Способ управления многосекционной отсадочной машиной Советский патент 1992 года по МПК B03B13/00 

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых методом гидравлической отсадки и может быть использовано в многосекционных отсадочных машинах при обогащении полезных ископаемых.

Целью изобретения является повышение качества управления путем снижения потерь концентрата.

На фиг.1 и 2 изображены циклограммы напряжения управления; на фиг.З - схема устройства, реализующая предлагаемый способ.

Сущность способа заключается в том, что оставляя неизменными частоту колебаний и расход подрешетной воды, изменяют работу впуска путем регулирования его длительности за счет паузы между впуском и

выпуском, что соответственно вызывает изменение контролируемого технологического параметра, например, электропроводности постели. По величине технологического параметра проводят оптимизацию работы впуска для приведения последней о соответствие с требуемым режимом разделения материала. Указанные действия производят для каждой секции отсадочной машины.

Способ осуществляют следующим cfipn- зом.

Циклограмму напряжения управления, соответствующую исходному отсадочному циклу (фиг,1а), обрабатывают путем вводя пауз 1-3 по каждой секции, в результате чего длительность впуска в первой секции

XI о о VJ о

Јк

равна Пвп (фиг.16), во второй секции Г2пп ( фиг.1в). в третьей секции Гзвп (фиг. 1 г). Указанные длительности выполняют регулируемыми в зависимости от величины рассогласования Yi, Y2, Уз. Величину рассогласования получают путем вычитания из текущего значения технологического параметра величины задания У UT - 113д (фиг.2 а-о) соответственно для секций 1,3. При этом рост технологического параметра U приводит к уменьшению длительности впуска TDn , что в свою очередь снижает мощность впуска и уменьшает технологический параметр UT. Задиние КЭд обеспечивает начальные условия регулирования, В случае снижения технологического параметра изменяется управляющее воздействие, что со- отоетственно приводит к увеличению длительности впуска гвп . Указанные процессы протекают независимо в каждой сек- ции, Таким образом, происходит автоматическое управление многосекционной отсадочной машиной.

Устройство (фиг.З), реализующее спо- соб; содержит генератор 1 управляющих импульсов, выпускные клапаны 2-4, впускные клапаны 5-7, электродные датчики 8-10 разрыхленности постели, преобразователи 11-13 напряжения в интервал времени, компараторы 14-16. задатчики 17-19. На представленной блок-схеме показана система управления трехсекционной отсадочной машиной. Для управления первой секцией к первому выходу генератора 1 подключен выпускной клапан 2, а к второму выходу генератора - через преобразователь 11 подключен впускной клапан 5. Преобразователь 11 своим управляющим входом соединен с выходом компаратора 14, первый вход которого соединен с электродным датчиком 8, а второй вход - с задатчиком 17. Элементы системы управления второй и третьей секции соединены аналогично.

Работает предлагаемое устройство аналогично описанному, однако следует детализировать преобразователь 11 напряжения - время.

Формула изобретения Способ управления многосекционной отсадочной машиной, основанный на измерении величины технологического параметра, например электропроводности постели, при постоянных частоте колебаний и расходе подрешетной воды, сравнении измеренной величины с заданной и получении знака рассогласования,отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления за счет снижения потерь концентрата, изменяют длительность впуска в отсадочном цикле путем ввода регулируемой паузы между впуском и выпуском, направленной на уменьшение абсолютной величины рассогласования.

а

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых методом гидравлической отсадки. Цель изобретения - повышение качества управления путем снижения потерь концентрата. Для этого, оставляя неизменной частоту колебаний и расход под- решетной воды, изменяют работу впуска по каждой секции машины путем регулирования его длительности за счет паузы между впуском и выпуском. Это соответственно вызывает изменение контролируемого технологического параметра, например элект ропроводности постели. Устройство для реализации способа состоит из генератора управляющих импульсов, впускных и выпускных клапанов, установленных на каждой отсадочной машине, датчиков измерения технологического параметра, компараторов и зэдатчиков. Выпускные клапаны подключены напрямую к генератору. Впускные клапаны подключены к генератору через преобразователи напряжение-время, управляющие входы которых подключены к выходам компараторов. Первые входы преобразователей соединены с датчиками технологического параметра, установленными в каждой секции, в вторые - с задатчиками. 3 ил. СП

5

Фиг 2