Система управления шахтной механизированной крепью Советский патент 1993 года по МПК E21D23/16 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах управления шахтными механизированными крепями очистных забоев угольных и горнорудных шахт.

Целью изобретения является повышение надежности работы системы управления механизированной крепью.

На чертеже изображена система управления шахтной механизированной крепью.

Система управления шахтной механизированной крепью состоит из модульных гидрораспределителей 1. соединенных трубопроводами 2 и 3 с напорной 4 и сливной 5 магистралями. Выходы 6 модульных гидрораспределителей 1 соединены с рабочими полостями исполнительных гидромеханизмов (на рисунке не показаны), а камеры управления 7 гидрораспределителей 1 соединены с выходами 8 элементов

ИЛИ, один из выходов 9 которых соединен с блоком управления 10. установленным на нижней соседней секции крепи, а другой выход 11 соединен с аналогичным блоком управления, установленным на верхней соседней секции крепи, Параллельно к выходу 8 элемента ИЛИ подключены выходы 12 модульных дросселей 13,-установленных в переключателе режимов работы 14 и камеры управления 7 модульных гидрораспреде- .лителей 1. Входы 15 модульных дросселей 13 соединены с выходом 16 общего дросселя 17, вход 18 которого соединен с выходом электрогидроклапана 19. Общим дросселем 17 осуществляется грубая настройка, а модульными дросселями 13 осуществляется индивидуальная настройка режимов работы гидрораспределителей 1.

Работает система управления следующим образом.

со О

ел ы о

В исходном состоянии в зависимости от выбранного переключателем режима работы электрогидроклапан 19 с помощью заглушечного стержня (на рисунке не показан) отключен (ручное дистанционное управление из-под соседней секции), а при автоматизированном и дистанционном управлении в переключателе режима работы установлены общий 17 и модульные 13 дроссели;

При ручном дистанционном управлении из-под соседней секции, электрогидрокла- паны 19 с помощью заглушечного стержня, установленного в переключателе режимов работы 14 от гидросистемы отключены. Блок управления 10 устанавливается на одну из рабочих позиций и жидкость под давлением поступает на вход 9 элемента ИЛИ, а из его выхода 8 поступает в камеру управления 7 модульного распределителя 1, который переключается и соединяет напорную магистраль 4 через трубопроводы 2 и 6 с рабочими полостями исполнительных гидромеханизмов.:

При автоматизированном или дистанционном управлении блок управления 10 устанавливается в нейтральное положение, а модульные распределители 1 в зависимости от технологического цикла с помощью переключателей режимов работы 14 объединяются в группы. Управление исполнительными гидромеханизмами осуществляется путем дистанционного или автоматического включения электрогидроклапана 19, с выхода которого давление рабочей жидкости подается на вход 16 общего дросселя 17, затем через модульные дроссели 13 в камеру управления 7 модульных распределителей 1, Последние, переключившись, соединяют

напорную магистраль 4 с рабочими полостями исполнительных гидромеханизмов, через трубопроводы 19. Дроссели дроссельного блока 13 настроены так, чтобы

при работе совместно с исполнительными гидромеханизмами модульные распределители 1 работали в заданном режиме и в необходимой последовательности, без гидравлических ударов,

Такое выполнение системы позволяет повысить надежность работы гидроэлементов без повышенных нагрузок, возникаю-. щих при гидроударах, а также обеспечить работу исполнительных гидромеханизмов в

заданном режиме и необходимой последовательности, в результате чего повысится добыча угля из комплекснЬ-механизирован- ной лавы.:

Формула изобретения

Система управления шахтной механизированной крепью/ включающая напорную и сливную магистрали, соединенные с блоками управления, которые соединены с модульными распределителями, электро

гидроклапаны, соединенныес переключателями режимов работы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, она снабжена элементами ИЛИ, а каждый переключатель режимов работы

выполнен в виде общего и модульных дросселей, при этом выход каждого электрогидроклапана соединен с входом общего дросселя, выход которого соединен с входами модульных дросселей, выходы которых

соединены с камерами управления модульных распределителей и выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с блоками управления соседних секций механизированной крепи.

Использование в горной промышленности в шахтных механизированных крепях. Сущность изобретения: система управления шахтной механизированной крепью включает напорную и сливную магистрали, соединенные с блоками управления, которые соединены с модульными распределителями, Электрогидроклапан соединен с переключателями режимов работы, выпол- ненными в виде общего и модульных дросселей. Каждый Электрогидроклапан соединен с входом общего дросселя, выход которого соединен с входом модульных дросселей, выходы которых соединены с камерами управления модульных распределителей и выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с блоками управления соседних секций механизированной крепи. 1 ил.