iL

ssffiS

, ---« I

,: bsspi

v®L--iBHrHd

Й